富永歩 (Ayumu TOMINAGA) - マイポータル

基本情報

所属: 北九州工業高等専門学校生産デザイン工学科知能ロボットシステムコース講師

学位: 博士（情報工学）(2021年9月九州工業大学)

J-GLOBAL ID: 202101014072104077
researchmap会員ID: R000029314

研究キーワード

研究分野

学歴

2017年4月 - 2021年9月

九州工業大学, 大学院情報工学府, 情報工学専攻

論文

Proposal of a Method for Acquiring Characteristics of Large-Diameter Solenoids.

Moeko Tominaga, Ayumu Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

RoboCup 200-211 2024年査読有り
Engineering of Autonomous Mobile Field Robot -Validating Precision in Self-Localization via Simulation-.

Takamasa Hayashi, Shintaro Ogawa, Yuto Okawachi, Tan Chi Jie, Janthori Titan, Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi, Satoko Seino

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(4) 304-307 2024年査読有り
Coastal Litter Detection through Image Analysis-Employing Deep Learning to Identify Microplastics-.

Yuto Okawachi, Shintaro Ogawa, Takamasa Hayashi, Tan Chi Jie, Janthori Titan, Eiji Hayashi, Ayumu Tominaga, Satoko Seino

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(4) 299-303 2024年査読有り
COMPASS5.0（ロボット分野）における北九州高専の取り組み

久池井茂, 安信強, 日高康展, 古野誠治, 松尾貴之, 谷口茂, 蒋欣, 富永歩, 久野翔太郎

日本ロボット学会誌 42(3) 201-206 2024年査読有り
産業用ロボットシミュレータを用いた教示作業実習

富永歩

日本ロボット学会誌 42(3) 236-239 2024年査読有り筆頭著者
The BCRobo dataset for Robotic Vision and Autonomous Path Planning in Outdoor Beach Environment

Tan Chi Jie, Takumi Tomokawa, Sylvain Geiser, Shintaro Ogawa, Ayumu Tominaga, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 329-334 2023年査読有り
Research on AR system for industrial robot introduction

Takuya Matsumoto, Eiji Hayashi, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Abbe Mowshowitz

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 325-328 2023年査読有り
Graph-Based Path Generation for Robot Navigation in a Forest Environment

Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa, Abbe Mowshowitz

Journal of Advances in Artificial Life Robotics 2(1) 223-228 2021年6月査読有り筆頭著者
CNNの深層学習を用いた樹皮画像によるスギ・ヒノキの分類の実現 (特集 ICT導入による林業のスマート化)

神原章博, 富永歩, 志垣俊介, 林英治, 藤澤隆介

森林利用学会誌 = Journal of the Japan Forest Engineering Society 36(1) 5-12 2021年査読有り
伐倒作業を行う林業機械の自律化に向けた自律移動システムの開発

富永歩, 竹上登, 神原章博, 友川拓巳, 藤澤隆介, 林英治

森林利用学会誌 = Journal of the Japan Forest Engineering Society 36(2) 111-120 2021年査読有り筆頭著者
Development of lidar based navigation system for automation of tree harvesting process

Ayumu Tominaga, Akihiro Koubara, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi, Abbe Mowshowitz

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 469-471 2021年
Graph-based path generation for area coverage

Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2020 183-186 2020年査読有り
Robot Navigation in Forest Management Based on Graph

Tominaga, Ayumu, Fujisawa, Ryusuke, Hayashi, Eiji, Mowshowitz, Abbe

ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 505-508 2019年査読有り
Development of navigation system in field robot for forest management

Ayumu Tominaga, Hayashi Eiji, Abbe Mowshowitz

Proceedings - 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, SCIS-ISIS 2018 1142-1147 2018年7月2日査読有り
Robot navigation in forest management

Abbe Mowshowitz, Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi

Journal of Robotics and Mechatronics 30(2) 223-230 2018年4月査読有り
Development of Autonomous Robot for Laborsaving of the Forestry Discrimination between trees and weeds using RGB-D

Shingo Yamaguchi, Eiji Hayashi, Ayumu Tominaga

ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 51-54 2018年

MISC

海岸環境保全のための漂着ゴミの実態把握を促進するSaaSの開発

富永歩, 小森涼平, 林英治, 清野聡子, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A1-A20 2023年筆頭著者
ロボカップサッカー中型リーグにおけるフレームワークの提案

富永萌子, 下松八重宏太, 富永歩, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A1-B13 2023年
海岸漂着ゴミ問題の解決に向けたゴミ検出AIの社会実装とクラウドサービスの活用

富永歩, 林英治, 浦環, 清野聡子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-F03 2022年
強化学習を用いたフィールドロボットの速度制御則の獲得

富永歩, 林英治, 藤澤隆介, 川添健吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-J01 2020年
CNNの深層学習による樹種識別器の作成

神原章博, 藤澤隆介, 富永歩, 林英治

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P1-N12 2020年
フィールドロボットにおける森林環境でのグラフを用いたナビゲーション

富永歩, 林英治

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-A15 2019年
フィールドロボットにおける行動規範型自律移動システムの開発

富永歩, 林英治

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1A1-I09 2018年
フィールドセンシングロボットにおける中山間地での自己位置推定システムの開発

富永歩, 林英治, 笹尾勤

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-B06 2017年

担当経験のある科目(授業)

2023年10月 - 現在

ロボティクス基礎 (北九州工業高等専門学校)
2023年4月 - 現在

知能ロボットシステム実験A (北九州工業高等専門学校)
2023年4月 - 現在

メカトロニクス基礎 (北九州工業高等専門学校)
2022年4月 - 2022年9月

情報処理Ⅱ (北九州工業高等専門学校)
2021年10月 - 2022年3月

情報処理I (北九州工業高等専門学校)

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