筆頭著者 2018年 変分オートエンコーデッドカルバックライブラー制御による物理制約を考慮したタスク達成に導く画像系列の合成 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ) 鶴峯義久, 崔允端, 山崎公俊, 松原崇充 エクスポート BibTeX RIS