グエンタムウイリー (Tam Willy Nguyen) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻講師

研究者番号: 70906726
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-0270-1199
J-GLOBAL ID: 202401013132535477
researchmap会員ID: R000074050

外部リンク: https://dsr.eng.u-toyama.ac.jp/~nguyen/?lang=ja

研究キーワード

2

研究分野

1

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

5

2025年4月 - 現在

京都大学
2021年2月 - 2025年3月

富山大学
2020年 - 2021年

ミシガン大学
2014年9月 - 2018年12月

ブリュッセル自由大学
2016年8月 - 2017年3月

三菱ふそう株式会社

学歴

5

2014年9月 - 2018年12月

ブリュッセル自由大学
2016年1月 - 2016年10月

東京工業大学
2013年9月 - 2014年6月

慶應義塾大学
2012年9月 - 2014年6月

ブリュッセル自由大学
2009年9月 - 2012年6月

ブリュッセル自由大学

委員歴

1

2024年1月 - 2025年1月

計測自動制御学会北陸支部, 会計幹事委員

論文

27

Socially Acceptable Human-Like Behavior Planning for Connected Cars on Signalized Road Network

Solyeon Kwon, Tam W. Nguyen, Kyoungseok Han

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2025年7月
The Travelling Schnauzer Problem: Mission planning for heterogeneous vehicles with distance constraints

Emanuele Garone, Nicolás Bono Rosselló, Matthias Pezzutto, Tam W. Nguyen

Ocean Engineering 2025年3月
Introduction: Challenges, Opportunities, and Applications in Nonlinear Constrained Control

Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Ilya Kolmanovsky

2025年
Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management

Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

Automatica 155 111103-111103 2023年9月
A Nullspace-Based Predictive Control Allocation for the Control of a Quadcopter Manipulating an Object Attached to the Ground

Tam W. Nguyen, Kenji Hirata, Kyoungseok Han

IFAC-PapersOnLine 56(2) 6286-6291 2023年
State-Feedback-Critical Super Twisting Sliding Mode Control for a Half-Car Suspension System

Duc Giap Nguyen, Kyoungtae Ji, Tam W. Nguyen, Kyoungseok Han

IEEE Access 10 103200-103211 2022年
The Free Response of an Identified Model of a Linear System with a Completely Unknown Harmonic Disturbance Exactly Forcasts the Free-Plus-Forced Response of the True System Thereby Enabling Adaptive MPC for Harmonic Disturbance Rejection

Syed Aseem Ul Islam, Khaled Aljanaideh, Tam W. Nguyen, Ilya V. Kolmanovsky, Dennis S. Bernstein

2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2021年12月14日
Predictive Cost Adaptive Control: A Numerical Investigation of Persistency, Consistency, and Exigency

Tam W. Nguyen, Syed Aseem Ul Islam, Dennis S. Bernstein, Ilya V. Kolmanovsky

IEEE Control Systems 41(6) 64-96 2021年12月
Data-Driven Retrospective Cost Adaptive Control for Flight Control Applications

Syed Aseem Ul Islam, Tam W. Nguyen, Ilya V. Kolmanovsky, Dennis S. Bernstein

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 44(10) 1732-1758 2021年10月
Thrust vector control of constrained multibody systems

Tam Willy Nguyen, Mehdi Hosseinzadeh, Emanuele Garone

Automatica 129 109586-109586 2021年7月
Sampled-Data Output-Feedback Model Predictive Control of Nonlinear Plants Using Online Linear System Identification

Tam W. Nguyen, Ilya V. Kolmanovsky, Dennis S. Bernstein

2021 American Control Conference (ACC) 2021年5月25日
Battery Energy Management of Autonomous Electric Vehicles Using Computationally Inexpensive Model Predictive Control

Kyoungseok Han, Tam W. Nguyen, Kanghyun Nam

Electronics 9(8) 1277-1277 2020年8月9日
Adaptive Control of Discrete-Time Systems with Unknown, Unstable Zero Dynamics

Syed Aseem Ul Islam, Tam W. Nguyen, Ilya V. Kolmanovsky, Dennis S. Bernstein

2020 American Control Conference (ACC) 2020年7月
Active Noise Control for Harmonic and Broadband Disturbances Using RLS-Based Model Predictive Control

Nima Mohseni, Tam W. Nguyen, Syed Aseem Ul Islam, Ilya V. Kolmanovsky, Dennis S. Bernstein

2020 American Control Conference (ACC) 2020年7月
Output-Feedback RLS-Based Model Predictive Control

Tam W. Nguyen, Syed Aseem Ul Islam, Adam L. Bruce, Ankit Goel, Dennis S. Bernstein, Ilya V. Kolmanovsky

2020 American Control Conference (ACC) 2020年7月
Geodesic Approach for the Control of Tethered Quadrotors

Tam W. Nguyen, Marco M. Nicotra, Emanuele Garone

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 43(4) 854-862 2020年4月
Adaptive Flight Control with Unknown Time-Varying Unstable Zero Dynamics

Syed Aseem Ul Islam, Adam L. Bruce, Tam W. Nguyen, Ilya Kolmanovsky, Dennis Bernstein

AIAA Scitech 2020 Forum 2020年1月5日
Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification

Aditya Wildan Farras, Takeshi Hatanaka, Tam W. Nguyen, Riku Funada, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 12(6) 237-245 2019年11月1日
Control of a quadrotor and a ground vehicle manipulating an object

Tam Willy Nguyen, Laurent Catoire, Emanuele Garone

Automatica 105 384-390 2019年7月
Explicit Reference Governor for the Constrained Control of Linear Time-Delay Systems

Marco M. Nicotra, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Ilya V. Kolmanovsky

IEEE Transactions on Automatic Control 64(7) 2883-2889 2019年7月

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所属学協会

2

2021年4月 - 現在

計測自動制御学会
2014年9月 - 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers

共同研究・競争的資金等の研究課題

1

環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

藤田政之, 村尾俊幸, 畑中健志, 伊吹竜也, 向井正和, 河合宏之, 河合康典, アトマンマデウィディスリア, 山内淳矢, グエンタム, 小山瞭