NEDO 次世代ロボット中核技術開発／次世代人工知能フレームワーク研究・先進中核モジュール研究開発「理論知識型AIとデータ駆動型AIの統合による自動運転用危険予測装置の構築と公道実証」（分担，代表 大屋勝敬）