福井航 (Wataru Fukui) - マイポータル

基本情報

所属: 兵庫県立工業技術センター主任研究員

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-6979-437X
J-GLOBAL ID: 202101019407932249
researchmap会員ID: R000027194

研究キーワード

ロボットハンド、触覚センシング、筋骨格シミュレーション

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ロボットハンド、触覚センシング

経歴

2018年4月 - 現在

兵庫県立工業技術センター主任研究員
2013年4月 - 2018年3月

兵庫県立工業技術センター研究員

学歴

2008年4月 - 2012年3月

神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
2003年4月 - 2005年3月

神戸大学大学院自然科学研究科情報知能工学専攻
1999年4月 - 2003年3月

神戸大学工学部情報知能工学科

論文

ナイロン糸アクチュエータの温度特性

福井航, 三浦久典

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-G13 2018年
ナイロン糸アクチュエータの基礎特性

福井航, 三浦久典

精密工学会学術講演会講演論文集 2017S 171-172 2017年
High Performance Battery Systems and Technologies

Masahiro Fukui, Shigeyuki Minami, Takayuki Mino, Kazunobu Goto, Kanji Matsushima, Hiromu Wakayama, Hisanori Miura, Wataru Fukui

Procedia Technology 18 58-62 2014年査読有り責任著者
Slip detection using robot fingertip with 6-axis force/torque sensor

Hayato Kanno, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Wataru Fukui

2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS) 2013年4月査読有り責任著者
Multiple joints reference for robot finger control in robot hand teleoperation

Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Wataru Fukui, Nobuaki Imamura, Tadashi Maeda

2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2012年12月査読有り責任著者
Tactile-based object manipulation (TbOM) for a multi-fingered robot hand

Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Tadashi Maeda, Nobuaki Imamura, Kazuhiro Sasabe, Hidenori Shirasawa

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 39(1-4) 1055-1061 2012年9月5日査読有り
分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作

福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 白沢秀則

システム制御情報学会論文誌 25(5) 117-125 2012年5月査読有り筆頭著者
Multipoint haptic device for robot hand teleoperation

Futoshi Kobayashi, George Ikai, Wataru Fukui, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima

2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2012年4月査読有り
多指ロボットハンドの触覚フィードバック制御に関する研究

福井航

2012年3月筆頭著者
Development of Multi-Fingered Universal Robot Hand with Torque Limiter Mechanism

Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojim

The Future of Humanoid Robots - Research and Applications 2012年1月20日査読有り筆頭著者
Object Manipulation based on Tactile Information of Multi-Fingered Robot Hand

Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima

SIMULATION AND MODELING RELATED TO COMPUTATIONAL SCIENCE AND ROBOTICS TECHNOLOGY 37 185-195 2012年査読有り筆頭著者
分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作

福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 白沢秀則

システム制御情報学会論文誌 25(5) 117-125 2012年査読有り筆頭著者
トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発

福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 笹部和宏, 白沢秀則

日本AEM 学会論文集 19(3) 557-563 2011年9月査読有り筆頭著者
Robot Hand Tele-Operation System in Consideration of Human and Robot Hand Structure

Futoshi Kobayashi, Daisuke Maemoto, Wataru Fukui, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Tadashi Maeda, Nobuaki Imamura, Kazuhiro Sasabe, Hidenori Shirasawa

Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011) 2011年5月査読有り責任著者
Fingertip force and position control using force sensor and tactile sensor for Universal Robot Hand II

Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Tadashi Maeda, Nobuaki Imamura, Kazuhiro Sasabe, Hidenori Shirasawa

2011 IEEE Workshop on Robotic Intelligence In Informationally Structured Space 2011年4月査読有り筆頭著者
Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand Teleoperation

Futoshi Kobayashi, George Ikai, Wataru Fukui, Fumio Kojima

Journal of Robotics 2011 1-8 2011年査読有り責任著者
Multi-Contact Recognition with Genetic Algorithm for Universal Robot Hand

