渡辺将広 (Masahiro Watanabe) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻　システム科学領域准教授
: 東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター客員准教授

学位: 博士（工学）(2018年3月東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 201801019369646347
researchmap会員ID: B000298697

外部リンク: https://www.rm.is.tohoku.ac.jp/

研究キーワード

ソフトロボティクス，レスキューロボット，ロボット機構，フルードパワー，アクチュエータ

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 客員准教授
2024年4月 - 現在

大阪大学, 大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域, 准教授
2020年1月 - 2024年3月

東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 助教
2018年4月 - 2019年12月

東北大学, 大学院情報科学研究科応用情報科学専攻, 特任助教（研究）

学歴

2015年4月 - 2018年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械制御システム専攻
2013年4月 - 2015年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械制御システム専攻
2012年4月 - 2013年3月

東京工業大学, 工学部, 機械宇宙学科

委員歴

2023年10月 - 現在

Frontiers in Robotics and AI, Review Editor
2023年4月 - 現在

計測自動制御学会東北支部, 事業幹事
2023年1月 - 現在

自動制御連合講演会2023, 実行委員会委員
2023年1月 - 現在

一般社団法人日本ロボット学会, 第41回日本ロボット学会学術講演会実行委員事務委員長
2022年1月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter, Treasurer
2021年4月 - 2023年3月

一般社団法人日本ロボット学会, 日本ロボット学会会誌編集委員会委員

受賞

2023年9月

第4回優秀研究・技術賞, 反射型駆動ハンド機構ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素, 一般社団法人日本ロボット学会

多田隈建二郎, 清水翔也, 佐野峻輔, 釼持優人, 恩田一生, 髙橋知也, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
2023年6月

ROBOMECH表彰(学術研究分野), 干渉回避スリット構造によるポロイダル方向への動力伝達機構 ― 能動全方向車輪としての活用―, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰

佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
2023年4月

Robosoft2023 Best Poster Award, Variable Length-Angle and Stiffness Joint Mechanism That Enables Extension, Contraction and Rotation Elements by S-Shape Folded Flat Tube, IEEE Robotics and Automation Society

Kagetora Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
2023年4月

Robosoft2023 Best Student Paper Award Finalist, Balloon Pin Array Gripper: Mechanism for Deformable Grasping with Two-Step Shape Adaptation, Journal Micromachines, MDPI

Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2023年1月

第18回競基弘賞技術業績賞, ドローン輸送が可能な小型瓦礫内探索ロボットの開発, 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

渡辺将広
2022年6月

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰, 袋内の MR 流体に磁束を伝播する磁性ピンアレイグリッパ機構, 一般社団法人日本機械学会

釼持優人, 金田侑, 西谷誠治, 戸島亮, 髙根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2022年6月

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストデモンストレーション表彰, 任意の形状保持と可変剛性を実現する空圧式弾性線状体, 一般社団法人日本機械学会

渡辺将広
2022年4月

Best Poster Award, IEEE, Robosoft2022

Issei Onda, Kenjiro tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2021年12月

SI2022優秀講演賞, 色相別重畳マーカによる相対姿勢推定に基づく吊り下げ式移動可能ポートへのドローン連続自動離着陸システム, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

藤倉大貴, 横田将揮, 岡田佳都, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 大野和則, 田所諭
2021年12月

SI2022優秀講演賞, 2軸湾曲揺動メカニズムラムダ形リンクを有する2自由度球面パラレルリンク機構の荷重測定と3次元湾曲計上リンクによる可動域拡大化手法の提案, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

西城直人, 釼持優人, 髙橋景虎, 渡辺将広, 阿部一樹, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2021年12月

SI2022優秀講演賞, 弾性ベルト循環式エンドエフェクタ機構弾性履帯による対象物への内部なじみ接触が可能な大型バルブ操作用効果器, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

西城直人, 小島匠太郎, 髙橋知也, 髙橋景虎, 小澤悠, 渡辺将広, 岡田佳都, 多田隈建二郎, 田所諭
2021年12月

SI2022優秀講演賞, 可変幅式滑着切替え車輪メカニズム風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

佐野峻輔, 竹囲年延, 髙橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭
2021年9月

日本ロボット学会第2回優秀研究・技術賞, 弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム, 第38回日本ロボット学会学術講演会

