上田拓実 (takumi ueda) - マイポータル

基本情報

所属: 久留米工業高等専門学校制御情報工学科助教

学位: 博士（工学）(2024年3月九州工業大学)
修士（工学）(2017年3月九州工業大学)

研究者番号: 61002978
J-GLOBAL ID: 202301014250041275
researchmap会員ID: R000054973

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2024年4月 - 現在

久留米工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助教
2024年9月 - 2025年3月

久留米工業大学, 非常勤講師

学歴

2017年4月 - 2024年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 生命体工学専攻
2015年4月 - 2017年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科

委員歴

2025年4月 - 現在

情報処理学会九州支部, 九州支部委員
2026年4月 - 2027年3月

電気・情報関係学会九州支部連合大会, 大会委員

論文

Analyzing Learners’ Operation Logs in Three-Move Problems with the 2×2×2 ERC and IDDFS algorithm

T.Ueda, S.Takei, A.Nakano, K.Kimura, D.Pramanta, K.Matsuzaki

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 11(2) 2026年6月査読有り筆頭著者責任著者
Method and Verification of a Supporting Application for Geometry Net Rubik's Cube

K.Kimura, K.Jinnai, A.Nakano, D.Pramanta, K.Matsuzaki, T.Ueda

7th European Advanced Educational Technology Conference (EAET2026,Oxford, England) 2026年3月査読有り
Development and Operation of A Support Application for Low-Dimensional Unfolded Rubik's Diagrams

K.Kimura, K.Jinnai, A.Nakano, D.Pramanta, K.Matsuzaki, T.Ueda

Proc. of International Conference on Electrical and Computer Engineering Researches (ICECER 2025 Madagascar) 2025年12月査読有り
Algorithm Optimization for a Real-Time Teaching System for Electric Mini Rubik’s Cubes

K.Kimura, T. Ueda, S.Takei, D. Praman, K. Matsuzaki

Proc. of the International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME 2025: Zanzibar, Tanzania) 2025年10月査読有り
Development of a Risk Detection Support System Using Self-Organizing Maps for Counselors During Off-Hours

A. Kijima, H. Koga, T. Ueda

The 2nd KOSEN Research International Symposium(KRIS2025) 2025年8月査読有り責任著者
An Algorithmic Approach for Analyzing the Geometric Center of Gravity in 2 Cubbed-ERC Logging Data

S.Takei, T. Ueda, K.Kimura

The 2nd KOSEN Research International Symposium(KRIS2025) 2025年8月査読有り責任著者
Analysis of Sphere Rotatinal Motion Adapted Three Driven Omni Rollers in Forward Kinematics

K.Kimura, T. Ueda

Proceedings of 5th International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2025 Paris French) 2025年7月査読有り
Real-time Implementation of an Electric Rubik's Cube and Visualization of its Operations with Python

D.Pramanta,T.Ueda, K.Matsuzaki, K.Kimura, A.Nakano

Bulletin Kyushu Institute of Information Sciences 27 15-26 2025年3月責任著者
Study of Evaluation Operation Log Analysis Using 2^3- ERC on Matsue National College of Technology

T. Ueda, S.Takei, A.Nakano, K.Kimura, K.Matsuzaki

International Conference on Artificial Alife and Robotics(ICAROB) 2025年2月査読有り筆頭著者
Proposal of a Task Design Method Focused on Unit Rotations of the Electric Mini Rubik’s Cube and Report on Preliminary Experiments

T. Ueda, S.Takei, A.Nakano, K.Kimura, K. Matsuzaki

2024International Workshop on Smart Info-Media System in Asia,Osaka,Japan. 81-85 2024年12月査読有り筆頭著者
Improvement of the Database-Driven PID Control Method by H-Infinity Norm of the Local Model

Ueda Takumi, Ishii Kazuo

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(3) 213-219 2024年6月査読有り筆頭著者
制御対象の局所モデルを考慮したデータベース駆動形制御に関する研究

上田拓実

2024年3月筆頭著者責任著者
Design of A Parameter Update Method of the Database-Driven PID Controller Considering 𝑯∞ Norm of the System

Takumi Ueda, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 28 513-516 2023年2月9日査読有り筆頭著者
Inspection System for Underwater Structure of Bridge Pier

Ueda Takumi, Hirai Hiyoyasu, Fuchigami Kazuki, Yuki Ryoma, Jonghyun Ahn, Yasukawa Shinsuke, Nishida Yuya, Ishii Kazuo, Sonoda Takashi, Higashi Katsunori …

