植山 祐樹

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/04 17:12
 
アバター
研究者氏名
植山 祐樹
 
ウエヤマ ユウキ
URL
https://sites.google.com/site/yukiueyama/
所属
防衛大学校
部署
機械工学科
職名
講師
学位
博士(工学)(東京工業大学)
科研費研究者番号
30710800
ORCID ID
0000-0002-1415-8875

プロフィール

 ロボット技術を使用した計測実験、および計算神経科学に基づいた数値実験の両面から、生体が行っている運動制御のメカニズムを研究しています。特に、最適制御またはロバスト制御等の制御工学に基づいた理論体系によって、中枢神経系によって実現されている制御機構を理解することを目指しています。
 また、運動機能障害を対象に、これまでの運動制御および運動学習に関する知見、ならびにロボット技術のリハビリテーション応用を目指した研究も行っています。

研究分野

 
 

経歴

 
2018年10月
 - 
現在
防衛大学校 機械工学科 講師
 
2016年4月
 - 
現在
成蹊大学 理工学部 助教
 
2013年4月
 - 
2016年3月
国立障害者リハビリテーションセンター研究所 障害工学研究部 流動研究員
 
2013年3月
 - 
2013年3月
横浜市立大学 医学部 博士研究員
 
2006年4月
 - 
2009年6月
株式会社三菱総合研究所 研究員
 

委員歴

 
2017年4月
 - 
現在
電気学会  D部門編修広報委員
 

受賞

 
2012年12月
Runner-Up Award The 2012 International Conference on Brain Informatics
 

論文

 
中村 駿、植山 祐樹、柴田 昌明
精密工学会誌   84(7) 652-657   2018年7月   [査読有り]
Yuki Ueyama
Journal of Computational Neuroscience   43(1) 93-106   2017年8月   [査読有り]
Yuki Ueyama
Advanced Robotics   31(3) 107-117   2017年1月   [査読有り]
Yuki Ueyama
Frontiers in Computational Neuroscience   8(119) 1-14   2014年9月   [査読有り]
Yuki Ueyama, Eizo Miyashita
IEEE Transactions on Industrial Electronics   61(2) 1044-1052   2014年2月   [査読有り]
Yuki Ueyama, Eizo Miyashita
Instrumentation Science & Technology   41(3) 251-273   2013年5月   [査読有り]
Yuki Ueyama, Eizo Miyashita
Current Bioinformatics   8(1) 16-24   2013年2月   [査読有り]

Misc

 
Yuki Ueyama
The 22nd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2015), Part II, Lecture Notes in Computer Science (LNCS)   9490 432-439   2015年11月   [査読有り]
Yuki Ueyama
The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014), Lecture Notes in Computer Science (LNCS)   8835 76-83   2014年11月   [査読有り]
Yuki Ueyama
The 2014 International Conference on Brain Informatics and Health (BIH2014), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI)   8609 290-300   2014年8月   [査読有り]
Yuki Ueyama
Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2014)   651-656   2014年3月   [査読有り]
Yuki Ueyama
The 20th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2013), Part I, Lecture Notes in Computer Science (LNCS)   8226 241-248   2013年11月   [査読有り]

書籍等出版物

 
地域ケアリング 2016年 4月号
植山 祐樹 (担当:分担執筆, 範囲:リハビリテーションを計算理論で理解する)
北隆館   2016年3月   
Bio Clinica 2015年10月臨時増刊号 「リハビリテーション医学の最前線」
植山 祐樹 (担当:分担執筆, 範囲:リハビリテーションの計算理論)
北隆館   2015年10月   

講演・口頭発表等

 
股義足のロボット化による効果の検証:模擬義足を使用した健常者における比較
植山 祐樹、久保 勉、柴田 昌明
平成30年電気学会産業応用部門大会   2018年8月30日   
Yuki Ueyama
The 37th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society   2014年9月   
Yuki Ueyama, Eizo Miyashita
The 34th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society   2011年9月   
Yuki Ueyama, Eizo Miyashita
The 33rd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society   2010年9月   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
公益財団法人 JKA: 機械振興補助事業(オートレース)
研究期間: 2017年4月 - 2018年9月    代表者: 植山 祐樹
文部科学省: 科学研究補助金(挑戦的萌芽研究)
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月    代表者: 植山 祐樹
文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(A))
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 植山 祐樹
文部科学省: 科学研究費補助金(研究活動スタート支援)
研究期間: 2013年9月 - 2014年3月    代表者: 植山 祐樹
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(A))
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月    代表者: 小野 栄一
視覚運動制御における腕の剛性変化に対する視覚フィードバックの影響
公益財団法人 立石科学技術振興財団: 国際交流助成
研究期間: 2012年9月 - 2012年12月    代表者: 植山 祐樹