小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 髙根英里, 田所諭
2021年9月

日本ロボット学会第2回優秀研究・技術賞, 非密閉式水圧駆動トーラス機構ー先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズムー, 第38回日本ロボット学会学術講演会

高橋知也, 渡辺将広, 髙根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2020年12月

SI2020優秀講演賞, 柔軟スパイラル磁気歯車機構ー回転及び伸縮変形の２軸交差駆動に基づく螺旋式伝達体の考案・具現化ー, 第２１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

髙根英里, 髙橋優太, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2020年5月

ROBOMECH表彰(学術研究分野), 1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰

清水杜織, 林聡輔, 藤本敏彰, 向出陸央, 猪股翔平, 緑川俊貴, 鉄井光, 髙根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2020年5月

日本機械学会ロボメカ部門ベストプレゼンテーション表彰, 履帯上で進行波により全方向移動可能なクローラ機構, 日本機械学会

渡辺将広
2019年12月

SI2019優秀講演賞, 極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

鉄井光, 清水杜織, 小澤悠, 髙橋知也, 恩田一生, 髙根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2019年12月

SI2019優秀講演賞, 交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

緑川俊貴,恩田一生,高橋知也,小澤悠,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,多田隈理一郎,昆陽雅司,田所諭
2019年12月

SI2019優秀講演賞, 微小操作力での把持状態切替を可能とするIBマグネット式万力機構, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

清水杜織, 小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

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論文

Hyperboloidal Pneumatic Artificial Muscle with Braided Straight Fibers

Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2024年査読有り筆頭著者
Bio-Inspired Protective Skin Mechanism with an Exhaustive Arrangement of Tiny Rigid Bodies

Kenjiro Tadakuma, Hikaru Tetsui, Shoya Shimizu, Issei Onda, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023) 174-175 2023年6月査読有り
Gripper Mechanism Utilizing Biological Exoskeleton Structure and Movement -Invention and Embodiment of a Gripping Mechanism using the Opening and Closing Movements of Armadillidiidae-

Kenjiro Tadakuma, Shoya Shimizu, Issei Onda, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023) 172-173 2023年6月査読有り
Worm-inspired robot with variable stiffness mechanism including fluidic bellows

Issei Onda, Shoya Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Watanabe Masahiro, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023) 148-149 2023年6月
Reflexive Driven Gripper Mechanism Contact counter element inspired from the mechanism by which the Venus Flytrap snaps shut

Shoya Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023) 130-131 2023年6月査読有り
Variable Length-Angle and Stiffness Joint Mechanism That Enables Extension, Contraction and Rotation Elements by S-Shape Folded Flat Tube

Kagetora Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro

6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2023年4月査読有り
Balloon Pin Array Gripper: Mechanism for Deformable Grasping with Two-Step Shape Adaptation

Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2023年4月査読有り
Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism

Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 8(2) 736-743 2023年2月査読有り
Folded, Articulated Manipulator with Inflatable Skin Enabling Bending and Extension Using a Tension Cutoff Mechanism.

Yuto Yoshimoto, Tomoya Takahashi, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Syunsuke Sano, Satoshi Tadokoro

CASE 1-8 2023年
Tube Mechanism with 3-axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure

Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2023年査読有り
SMURF Software Architecture for Low Power Mobile Robots: Experience in Search and Rescue Operations

Frédéric Py, Giulia Robbiani, Giancarlo Marafioti, Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenichi Takahashi, Satoshi Tadokoro

The 2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2022) 2022年11月8日査読有り
Hardware Design and Tests of Two-Wheeled Robot Platform for Searching Survivors in Debris Cones

Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Kenichi Takahashi, Tetsuya Kimura, Kenjiro Tadakuma, Giancarlo Marafioti, Satoshi Tadokoro

The 2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2022) 1-8 2022年11月査読有り筆頭著者
Anisotropic-Stiffness Belt in Mono Wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion

Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 1-6 2022年10月査読有り
Experimental Study of the Mechanical Properties of a Spherical Parallel Link Mechanism With Arc Prismatic Pairs

Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 11221-11227 2022年10月査読有り
Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots

Masahiro Watanabe, Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 1-8 2022年10月査読有り筆頭著者
Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020

