内視鏡画像から血管領域を抽出する深層学習ネットワークの構築に関する研究開発を行い,抽出した血管領域から,高精度な血管構造解析手法の研究開発を実施した.その結果,血管を構成する血流の流量に着目することで,血管の幾何学的情報獲得に関する研究を実施した.具体的に,血管の主流,分流の血流を血流量で偏微分し,血管の主流,分流で整合性の取れる領域を血管半径の幾何学情報が正しく得られる領域とし,光学的形状復元手法に必要な光の反射係数獲得を実現した.その結果,血管の潜在的幾何情報と光学的制約を融合する新たな3次形状獲得手法の基礎を確立した.これらの研究実績は,学会誌,国際会議等で発表し,特許申請を進めている.