令和3年度は，計画に基づき以下の4つの研究項目を実施した．
研究項目（A)の「CPSイノベーションの分析フレームワークと事例データベース構築」に関しては，合計70事例を分析しデータベースを構築した．また，「イノベーション・デザインによるDX推進研究会」を10回主催し，参加企業のDX事例にフレームワークを適用・洗練化を行った．
研究項目（Ｂ）の「CPSイノベーションのシステム設計手法の開発」に関しては，事例データベースを「発想支援・気づき誘発」に活用するサービス設計手法を開発し，国際会議（AHFE2021）で発表するとともに，設計手法の様々なバリエーション（デジタルイノベーション価値設計手法，グリーンビジネス向けサービス価値設計手法）を提案し国内会議で発表した．また，CPSのビジネスエコシステムの戦略を国際会議（TEMSCON-EUR2021）や国内会議で発表した．
研究項目（Ｃ）の「CPSイノベーションのシステム運用・検証手法の開発」に関しては，CPSイノベーションのシステムの導入・運用時のステークホルダ間のギャップの分析を進め，国際会議（KICSS2021）で発表し論文誌に投稿した．また，CPSイノベーションのシステム運用・検証時の深化モデルを提案し，国際会議（ITC-CSCC2021）で発表した．また，要素技術であるCPSシステム評価モデルに関しては，国際論文誌（IEICE英文論文誌，Applied Sciences）に掲載された．
研究項目（D)の「イノベーション・デザイン手法の効用メカニズムをモデル化し，評価する理論的枠組みの構築」に関しては，ワークショップによるイノベーション・デザイン手法の評価実験を行い国内会議で発表した．
また，「デジタルイノベーションデザイン手法」に関して，雑誌（証券アナリストジャーナルなど）への寄稿や各種講演会での発表などで積極的にアウトリーチを行った．