万 偉偉

知能を有する作業ロボットの研究を行っています。

私の学生の中には、AIやロボットの発展が速すぎて将来仕事がなくなるのではないかと不安を感じる人もいます。しかし、私はむしろ逆に、技術の進歩はまだ遅すぎると考えています。もし本当に十分に速く進んでいるのであれば、私たちはすでに疾病を克服し、寿命を大きく延ばし、さらには宇宙へと進出していてもよいはずです。より速い発展は、人間の仕事を奪うのではなく、新しい可能性と産業を生み出します。過去にも、タイピストや電話交換手のような職業は姿を消しましたが、その一方で、まったく新しい産業が数多く生まれてきました。これからも同じことが起こるでしょう。

こうした考えのもと、私はAIとロボティクスの融合を積極的に推進しています。AIの登場によって、人々が複雑なシステムを扱う能力は飛躍的に向上しました。今後の研究においては、以下の方向性が特に重要だと考えています。
・マルチセンサ情報、ロボット機構設計、および応用要件を統合したシステムレベルでの設計・最適化（本質的には、どのようなデータを、どのように活用するかの探索）
・大規模予測モデル（いわゆる世界モデル）の導入
・ロボット学習における規範（あるいはロボット倫理）と自己進化
・従来の数理モデルを用いたAIの出力の制約および精緻化

これらの方向性を踏まえ、私の研究開発テーマは以下の五つを柱としています。
・ロボットの学習・計画に基づく作業動作の生成
・ロボットハンドおよび作業用ツールの設計
・視覚・力覚・触覚などを含むロボットセンシング
・ロボットとヒトの相互理解
・シミュレーション、UMI、遠隔操作の設計およびそれらを活用したデータ収集

これらの研究は、生産作業、科学研究、医療、農業、鉱業など、幅広い分野への応用を目指しています。さらに、冒頭で触れた宇宙産業にも、知能ロボットが人に代わって作業すべき場面が数多く存在します。宇宙分野にはまだ直接取り組んではいませんが、大きな可能性を感じています。これらの分野に限らず、知能ロボットの研究や応用にご興味をお持ちの方は、ぜひお気軽にご連絡ください。共に人類社会の発展を推進していきましょう。

関連情報

・ホームページ：https://wanweiwei07.github.io/
・オープンソースソフト：https://github.com/wanweiwei07/wrs; https://github.com/wanweiwei07/one
・過去の成果（ビデオ）：https://www.youtube.com/WeiweiWan
・大阪大学で原田研介教授、清川拓哉助教と研究室を運営：https://www.roboticmanipulation.org/