Shotaro Kojima, Tomoya Takahashi, Ranulfo Bezerra, Takaaki Nara, Masaki Takahashi, Naoto Saiki, Kenta Gunji, Pongsakorn Songsuroj, Ryota Suzuki, Kotaro Sato …

Advanced Robotics 36(21) 1-18 2022年8月26日査読有り
Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator

Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 3664-3671 2022年4月査読有り
張力調整型先端折返しベルト付き柔剛切替ヘラ機構

髙橋優太, 釼持優人, 髙橋景虎, 佐野峻輔, 金田侑, 荒木秀和, 戸島亮, 池内宏樹, 阿部一樹, 渡辺将広 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-J05 2022年
Organic Fluid Actuator

Yuto KEMMOTSU, Kegetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-J07 2022年
Fluidic Variable Resistance Mechanism that Memorizes Fluid Flow

Yuto KEMMOTSU, Kagetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-J10 2022年

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MISC

双ベルト式円状断面クローラ機構

栢分崚汰郎, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 田所諭

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月10日
磁気対向配置型移動メカニズム

清水翔也, 栢分崚汰郎, 釼持優人, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 渡辺哲陽, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月10日
反射型形状変化メカニズム

栢分崚汰郎, 清水翔也, 恩田一生, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, Galipon Josephine, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司 …

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月10日
定常1方向入力による差動式高頻度大出力駆動メカニズム

高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田中一敏

第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月10日
可変幅式滑着切替え車輪メカニズム-風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構-

佐野(林)峻輔, 竹囲年延, 高橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構-基本保持特性の評価-

恩田一生, 小澤悠, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム-繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化-

恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
可食自励振動メカニズム

小澤悠, 恩田一生, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-グローサによる不整地走破性の向上-

緑川俊貴, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
加圧により高剛性化するジャミング転移機構-流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化-

恩田一生, 小澤悠, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
高速開傘と絡まり抑制を可能にする剛体棒パラシュート機構

小澤悠, 恩田一生, 高橋智也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
円状断面構造化を基本核とする全方向移動・駆動メカニズム

高橋優太, 恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
径方向多段構造を有する加圧式1次元ジャミング転移機構-内外相互スライドにより非接触推進を可能とする柔剛切替え索状体-

恩田一生, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム

小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 高根英里, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
能動多関節式径方向層状柔剛切替えメカニズム-不定形対象物への形状適応を可能とする線状機構-

向出陸央, 渡辺将広, 高橋知也, 小澤悠, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
非密閉式水圧駆動トーラス機構-先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム-

高橋知也, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
磁気鍵トリガ式連結分離機構

高橋昌己, 清水杜織, 岡田佳都, 岡田佳都, 高橋知也, 藤倉大貴, 高根英里, 大野和則, 渡辺将広, 多田隈建二郎 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
膜破損時の内容物飛散防止・漏出抑制を可能とする柔剛切替グリッパ機構

金田侑, 恩田一生, 渡辺将広, 西谷誠治, 戸島亮, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
能動自己修復性ソフトロボット血管機構-螺旋状血管経路による貫通傷に対する基礎修復能力実験-

猪股翔平, 山崎裕太, 志賀郁也, 亀岡将成, SHIBLEE MD Nahin Islam, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 古川英光, 昆陽雅司 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
柔軟スパイラル磁気歯車機構-回転及び伸縮変形の2軸交差駆動に基づく螺旋式伝達体の考案・具現化-

高根英里, 高橋優太, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年

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講演・口頭発表等

太く短く高収縮でしなやかな鼓型空気圧人工筋肉の開発

渡辺将広

東北大学タフ･サイバーフィジカル AI研究センターシンポジウム 2023年4月20日
ドローン輸送が可能な小型瓦礫内探索ロボットの開発

渡辺将広

第十八回竸基弘賞授賞式及び記念講演 2023年1月16日
メカ屋が考える“いいかげん”ロボットの価値

渡辺将広

異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学，主催：科研費新学術領域研究「ソフトロボット学」，共催：日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会 2020年5月17日

所属学協会

2023年3月 - 現在

計測自動制御学会
2019年12月 - 現在

AAAS (American Association for the Advancement of Science)
2018年8月 - 現在

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
2014年7月 - 現在

一般社団法人日本ロボット学会
2014年4月 - 現在

一般社団法人日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

双曲面状編組構造により大径短軸でも高出力で柔軟な鼓型空圧人工筋の開発

公益財団法人油空圧機器技術振興財団令和3年度研究助成 2022年4月 - 2024年3月
袋状折紙構造体の循環により不整地でも高走破が可能な超密閉式履帯駆動メカニズム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2021年4月 - 2024年3月

