渡辺将広 (Masahiro Watanabe) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻　システム科学領域准教授
: 東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター客員准教授

学位: 博士（工学）(2018年3月東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 201801019369646347
researchmap会員ID: B000298697

外部リンク: https://sites.google.com/pumech.sys.es.osaka-u.ac.jp/index/home

研究キーワード

ソフトロボティクス，レスキューロボット，ロボット機構，フルードパワー，アクチュエータ

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 客員准教授
2024年4月 - 現在

大阪大学, 大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域, 准教授
2020年1月 - 2024年3月

東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 助教
2018年4月 - 2019年12月

東北大学, 大学院情報科学研究科応用情報科学専攻, 特任助教（研究）

学歴

2015年4月 - 2018年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械制御システム専攻
2013年4月 - 2015年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械制御システム専攻
2012年4月 - 2013年3月

東京工業大学, 工学部, 機械宇宙学科

委員歴

2023年10月 - 現在

Frontiers in Robotics and AI, Review Editor
2023年4月 - 現在

計測自動制御学会東北支部, 事業幹事
2023年1月 - 現在

自動制御連合講演会2023, 実行委員会委員
2023年1月 - 現在

一般社団法人日本ロボット学会, 第41回日本ロボット学会学術講演会実行委員事務委員長
2022年1月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter, Treasurer
2021年4月 - 2023年3月

一般社団法人日本ロボット学会, 日本ロボット学会会誌編集委員会委員

受賞

2026年4月

日本機械学会奨励賞（研究）, 瓦礫内探査とドローン輸送が可能な小型循環式移動体の研究, 日本機械学会

渡辺将広
2025年8月

2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper Finalist, Torus Type Tip-Extending Insertion System and Incombustible Soft Actuator for Search and Rescue Mission, IEEE Robotics and Automation Society

Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
2025年2月

SI2024優秀講演賞, ヨーヨーの転がり特性に基づく特異点式ロック機構, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

栢分崚汰郎, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
2025年2月

SI2024優秀講演賞, 入出力因果切替え原理に基づく閾値可変メカニズム, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

黒須賢志, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
2025年2月

SI2024優秀講演賞, 角度付き伸展・格納を可能とする捻りスライド機構, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

佐伯拓未, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
2024年1月

SI2023優秀講演賞, 可変論理ゲート機構ーAND/ORの両素子間の特性を切替え可能なメカニカル要素ー, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

栢分崚汰郎, 恩田一生, Josephine Galipon, 阿部一樹, 渡辺将広, 渡辺哲陽, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2024年1月

SI2023優秀講演賞, 非負荷依存のセルフロック性を有する遊星歯車式ワイヤ巻取り機構, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

栢分崚汰郎, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭
2024年1月

SI2023優秀講演賞, 竜脚類の骨格から着想を得た多関節アーム機構ー狭隘部レスキュー探査のための多関節式自重補償機構の原理創案・実機具現化ー, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

栢分崚汰郎, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭
2024年1月

SI2023優秀講演賞, 皿状ビーズを用いた柔剛切替え線状機構ー高分解能と能動湾曲を可能とするビーズの実機具現化と保持トルク特性評価ー, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

三井田陽和, 恩田一生, 渡辺将広, 阿部一樹, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2023年9月

第4回優秀研究・技術賞, 反射型駆動ハンド機構ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素, 一般社団法人日本ロボット学会

多田隈建二郎, 清水翔也, 佐野峻輔, 釼持優人, 恩田一生, 髙橋知也, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
2023年6月

ROBOMECH表彰(学術研究分野), 干渉回避スリット構造によるポロイダル方向への動力伝達機構 ― 能動全方向車輪としての活用―, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰

佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
2023年4月

Robosoft2023 Best Poster Award, Variable Length-Angle and Stiffness Joint Mechanism That Enables Extension, Contraction and Rotation Elements by S-Shape Folded Flat Tube, IEEE Robotics and Automation Society

