2011年5月19日 開扉作業のためのハンド/アームロボットの動作生成 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2011) 河村遼介, 福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 笹部和宏, 白沢信昭 開催年月日 2011年5月17日 - 2011年5月19日 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)