
植山 祐樹
ウエヤマ ユウキ (Yuki Ueyama)
更新日: 2020/09/01
基本情報
- 所属
- 防衛大学校 機械工学科 講師
- 学位
-
博士(工学)(東京工業大学)
- 研究者番号
- 30710800
- J-GLOBAL ID
- 201201061381851926
- 外部リンク
ロボット技術を使用した計測実験、および計算神経科学に基づいた数値実験の両面から、生体が行っている運動制御のメカニズムを研究しています。特に、最適制御またはロバスト制御等の制御工学に基づいた理論体系によって、中枢神経系によって実現されている制御機構を理解することを目指しています。
また、運動機能障害を対象に、これまでの運動制御および運動学習に関する知見、ならびにロボット技術のリハビリテーション応用を目指した研究も行っています。
また、運動機能障害を対象に、これまでの運動制御および運動学習に関する知見、ならびにロボット技術のリハビリテーション応用を目指した研究も行っています。
研究分野
4経歴
5-
2018年10月 - 現在
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2016年4月 - 2018年9月
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2013年4月 - 2016年3月
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2013年3月 - 2013年3月
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2006年4月 - 2009年6月
委員歴
1-
2017年4月 - 現在
論文
8-
ADVANCED ROBOTICS 34(1) 37 - 44 2020年1月 査読有り
-
JOURNAL OF COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE 43(1) 93 - 106 2017年8月 査読有り
-
ADVANCED ROBOTICS 31(3) 107 - 117 2017年 査読有り
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PLOS ONE 10(9) 1 - 12 2015年9月 査読有り
-
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE 8(119) 1 - 14 2014年9月 査読有り
MISC
14-
精密工学会誌 84(7) 652 - 657 2018年7月 査読有り
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PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS 316 - 319 2018年
-
IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5499 - 5504 2018年
-
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT II 9490 432 - 439 2015年
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The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014), Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 8835 76 - 83 2014年11月 査読有り
書籍等出版物
2-
北隆館 2016年3月
-
北隆館 2015年10月
講演・口頭発表等
4-
平成30年電気学会産業応用部門大会 2018年8月30日
-
The 37th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society 2014年9月
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The 34th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society 2011年9月
-
The 33rd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society 2010年9月
担当経験のある科目(授業)
6共同研究・競争的資金等の研究課題
8-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
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公益財団法人 中山隼雄科学技術文化財団 助成研究(A-1)
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
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公益財団法人 JKA 機械振興補助事業(オートレース)
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A)