Wataru Fukui, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Nobuaki Imamura, Tadashi Maeda, Kazuhiro Sasabe, Hidenori Shirasawa

Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2010) 1277-1282 2010年12月査読有り筆頭著者
Shape classification based on tactile information by Universal Robot Hand

Hiroyuki Nakamoto, Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Nobuaki Imamura, Hidenori Shirasawa

2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics 2009年11月査読有り責任著者
Outer shape classification in rotation manipulation by Universal Robot Hand

Hiroyuki Nakamoto, Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Nobuaki Imamura, Hidenori Shirasawa

2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space 2009年3月査読有り責任著者
Adaptive Tactile Measurement with Genetic Algorithm for Universal Robot Hand

Futoshi Kobayashi, Ryo Nakae, Wataru Fukui, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Nobuaki Imamura, Hidenori Shirasawa

Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008) 1008-1013 2008年9月査読有り責任著者

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MISC

ナイロン糸アクチュエータに適した制御手法の検討

福井航

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感性指標に基づいた製品の評価方法に関する研究

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兵庫県立工業技術センター研究報告書 29 31-32 2020年10月責任著者
複合センサを利用した屋外環境の三次元モデル化に関する研究

金谷典武, 松本哲也, 中里一茂, 福井航

兵庫県立工業技術センター研究報告書 29 25-30 2020年10月最終著者
ナイロン糸アクチュエータの応答速度改善に関する研究

福井航

兵庫県立工業技術センター研究報告書 28 53-53 2019年10月筆頭著者
簡易型非接触振動測定機の開発

松本哲也, 福井航

兵庫県立工業技術センター研究報告書 28 29-30 2019年10月最終著者
ナイロン糸アクチュエータの耐久性に関する研究

福井航

兵庫県立工業技術センター研究報告書 27 47-47 2018年10月筆頭著者
ナイロン糸アクチュエータの温度特性

福井航, 三浦久典

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
電圧駆動型高分子アクチュエータの基礎研究

福井航

兵庫県立工業技術センター研究報告書 26 41-41 2017年10月筆頭著者
ナイロン糸アクチュエータの基礎特性

福井航, 三浦久典

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017 2017年
次世代アクチュエータに関する調査研究

福井航

兵庫県立工業技術センター研究報告書 25 59-59 2016年11月筆頭著者
産業用ロボットのための把持物体認識に関する研究

福井航

兵庫県立工業技術センター研究報告書 24 77-77 2015年11月筆頭著者
離島・漁村における直流技術による自立分散エネルギーシステム技術の実証実験

三浦久典, 北川洋一, 真継博, 中里一茂, 福井航, 北村新三, 富田友樹

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磁気式触覚センサを用いたテクスチャの認識

松本卓也, 三浦久典, 福井航

兵庫県立工業技術センター研究報告書 23(23) 27-28 2014年11月最終著者
1A1-C10 ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発

猪飼丈爾, 福井航, 小林太, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A1-C10(1)"-"1A1-C10(2)" 2010年
2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得

福井航, 中江竜, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 笹部和宏, 今村信昭, 白沢秀則

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A2-A13(1)"-"2A2-A13(2)" 2009年5月25日
2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発

小林太, 廣嶋健人, 福井航, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 笹部和宏, 今村信昭, 白沢秀則

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A2-A12(1)"-"2A2-A12(2)" 2009年5月25日
Development of multi-fingered universal robot hand with torque limiter mechanism

FUKUI W.

Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2009 2225-2230 2009年
1P1-C09 ロボットハンドの遠隔把持操作のための2指力覚呈示装置の開発(ハプティックインタフェース)

猪飼丈爾, 福井航, 小林太, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1-C09(1)"-"1P1-C09(4)" 2011年5月26日
1A1-E05 ロボットハンド遠隔操作のための複数節フォースフィードバック装置の開発(ハプティックインタフェース)

猪飼丈爾, 北林慧一, 福井航, 中本裕之, 小林太, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A1-E05(1)"-"1A1-E05(4)" 2012年5月27日
1C2-4 力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究(学習システム)

猪飼丈爾, 福井航, 小林太, 小島史男

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2011(21) 132-135 2011年9月1日

講演・口頭発表等

6軸力覚センサを用いた滑り検出に関する研究

菅納隼人, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 福井航

第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012) 2012年9月20日
ロボットハンド遠隔操作のための複数節フォースフィードバック装置の開発

猪飼丈爾, 北林慧一, 福井航, 中本裕之, 小林太, 小島史男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’12(ROBOMEC2012) 2012年5月28日
人間の手との機構の違いを考慮したロボットハンドの遠隔操作に関する研究

北林慧一, 福井航, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 今村信昭

第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2012) 2012年5月21日
多指ロボットハンドのための触覚情報に基づく物体操作

福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 白沢秀則

第54回自動制御連合講演会 2011年11月19日
手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発

長谷川洸, 福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 今村信昭, 白沢秀則

第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2011) 2011年9月1日
力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究

猪飼丈爾, 福井航, 小林太, 小島史男

第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2011) 2011年9月1日
ハンド/アームロボットによるピックアップ動作のための物体形状認識

丸野由貴, 福井航, 小林太, 小島史男

第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2011) 2011年9月1日
ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作

福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 白沢秀則

第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2011) 2011年9月1日
ロボットハンドの遠隔把持操作のための2指力覚呈示装置の開発

猪飼丈爾, 福井航, 小林太, 小島史男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’11(ROBOMEC2011) 2011年5月27日
把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持操作

小林太, 前元大輔, 福井航, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 笹部和宏, 今村信昭, 白沢秀則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’11(ROBOMEC2011) 2011年5月27日
6 軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドII の抗滑り制御

福井航, 丸田周平, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 貴田恭旭, 笹部和宏, 今村信昭, 白沢秀則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’11(ROBOMEC2011) 2011年5月27日
開扉作業のためのハンド／アームロボットの動作生成

河村遼介, 福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 笹部和宏, 白沢信昭

第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2011) 2011年5月19日
ロボットハンド操作のための力覚呈示デバイスの開発-MP 関節およびDIP-PIP 関節への力覚呈示-

猪飼丈爾, 福井航, 小林太, 小島史男

第53回自動制御連合講演会 2010年11月4日
ユニバーサルロボットハンドII の触覚・力覚情報を用いた2 指による把持力制御

福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 笹部和宏, 白沢秀則

第53回自動制御連合講演会 2010年11月4日
ユニバーサルロボットハンドの触覚・力覚情報を用いた把持力制御

福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 笹部和宏, 白沢秀則

第20 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010) 2010年9月25日
ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発

猪飼丈爾, 福井航, 小林太, 小島史男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’10 (ROBOMEC2010) 2010年6月15日
多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発

福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 笹部和宏, 白沢秀則

第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009) 2009年9月15日
分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得

福井航, 中江竜, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 笹部和宏, 今村信昭, 白沢秀則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’09 (ROBOMEC2009) 2009年5月26日
ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発

小林太, 廣嶋健人, 福井航, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 笹部和宏, 今村信昭, 白沢秀則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’09 (ROBOMEC2009) 2009年5月26日

所属学協会

2016年11月 - 現在

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2008年4月 - 現在

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共同研究・競争的資金等の研究課題

健康長寿社会のための筋骨格モデルにもとづくエクササイズのGUIデザイン

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

平田一郎, 福井航, 後藤泰徳
健康/運動/生活データの統合・解析・シミュレーションによる健康増進システムの開発

兵庫県兵庫県最先端技術研究事業応用ステージ研究 2020年 - 2022年
リアクティブ３Ｄプリンタによるテーラーメイドラバー製品の設計生産と社会経済的な価値共創に関する研究開発

内閣府 SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)/革新的設計生産技術 2016年 - 2018年
離島・漁村における直流技術による自立分散エネルギーシステム技術の実証実験

環境省地球温暖化対策技術開発・実証研究事業 2012年 - 2014年

福井航

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