本稿では，センサネットワーク全体から基地局へセンサ情報を効率よく周期的に収集する手法を提案する．提案手法では，センサ端末は，パルス振動子モデルにおける進行波状態を応用することにより，自身の通信タイミングおよびスリープタイミングを自律的に制御する．さらに，センサ端末は，近隣のセンサ端末から受信したセンサ情報に基づき自身の持つセンサ情報の冗長性を自律的に判定し，冗長であるセンサ情報を発信しないことにより通信量を削減する．シミュレーション評価により，提案手法は既存手法と比べメッセージ送信数を最大で77%削減できることを示す．In this report, we propose a periodical data gathering mechanism for wireless sensor networks. In our proposed mechanism, sensor nodes schedule their message transmission timing and sleep timing in a self-organizing manner by applying traveling wave phenomena of a pulse-coupled oscillator model. In addition, each sensor node determines the redundancy of its sensor data according to received messages so that only necessary sensor data are gathered to the sink node. Through simulation experiments, we confirmed that the number of message transmissions can be reduced by up to 77% with our proposed mechanism compared to a conventional mechanism.