基本情報

所属
インタラクティブ・コントロール・テクノロジーズ合同会社 代表社員
日本工業大学 先進工学部 ロボティクス学科 特別研究員
学位
博士(工学)(2013年9月 横浜国立大学)

研究者番号
20804123
J-GLOBAL ID
201801018162446287
researchmap会員ID
B000331431

論文

  38

MISC

  14

書籍等出版物

  10
  • 電気学会精密サーボシステムのための共通基盤技術調査専門委員会編 (担当:共著, 範囲:2.各種メカトロニクス機器における精密サーボ技術 2.2 光ディスクドライブに適用される精密サーボ技術)
    電気学会 2020年6月
  • 電気学会モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会編 (担当:共著, 範囲:2.モーションコントロールシステムの高性能化に関わる制御手法 2.1 P-PI制御の極配置制約とフィードフォワード制御の効果)
    電気学会 2020年6月
  • 電気学会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会編 (担当:共著, 範囲:4.産業機器における高速・高精度な位置決め制御技術 4.1 限定極配置法を用いたレンズ位置決め制御)
    電気学会 2018年5月
  • 電気学会新産業基盤としてのモーションコントロールに関する共同研究委員会編 (担当:共著, 範囲:3.モーションコントロールの新しい周辺関連技術 3.1 ディジタル制御での演算時間遅れを考慮した限定極配置法)
    電気学会 2015年11月
  • 浦川禎之 (担当:共著)
    朝倉書店 2015年7月
  • 電気学会ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当:共著, 範囲:4.ナノスケールサーボのための制御基盤技術 4.6 限定極配置法による制御パラメータ設計)
    電気学会 2013年2月
  • 電気学会ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤協同研究委員会編 (担当:共著, 範囲:4.情報記憶装置におけるナノスケールサーボ 4.2 遅れ時間を考慮したディジタルPID制御系設計と産業用ロボットおよび光ディスクドライブへの適用)
    電気学会 2011年4月
  • 電気学会ナノスケールサーボのための新しい制御技術協同研究委員会編 (担当:共著, 範囲:4.光ディスクにおけるナノスケールサーボ 4.2 光ディスクドライブにおける高ゲインサーボの効果および初期値補償法の適用)
    電気学会 2008年10月
  • 電気学会マスストレージシステムのためのサーボ次世代技術調査専門委員会編 (担当:共著, 範囲:4.制御システムとしての最適設計(光ディスク装置) 4.1 ディジタルPID制御の適用)
    電気学会 2006年6月
  • 電気学会マスストレージシステムのための超精密超高速サーボ技術調査専門委員会 (担当:共著, 範囲:4.超高速高精度位置決めのための新しいサーボ技術 4.3 演算時間遅れを含めたディジタルPID制御系での制御パラメータ設計について)
    電気学会 2004年3月

講演・口頭発表等

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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