特許権 制御装置 廣本建一, 岡村宏樹, 牛場潤一 出願番号 2010-277253 出願日 2010年12月13日 公開番号 2012-128512 公開日 2012年7月5日 特許番号/登録番号 特許第5576257号 登録日 発行日 2014年7月11日
