梅舘 拓也
ウメダチ タクヤ (Takuya UMEDACHI)
更新日: 04/18
基本情報
- 所属
- 信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 准教授
- 学位
-
博士（工学）(東北大学)
- 研究者番号
- 60582541
- J-GLOBAL ID
- 201301009925673712
- researchmap会員ID
- B000229121
- 外部リンク
平成21年９月に東北大学大学院工学研究科学位取得．
平成23年4月から，日本学術振興会特別研究員(PD)として数理モデリングの泰斗である広島位大学大学院理学研究科の小林亮教授の元で研究活動に従事．
平成24年12月から，生物システムの柔軟素材の制御則をひもとくため米国Tufts大学に移籍し，平成25年4月からは日本学術振興会海外特別研究員として，イモムシの動力学，神経科学で著名な生物学者Barry Trimmer教授の元で研究を行う．
平成28年4月から，東京大学 大学院情報理工学系 川原圭博准教授が総括するERATO川原プロジェクトに特任講師として参加．
令和元年11月から，信州大学繊維学部の准教授として着任、現在に至る．
経歴
6-
2019年11月 - 現在
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2016年4月 - 2019年10月
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2014年4月 - 2016年3月
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2012年12月 - 2014年3月
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2011年4月 - 2012年12月
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2010年 - 2011年
学歴
2-
2003年4月 - 2005年3月
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1999年4月 - 2003年3月
論文
94-
IEEE Robotics Autom. Lett. 9(2) 979-986 2024年2月
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Sensors and Materials 35(9) 3109-3109 2023年9月14日 責任著者
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ROBOMECH Journal 10(1) 2023年7月19日 査読有り招待有り最終著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 11531-11536 2022年10月 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 11291-11297 2022年10月 査読有り責任著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 992-999 2022年4月 査読有り最終著者
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Journal of Information Processing 30 201-208 2022年 査読有り
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33(12) 4173-4173 2021年12月20日 査読有り
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Soft Robotics 7(6) 700-710 2020年12月1日 査読有り
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Engineering Research Express 2(3) 035022-035022 2020年9月3日 査読有り
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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5(3) 4126-4132 2020年7月 査読有り
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ADAPTIVE BEHAVIOR 29(4) 2020年3月6日 査読有り
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 9337-9344 2020年
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 8765-8772 2020年
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3rd IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) 272-277 2020年
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ADVANCED ROBOTICS 33(5) 232-242 2019年3月23日 査読有り
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日本ロボット学会誌 37(1) 67-68 2019年
MISC
8-
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
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第80回全国大会講演論文集 2018(1) 349-350 2018年3月13日
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第80回全国大会講演論文集 2018(1) 145-146 2018年3月13日
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電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-K01(1)"-"2A1-K01(4)" 2012年5月27日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A1-G02(1)"-"2A1-G02(4)" 2007年5月11日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 120-120 2005年6月9日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 111-111 2004年6月18日
講演・口頭発表等
96-
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020年10月25日 IEEE/RSJ
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2020 IEEE/RSJ International Conference one Intelligent Robots and System (IROS) 2020年10月24日 IEEE/RSJ
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第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) 2020年10月10日 日本ロボット学会
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第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) 2020年10月10日 日本ロボット学会
-
IEEE International Conference on Soft Robotics 4126-4132 2020年4月20日 IEEE
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IEEE International Conference on Soft Robotics 188-193 2020年4月6日 IEEE
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IEEE International Conference on Soft Robotics 2020年4月6日 IEEE
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2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020年1月12日 IEEE/SICE
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2019年電子情報通信学会総合大会 2019年9月 電子情報通信学会
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2019 Living Machines Conference, Workshop: CLOSING VICO’S LOOP: ADDRESSING CHALLENGES IN SCIENCE AND SOCIETY WITH LIVING MACHINES 2019年7月 招待有り
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2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019) 2019年5月20日 IEEE
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2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2019) 2019年4月14日 IEEE
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UbiComp '18: Proceedings of the 2018 ACM International Joint Conference and 2018 International Symposium on Pervasive and Ubiquitous Computing and Wearable Computers 2018年10月
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The 7th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (7OSME) 2018年9月8日
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2018年電子情報通信学会総合大会 2018年9月 電子情報通信学会
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2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2018) 2018年4月24日 IEEE
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2018年電子情報通信学会総合大会 2018年3月20日 電子情報通信学会
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第80回全国大会 2018年3月13日 情報処理学会
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第80回全国大会 2018年3月13日 情報処理学会
-
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2018年 IEEE/RSJ
共同研究・競争的資金等の研究課題
4-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 2010年 - 2011年
その他
2-
Wired.co.ukで粘菌型ロボット「スライミー」が紹介されました． http://www.wired.co.uk/news/archive/2012-03/13/amoeboid-robot