渡辺将広
任意の形状保持・可変剛性を実現する空圧式弾性索状体の開発

公益財団法人ＮＳＫメカトロニクス技術高度化財団研究助成 2021年3月 - 2023年2月
履帯上での進行波生成により任意方向移動を可能とする超柔軟無限軌道メカニズムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2018年8月 - 2020年3月

渡辺将広

産業財産権

特許第7378786号面状アクチュエータ、これを用いた搬送装置及び移動装置、並びに製造方法

塚越秀行, 笠原崇裕, 渡辺将広
特願2021-201325 運搬装置

多田隈建二郎, 髙橋優太, 釼持悠人, 髙橋景虎, 阿部一樹, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
特願2021-094600 入出力遮断機構

多田隈建二郎, 渡辺将広, 恩田一生, 剱持優人, 昆陽雅司, 田所諭
特願2021-082469 変形機構およびグリッパ

高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 髙根英里, 昆陽雅司, 田所諭
特願2021-020338 剛性可変変形体および剛性可変機構

渡辺将広, 恩田一生, 髙橋知也, 多田隈建二郎
特願2020-170041 磁気着脱機構および連結体の連結分離システム

多田隈建二郎, 渡辺将広, 髙根英里, 高橋昌己, 昆陽雅司, 田所諭, 岡田佳都, 大野和則, 高橋知也
特願2016-037271 アクチュエータ、それを用いた移動体、搬送装置

塚越秀行, 渡辺将広
特願2020-090977 可変剛性連結体

多田隈建二郎, 向出陸央, 恩田一生, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
特願2020-090978 自己修復機構およびソフトロボット

多田隈建二郎, 猪股翔平, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
特願2020-066431 剛性可変連結体

渡辺将広, 恩田一生, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
特願2020-054135 多重螺旋回転装置

渡辺将広, 藤本敏彰, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 西村礼貴
特願2020-037383 受動型案内機構および飛行体着陸システム

渡辺将広, 藤倉大貴, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
特願2019-193558 吸着グリッパ

多田隈建二郎, 渡辺将広, 金田侑, 戸島亮
特願2019-160692 回転伝達機構

多田隈建二郎, 髙根英里, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
特許第6789558号飛行体離着陸システム、飛行体用離着陸装置および飛行体

多田隈建二郎, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都, 渡辺将広, 藤倉大貴
特開2020-189499 表面循環装置

渡辺将広, 林聡輔, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
特開2020-186801 アクチュエータ

渡辺将広, 清水杜織, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

社会貢献活動

（やわらかな）ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第21回夏休み子ども科学キャンパス 2023年8月3日 - 2023年8月3日
ロボテスEXPO 2022

実演

公益財団法人福島イノベーション・コースト構想推進機構実演見学バスツアー，インフラ点検・災害対応エリア市街地フィールド瓦礫，東北大学_SMURF 2022年9月15日 - 2022年9月16日
（やわらかな）ロボットからくりをつくってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第20回夏休み子ども科学キャンパス 2022年8月4日 - 2022年8月5日
（やわらかな）ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第14回秋休み子ども科学キャンパス 2019年10月15日 - 2019年10月16日
（やわらかな）ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第19回夏休み子ども科学キャンパス 2019年8月8日 - 2019年8月9日
ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第13回秋休み子ども科学キャンパス 2018年10月9日 - 2018年10月10日
ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第18回夏休み子ども科学キャンパス 2018年7月31日 - 2018年8月1日

メディア報道

CURSOR Small Scale Field Test 1 2, SMURF, Brignoles, France, 28 - 30 September 2021

YouTube https://www.youtube.com/watch?v=7pjvfWo2KM4&t=163s 2021年12月13日
密着して何でもつかむ、小型グリッパー東北大が開発

日刊工業新聞 2019年7月12日新聞・雑誌
「柔らかさ」ロボを変える生物のぜん動運動に着目東工大手が届かない場所点検

日経産業新聞 2018年1月18日新聞・雑誌

渡辺将広

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