Kagetora Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
2023年4月

Robosoft2023 Best Student Paper Award Finalist, Balloon Pin Array Gripper: Mechanism for Deformable Grasping with Two-Step Shape Adaptation, Journal Micromachines, MDPI

Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2023年1月

第18回競基弘賞技術業績賞, ドローン輸送が可能な小型瓦礫内探索ロボットの開発, 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

渡辺将広
2022年6月

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰, 袋内の MR 流体に磁束を伝播する磁性ピンアレイグリッパ機構, 一般社団法人日本機械学会

釼持優人, 金田侑, 西谷誠治, 戸島亮, 髙根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2022年6月

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストデモンストレーション表彰, 任意の形状保持と可変剛性を実現する空圧式弾性線状体, 一般社団法人日本機械学会

渡辺将広
2022年4月

Best Poster Award, IEEE, Robosoft2022

Issei Onda, Kenjiro tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2021年12月

SI2022優秀講演賞, 色相別重畳マーカによる相対姿勢推定に基づく吊り下げ式移動可能ポートへのドローン連続自動離着陸システム, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

藤倉大貴, 横田将揮, 岡田佳都, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 大野和則, 田所諭
2021年12月

SI2022優秀講演賞, 2軸湾曲揺動メカニズムラムダ形リンクを有する2自由度球面パラレルリンク機構の荷重測定と3次元湾曲計上リンクによる可動域拡大化手法の提案, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

西城直人, 釼持優人, 髙橋景虎, 渡辺将広, 阿部一樹, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2021年12月

SI2022優秀講演賞, 弾性ベルト循環式エンドエフェクタ機構弾性履帯による対象物への内部なじみ接触が可能な大型バルブ操作用効果器, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

西城直人, 小島匠太郎, 髙橋知也, 髙橋景虎, 小澤悠, 渡辺将広, 岡田佳都, 多田隈建二郎, 田所諭

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論文

Geared Pinch Roller Mechanism - Flexible Drive Mechanism to Suppress Axial Slip Shift of Flat Tubes -

Ryosuke Tamura, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Tetsuyou Watanabe, Kenjiro Tadakuma

The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2025年8月査読有り
Variable Stiffness Tensegrity Mechanism

Kazuma Shimomura, Kazuki Abe, Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma

The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2025年8月査読有り
Tapered Circular Cross Section Driving Mechanisms and the Omnidirectional Base Equipped with Units

Kenjiro Tadakuma, Hirone Komatsu, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2025年8月査読有り
Fire Resistant Soft Actuators for Search and Rescue Robots - A Drive Mechanism for Robots Operable in Fire Exposed Environments -

Kazuma Shimomura, Shubo Yang, Atsushi Hashimoto, Naoto Kikuta, Yuto Kemmotsu, Josephine Galipon, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma

The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2025年8月査読有り
Torus Type Tip-Extending Insertion System and Incombustible Soft Actuator for Search and Rescue Mission

Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2025年8月査読有り
Variable stiffness spatula mechanism that can be made highly stiff by deformed into a U-shape for high stiffness

Takumi Saeki, Yu Kaneda, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma

The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2025年8月査読有り
Experimental Prediction of Oblique Walking Angle on Slope by Foot Dynamics Sensor Measurement

Takaaki Yokoyama, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma

International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics 2025年7月査読有り
Caging Mechanism with a Two-Axis Accordion Structure: A Sequential Bending Mechanism Utilizing Spider Web Folding

Yoshihiro Kurahashi, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma

International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2025年7月査読有り
Conceptualization and Implementation of a Threshold-Adjustable Mechanism in Fluid-Based Contact Counter Systems

Satoshi Kurosu, Hayashi Shunsuke, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Josephine Galipon, Kenjiro Tadakuma

International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2025年7月査読有り
Initial Fundamental Study of a Loop-Type Variable Stiffness Mechanism for a Soft-Rigid Treadmill Device with Uneven and Textured Surface

Kazuma Shimomura, Shunsuke Sano, Ojiro Matsumoto, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma

International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2025年7月査読有り
Pneumatic Bellows Muscles Contracting by Positive Pressure

Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma

2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 1-7 2025年4月22日査読有り
Tube Mechanism for Positively Pressurized Variable Stiffness by Lever and Wire

Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 10(3) 2606-2613 2025年3月査読有り
Poloidal Drive: Direct-Drive Transmission Mechanism for Active Omni-Wheels With Spoke Interference Avoidance

Shunsuke Sano, Kenjiro Tadakuma, Ryotaro Kayawake, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Yuto Kemmotsu, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 10(2) 1824-1831 2025年2月査読有り
Mechanical Design of the Omnidirectional Vehicle Units with Magnetic Twin-Caster Mechanism for Realizing the Motion on Thin Film Walls

Kenjiro Tadakuma, Toshiaki Fujimoto, Masahiro Watanabe, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 240-245 2025年1月21日査読有り
Balloon Pin-Array Gripper: Modeling of Holding Force Generation Mechanism and Parametric Grasping Analysis

Yuto Kemmotsu, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma

IEEE Access 13 173146-173164 2025年査読有り
Drone Landing Performance in Windy Conditions: Comparing the Vertical and Horizontal Landing Approaches With the EAGLES Port

Iuri Barros, Yoshito Okada, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Yoshiki Yokota, Ranulfo Bezerra, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics & Automation Magazine 2-18 2025年査読有り
Enhanced Spherical Omnidirectional Wheel: Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis

Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Eri Takane, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024年10月査読有り
Versatile Variable-Stiffness Scooping End-Effector: Tilting-Scooping-Transfer Mechanism for Objects with Various Properties

Yuta Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Shoya Shimizu, Satoshi Tadokoro

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024年10月査読有り
Shape Adaptable Gripper with Toggle-Linkage-Based Variable Stiffness

Kazuki Abe, Riku Koshikawa, Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma

2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024年7月査読有り
Variable Logic Gate Mechanism with an AND ⇔ OR Meta-Switch and its Application for Grippers

Kenjiro Tadakuma, Ryotaro Kayawake, Josephine Galipon, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Tetsuyou Watanabe, Satoshi Tadokoro

2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024年7月査読有り

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MISC

柔剛切替機構の原理・実機具現化

日本ロボット学会誌 43(9) 879-884 2025年11月筆頭著者
多方向エッジ屈曲機構

Omar Maira,Chiranthan Krishnappa, 楊舒博, 阿部一樹, 渡辺将広, Josephine Galipon, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
ケーブル張力式無限回転伝達機構

佐野峻輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
迅速な狭隘空間探査を可能にする受動変形型細径スカラロボット ―第3報：探査ロボットシステムの開発と探査性能検証実験―

渡邉悠人, 渡辺将広, 中村紘, 多田隈建二郎, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
身体・環境間の相互要素交換メカニズム

楊舒博, 栢分崚汰郎, Josephine Galipon, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
立体縫製システムを実現する布ハンドリング機構 ―布駆動ホイールによる自動化システム実装―

清水翔也, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 小菅一弘

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
高弾性率ワイヤの緊束による柔剛切替機構 ―剛性のモデル化および実験的検証と評価―

橋本篤徳, 渡辺将広, 恩田一生, 阿部一樹, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
予圧関節により先端追従挿入が可能な受動変形型索状体 ―物理シミュレーションによる壁沿い移動の運動解析―

中村紘, 渡邉悠人, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
正負の曲率に対して非対称な剛性を有する馴染みグリッパ機構 ―対象物形状への馴染み性を高めるメカニズムの原理創案と実機具現化―

三井田陽和, 渡辺将広, 阿部一樹, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月査読有り
スプールの転がり特性に基づく特異点式ロック機構 ―曲線生成アルゴリズムの提案と評価―

栢分崚汰郎, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
曲線駆動を可能とする相補テンショナ機構 ―機械式定ポテンシャルに基づくベルト駆動システム―

会田祥真, 阿部一樹, 恩田一生, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
球面クラッチによるホロノミックな全方向回転機構

