基本情報

所属
大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻 准教授
学位
博士(情報理工学)(2013年9月 東京大学)

J-GLOBAL ID
201801015303545625
researchmap会員ID
B000322671

 

日本のロボットは,ものづくり(自動車会社と電機会社)が育てました.いまは,その恩返しをする時だです(METI石曽根ロボット政策室長談).ロボットを核として,ものづくりを高度化し,ものづくり現場輸出として世界に貢献すべきだと思います.そのため,私はロボットマニピュレーションを基盤とした柔軟生産とその社会実装を巡って,高度なモノづくり現場の構築やモノづくりソフトウェアとそれを可能にするハードウェアの開発に取り組んでいます.また,産業化をみすえて社会実装活動を先行させなら,そこからでてくる課題を解決するアプローチの提案・開発・検証も行っています.以下の研究開発テーマが焦点となります.

  • ロボットの把持計画・動作計画・強化/模倣学習による作業動作の生成
  • ロボットハンドの設計とそれに使われる道具の設計
  • ロボットセンシング(視覚・力覚・触覚)
  • ロボットとヒトの相互理解
  • ロボットを支えるクラウドデータベース

他の情報:


主要な論文

  205

MISC

  68

講演・口頭発表等

  10

担当経験のある科目(授業)

  6

所属学協会

  3

共同研究・競争的資金等の研究課題

  3

産業財産権

  7

メディア報道

  9