2021年7月27日 月縦孔を探査するクライミングロボットのハンドアイカメラによる地形認識および把持状態判定 第31回アストロダイナミクスシンポジウム 大河原拓, 宇野健太朗, 吉田和哉 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) リンク情報 共同研究・競争的資金等の研究課題地形情報とグリッパの力学にもとづくフリークライミングロボットの自律制御原理の開拓