ウェストフェクテルトーマス (Thomas Westfechtel) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学先端科学技術研究センター (特任助教)

学位: 博士（情報学）(2019年3月東北大学)

研究者番号: 30896551
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3665-5725
J-GLOBAL ID: 202401007155222727
researchmap会員ID: R000072508

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

東京大学, 先端科学技術研究センター
2020年6月 - 2021年3月

東京大学, 先端科学技術研究センター
2019年4月 - 2020年3月

東北大学, 未来科学技術共同研究センター
2015年10月 - 2016年8月

東北大学, 未来科学技術共同研究センター

学歴

2016年10月 - 2019年3月

東北大学, 大学院情報科学研究科
2012年10月 - 2015年9月

Paderborn University, Electrical Engineering, Master Program
2007年10月 - 2012年9月

Paderborn University, Electrical Engineering, BachelorProgram

受賞

論文

Combining inherent knowledge of vision-language models with unsupervised domain adaptation through strong-weak guidance

Thomas Westfechtel, Dexuan Zhang, Tatsuya Harada

IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision(WACV) (accepted) 2025年3月
Open-set Domain Adaptation via Joint Error based Multi-class Positive and Unlabeled Learning

Dexuan Zhang, Thomas Westfechtel, Tatsuya Harada

European Conference on Computer Vision 2024年10月
Gradual Source Domain Expansion for Unsupervised Domain Adaptation.

Thomas Westfechtel, Hao-Wei Yeh, Dexuan Zhang, Tatsuya Harada

IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision(WACV) 1935-1944 2024年
Unsupervised domain adaptation via minimized joint error

Dexuan Zhang, Thomas Westfechtel, Tatsuya Harada

Transactions on Machine Learning Research 2023年
Backprop Induced Feature Weighting for Adversarial Domain Adaptation with Iterative Label Distribution Alignment.

Thomas Westfechtel, Hao-Wei Yeh, Qier Meng, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada

IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision(WACV) 392-401 2023年
Deep learning increases the availability of organism photographs taken by citizens in citizen science programs

Yukari Suzuki-Ohno, Thomas Westfechtel, Jun Yokoyama, Kazunori Ohno, Tohru Nakashizuka, Masakado Kawata, Takayuki Okatani

Scientific Reports 12(1) 2022年1月24日
Boosting Source-free Domain Adaptation via Confidence-based Subsets Feature Alignment.

Hao-Wei Yeh, Thomas Westfechtel, Jia-Bin Huang 0001, Tatsuya Harada

26th International Conference on Pattern Recognition(ICPR) 2857-2863 2022年
Unsupervised Hierarchical Disentanglement for Video Prediction.

Mohammad-Reza Motallebi, Thomas Westfechtel, Yang Li 0143, Tatsuya Harada

26th International Conference on Pattern Recognition(ICPR) 470-476 2022年
Semantic Mapping of Construction Site From Multiple Daily Airborne LiDAR Data.

Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Tetsu Akegawa, Kento Yamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano …

IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 3073-3080 2021年
Knowledge Acquisition from Pedestrian Flow Analysis using Sparse Mobile Probe Data.

Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Shotaro Kojima, Kento Yamada, Satoshi Tadokoro

Journal of Intelligent and Robotic Systems 102(4) 85-85 2021年
Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model.

Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Thomas Westfechtel, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata …

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2663-2670 2020年
Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles Using Wall Reaction Force.

Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6575-6582 2020年
Wall Deadlock Evasion Control Based on Rotation Radius Adjustment.

Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 5(2) 1358-1365 2020年
Cyber-enhanced canine suit with wide-view angle for three-dimensional LiDAR SLAM for indoor environments.

Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Hiroyuki Nishinoma, Ryoichiro Tamura, Satoshi Tadokoro

Advanced Robotics 34(11) 715-729 2020年
Fusion of Camera and Lidar Data for Large Scale Semantic Mapping.

Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference(ITSC) 257-264 2019年
Pedestrian Flow Estimation Using Sparse Observation for Autonomous Vehicles.

Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro

19th International Conference on Advanced Robotics(ICAR) 779-784 2019年
Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes.

Naoki Mizuno, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Hiroyoshi Kojima, Jun Fujita, Hisanori Amano, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro

Advanced Robotics 33(14) 687-698 2019年
Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR

Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano

ROBOMECH Journal 5(1) 2018年4月3日
Parking Spot Estimation and Mapping Method for Mobile Robots.

Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Naoki Mizuno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 3(4) 3371-3378 2018年
Robust stairway-detection and localization method for mobile robots using a graph-based model and competing initializations.

Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Bärbel Mertsching, Ryunosuke Hamada, Daniel Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro

International Journal of Robotics Research 37(12) 2018年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

Research on Unsupervised Domain Adaptation to Reduce Labelling Costs

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2021年4月 - 2025年3月

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