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 24 521-524 2019年1月10日査読有り筆頭著者

MISC

Forward Kinematic of a Sphere Considering Slipping and Motion Analysis in Three Rollers

Kimura Kenji, Ogata Koki, Hirai Hiroyasu, Ueda Takumi, Ishii Kazuo

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(1) 25-32 2023年10月査読有り
A Modeling of Sphere Considering Slipping Adapted Three-Rollers

Kimura Kenji, Ogata Kouki, Hirai Hiroyasu, Ueda Takumi, Ishii Kazuo

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 28 489-491 2023年2月9日査読有り
ルービックキューブの教材についての一考察 ―発展性に焦点をあてて―

松崎和孝, 上田拓実, 井上昇悟

2023年
ルービックキューブの教材についての一考察 ―展開図での考察状況と操作ログの分析―

松崎和孝, 上田拓実, 井上昇悟

2023年
ルービックキューブの教材についての一考察ー工業技術を活用してー

松崎和孝, 上田拓実, 井上昇悟

数学教育学会秋季例会予稿集 2022年
多面体の教具の作製についての一考察 : 工業技術を活用して—A STUDY OF POLYHEDRAL TEACHING TOOLS UTILIZING INDUSTRIAL TECHNOLOGY

松崎和孝, 上田拓実, 井上昇悟

西日本工業大学紀要 = Memoirs of Nishinippon Institute of Technology / 西日本工業大学紀要委員会編 52 21-27 2022年
球体を駆動するローラの運動エネルギーに関する考察

木村憲二, 上田拓実, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-A08 2019年

講演・口頭発表等

CubeLaboの活動紹介とアプリ開発の成果報告

赤嶺嘉斗, 相良碧, 井口陽翔, 古賀柊一郎, 竹下遥, 古賀義彦, 上田拓実, 中野明

第31回高専シンポジウム in Amagasaki 2026年1月24日
『ルービックキューブとその展開図』を題材としたアプリ開発の成果報告

新垣琳, 西谷直起, 吉田昂, 上田拓実, 中野明

第31回高専シンポジウム in Amagasaki 2026年1月24日
ルービックキューブの展開図を用いた知育アプリの開発

相良碧, 上田拓実, 中野明

第31回高専シンポジウム in Amagasaki 2026年1月24日
久留米大学との医工連携が開く新たなものづくりー血圧計用評価装置の開発に焦点をあててー

上田拓実

第２回久留米高専と「医文工」連携の交流会 2025年9月19日

担当経験のある科目(授業)

2026年10月 - 現在

計測工学 (久留米工業高等専門学校)
2026年10月 - 現在

中級プログラミング (九州情報大学)
2026年10月 - 現在

情報数学Ⅰ (九州情報大学)
2026年10月 - 現在

制御工学実験 (久留米工業高等専門学校)
2026年10月 - 現在

制御工学１ (久留米工業高等専門学校)
2026年4月 - 現在

制御工学２ (久留米工業高等専門学校)
2026年4月 - 現在

加工実習 (久留米工業高等専門学校)
2025年4月 - 現在

創造工学実験 (久留米工業高等専門学校)
2025年4月 - 現在

シーケンス制御 (久留米工業高等専門学校)
2025年4月 - 現在

工業倫理と安全 (久留米工業高等専門学校)
2025年4月 - 現在

機構学 (久留米工業高等専門学校)
2024年10月 - 2025年3月

ロボット工学 (久留米工業高等専門学校)
2024年10月 - 2025年3月

制御工学１ (久留米工業高等専門学校)
2024年9月 - 2025年3月

情報システム学 (久留米工業大学)
2024年9月 - 2025年3月

制御工学基礎 (久留米工業大学)
2017年4月 - 2019年9月

移動ロボット制御総合実習 (カーロボAI連携大学院（九州工業大学，北九州市立大学，早稲田大学))

所属学協会

2025年4月 - 現在

情報処理学会
2024年10月 - 現在

日本機械学会
2024年8月 - 現在

システム制御情報学会
2024年4月 - 現在

電気学会
2024年4月 - 現在

計測自動制御学会
2018年4月 - 現在

日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

農業ロボット開発を通じたマテリアルインフォマティクス人材育成

久留米工業高等専門学校令和８年度久留米工業高等専門学校教育研究助成金助成事業 2026年7月 - 2027年3月

学術貢献活動

第63回小倉北区子どもまつり

その他

2026年4月19日
第62回小倉北区子どもまつり

その他

2025年4月20日

上田拓実

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

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