渡辺将広, 阿部一樹, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月筆頭著者
全方向エッジ屈曲関節機構 ―磁気バネによる全周端片曲げ可能ジョイントの原理創案・実機具現化―"

楊舒博, 栢分崚汰郎, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
バルーンピンアレイグリッパ機構 ―球状把持対象表面における把持圧分布の可視化―

釼持優人, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
柔剛切替テンセグリティ機構

下村一馬, 阿部一樹, 恩田一生, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
蛇の側稜を原理抽出した扁平変形機構

金田侑, 伊東和輝, 楊舒博, 栢分崚汰郎, Josephine Galipon, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
履帯の大変形が可能な柔軟クローラ機構 ―表裏異方性変形制約と不整地走破性の検証―

阿部愛美, 渡辺将広, 恩田一生, 阿部一樹, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
両端開放型螺旋ホイール機構 ―ヘリカル状歯車による動力伝達メカニズム―

清水翔也, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
テンセグリティスクリュー機構

下村一馬, 栢分崚汰郎, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
受動発光型ベローズ機構

菊田直人, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月

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講演・口頭発表等

柔軟ロボット機構の設計原理 -アクチュエータから移動体まで-

渡辺将広

第6回阪大基礎工~未来ICT 研究所合同研究交流会 2026年3月13日
Keynote Speech: Soft Mechanisms for Adaptive Locomotion: Snake-like, Tracked, and Crawling Robots

Masahiro Watanabe

7th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS 2025) 2025年12月27日
太く短く高収縮でしなやかな鼓型空気圧人工筋肉の開発

渡辺将広

東北大学タフ･サイバーフィジカル AI研究センターシンポジウム 2023年4月20日
ドローン輸送が可能な小型瓦礫内探索ロボットの開発

渡辺将広

第十八回竸基弘賞授賞式及び記念講演 2023年1月16日
メカ屋が考える“いいかげん”ロボットの価値

渡辺将広

異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学，主催：科研費新学術領域研究「ソフトロボット学」，共催：日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会 2020年5月17日

担当経験のある科目(授業)

2025年6月 - 2025年8月

知的力学システム (大阪大学)
2025年4月 - 2025年8月

システム科学ゼミナール (大阪大学)
2025年4月 - 2025年8月

学問への扉（ロボット機構学入門） (大阪大学)
2025年4月 - 2025年6月

コンピュータ数学 (大阪大学)
2024年10月 - 2025年2月

ソフトロボット論 (大阪大学)
2024年4月 - 2024年8月

システム制御 (大阪大学)
2024年7月 - 2024年7月

Introduction to Engineering Science (大阪大学)

所属学協会

2023年3月 - 現在

計測自動制御学会
2019年12月 - 現在

AAAS (American Association for the Advancement of Science)
2018年8月 - 現在

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
2014年7月 - 現在

一般社団法人日本ロボット学会
2014年4月 - 現在

一般社団法人日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ワイヤ結束により強固な形状保持を可能とする超柔剛切替機構の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2024年4月 - 2026年3月

渡辺将広
双曲面状編組構造により大径短軸でも高出力で柔軟な鼓型空圧人工筋の開発

公益財団法人油空圧機器技術振興財団令和3年度研究助成 2022年4月 - 2024年3月
袋状折紙構造体の循環により不整地でも高走破が可能な超密閉式履帯駆動メカニズム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2021年4月 - 2024年3月

渡辺将広
任意の形状保持・可変剛性を実現する空圧式弾性索状体の開発

公益財団法人ＮＳＫメカトロニクス技術高度化財団研究助成 2021年3月 - 2023年2月
履帯上での進行波生成により任意方向移動を可能とする超柔軟無限軌道メカニズムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2018年8月 - 2020年3月

渡辺将広

産業財産権

特許第7378786号面状アクチュエータ、これを用いた搬送装置及び移動装置、並びに製造方法

塚越秀行, 笠原崇裕, 渡辺将広
特願2021-201325 運搬装置

多田隈建二郎, 髙橋優太, 釼持悠人, 髙橋景虎, 阿部一樹, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
特願2021-094600 入出力遮断機構

