論文

査読有り
2017年10月

Intent Inference of Driver’s Deceleration Behavior to Mitigate Risk of Rear-End Collision

Proceedings of 2017 Road Safety & Simulation International Conference (RSS2017)
  • Hironori Suzuki
  • ,
  • Takaya Ishikura
  • ,
  • Yoshitaka Marumo

CDROM
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記述言語
英語
掲載種別

本研究は,車群走行状態の推定をアンセンティッドカルマンフィルタ(UKF)およびパーティクルフィルタ(PF)の両方で行い,その推定精度を比較したものである.また,推定値を用いて,先行車の将来の減速度を予測した際の精度を検証したものである.UKF,PFいずれも一長一短があることを明らかにした上で,UKFが安定的な推定がなされると結論づけた.<br />

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