多田隈建二郎, 渡辺将広, 恩田一生, 剱持優人, 昆陽雅司, 田所諭
特願2021-082469 変形機構およびグリッパ

高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 髙根英里, 昆陽雅司, 田所諭
特願2021-020338 剛性可変変形体および剛性可変機構

渡辺将広, 恩田一生, 髙橋知也, 多田隈建二郎
特願2020-170041 磁気着脱機構および連結体の連結分離システム

多田隈建二郎, 渡辺将広, 髙根英里, 高橋昌己, 昆陽雅司, 田所諭, 岡田佳都, 大野和則, 高橋知也
特願2016-037271 アクチュエータ、それを用いた移動体、搬送装置

塚越秀行, 渡辺将広
特願2020-090977 可変剛性連結体

多田隈建二郎, 向出陸央, 恩田一生, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
特願2020-090978 自己修復機構およびソフトロボット

多田隈建二郎, 猪股翔平, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
特願2020-066431 剛性可変連結体

渡辺将広, 恩田一生, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
特願2020-054135 多重螺旋回転装置

渡辺将広, 藤本敏彰, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 西村礼貴
特願2020-037383 受動型案内機構および飛行体着陸システム

渡辺将広, 藤倉大貴, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
特願2019-193558 吸着グリッパ

多田隈建二郎, 渡辺将広, 金田侑, 戸島亮
特願2019-160692 回転伝達機構

多田隈建二郎, 髙根英里, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
特許第6789558号飛行体離着陸システム、飛行体用離着陸装置および飛行体

多田隈建二郎, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都, 渡辺将広, 藤倉大貴
特開2020-189499 表面循環装置

渡辺将広, 林聡輔, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
特開2020-186801 アクチュエータ

渡辺将広, 清水杜織, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

社会貢献活動

ホライズン・ヨーロッパ事例紹介と質疑応答

講師

NTTデータ経営研究所 Horizon Europe プログラム概要・応募方法等に関する説明会 2026年2月13日 - 2026年2月13日
「被災者捜索ロボット SMURF」崩壊した建物に閉じ込められた犠牲者を見つけるために地下を捜索するロボットのデモンストレーション

取材協力, 実演

2025年日本国際博覧会「大阪・関西万博」 2025年7月18日 - 2025年7月20日
（やわらかな）ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第21回夏休み子ども科学キャンパス 2023年8月3日 - 2023年8月3日
ロボテスEXPO 2022

実演

公益財団法人福島イノベーション・コースト構想推進機構実演見学バスツアー，インフラ点検・災害対応エリア市街地フィールド瓦礫，東北大学_SMURF 2022年9月15日 - 2022年9月16日
（やわらかな）ロボットからくりをつくってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第20回夏休み子ども科学キャンパス 2022年8月4日 - 2022年8月5日
（やわらかな）ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第14回秋休み子ども科学キャンパス 2019年10月15日 - 2019年10月16日
（やわらかな）ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第19回夏休み子ども科学キャンパス 2019年8月8日 - 2019年8月9日
ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第13回秋休み子ども科学キャンパス 2018年10月9日 - 2018年10月10日
ロボットからくりを作ってみよう

講師

東北大学，仙台市教育委員会第18回夏休み子ども科学キャンパス 2018年7月31日 - 2018年8月1日

メディア報道

東北大、スクリューになる全方向移動車輪水陸両用で災害対応提案

日刊工業新聞 2022年6月インターネットメディア
CURSOR Small Scale Field Test 1 2, SMURF, Brignoles, France, 28 - 30 September 2021

YouTube https://www.youtube.com/watch?v=7pjvfWo2KM4&t=163s 2021年12月13日
密着して何でもつかむ、小型グリッパー東北大が開発

日刊工業新聞 2019年7月12日新聞・雑誌
「柔らかさ」ロボを変える生物のぜん動運動に着目東工大手が届かない場所点検

日経産業新聞 2018年1月18日新聞・雑誌

渡辺将広

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