山田雄平 (Yuhei Yamada) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学工学院機械系助教

学位: 博士（理学）(2019年3月早稲田大学)

連絡先: yamada.y.e02cm.isct.ac.jp
研究者番号: 20914659
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-7019-5283
J-GLOBAL ID: 202101005525948183
researchmap会員ID: R000031511

外部リンク: https://scholar.google.com/citations?user=IbcTTPIAAAAJ&hl=ja&oi=sra

研究キーワード

研究分野

経歴

2026年4月 - 現在

東京科学大学, 工学院機械系, 助教
2024年10月 - 2026年3月

東京科学大学, 総合研究院自律システム材料学研究センター, 特任助教
2024年4月 - 2024年9月

東京工業大学科学技術創成研究院自律システム材料学研究センター, 特任助教
2022年10月 - 2024年3月

東京工業大学, 国際先駆研究機構リビングシステムズ材料学研究拠点, 特任助教
2022年4月 - 2022年9月

東京工業大学, 工学院機械系, 研究員
2021年5月 - 2022年3月

芝浦工業大学, SIT総合研究所, プロジェクト研究助教
2019年4月 - 2021年4月

芝浦工業大学, 工学部, ポスドク研究員

学歴

2016年4月 - 2019年3月

早稲田大学, 大学院先進理工学研究科, 物理学及応用物理学専攻
2014年4月 - 2016年3月

早稲田大学, 大学院先進理工学研究科, 物理学及応用物理学専攻
2010年4月 - 2014年3月

早稲田大学, 先進理工学部, 物理学科

受賞

2026年6月

分野融合研究優秀表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

平澤瑞希, 山田雄平, 前田真吾, 瀧ノ上正浩
2026年3月

令和7年度手島精一記念研究賞若手研究賞（藤野・中村賞）, 東京科学大学
2024年11月

Best Paper Award, Design Optimization of Resilient EHD Pumps, IEEE 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2024)

Ibrahim Amr Marzuq, 桑島悠, 山田雄平, 前田真吾

論文

Theoretical Model of Chemomechanical Self-Oscillation in a Two-Enzyme Core-Shell Hydrogel With pH-Gated Microcapsules

Shohei Shinbo, Taro Sukegawa, Yuhei Yamada, Shingo Maeda

CHEMSYSTEMSCHEM 8(5) 2026年8月3日査読有り
Self-oscillation of liquid droplets with excitable dynamics driven by dissipative self-assembly of surfactants

Ai Kohata, Yuhei Yamada, Satoru Fujii, Kei Terayama, Shingo Maeda, Kazushi Kinbara

2026年6月1日
Bayesian optimization of binary fluorine-based dielectric mixtures for high-power electrohydrodynamic pumps

Amr Marzuq, Yuhei Yamada, Kei Terayama, Yasuaki Kakehi, Shingo Maeda

Japanese Journal of Applied Physics 2026年4月17日査読有り
Self-folding of thick paper via continuous solution supply analyzed by FTIR spectroscopy

Yuki Odagiri, Yuki Fukatsu, Hiroki Kawagishi, Yuhei Yamada, Hiroki Shigemune

Scientific Reports 16(1) 2026年2月15日査読有り
A Compact, Self-Recovering Wire Electrode Electrohydrodynamic Pump for High-Speed McKibben Artificial Muscle Actuation

Amr Marzuq, Yu Kuwajima, Joshua Tan, Yuhei Yamada, Hiroyuki Nabae, Yasuaki Kakehi, Vito Caccuciolo, Shingo Maeda

ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS 2025年10月26日査読有り
Performance instability of EHD pump caused by turbulent flow

Yuhei Yamada, Haruto Iwasaki, Yu Kuwajima, Shingo Maeda

AIP Advances 15(8) 2025年8月1日査読有り筆頭著者責任著者
Resilient and Flexible Electrohydrodynamics Pumps for Human–Machine Interfaces

Yu Kuwajima, Amr Marzuq, Soraya Segawa, Yuya Yamaguchi, Yuhei Yamada, Takafumi Morita, Katrene Morozov, Haruto Iwasaki, Sota Suzuki, Hiroyuki Nabae …

Advanced Science 12(22) 2025年4月16日査読有り
Simple Model for the Kinetics of Stimuli-Responsive Gels with Porous Structures

Yuhei Yamada, Shingo Maeda

Journal of the Physical Society of Japan 2024年8月15日査読有り筆頭著者
Simple model for synchronization of two Belousov-Zhabotinsky gels interacting mechanically

Sukegawa, T., Yamada, Y., Maeda, S.

Journal of Chemical Physics 160(10) 2024年3月14日査読有り
A Stretchable Jamming Gripper Grasping Flat Plates

Toyoda, R., Yamada, Y., Mao, Z., Kuwajima, Y., Sugisaki, T., Senevirathna, A.M.N.N., Premachandra, C., Hosoya, N., Maeda, S.

IEEE Access 12 2024年査読有り
Pocketable and Smart Electrohydrodynamic Pump for Clothes

Yu Kuwajima, Yuya Yamaguchi, Yuhei Yamada, Takafumi Morita, Ardi Wiranata, Ayato Minaminosono, Naoki Hosoya, Yasuaki Kakehi, Shingo Maeda

ACS Applied Materials & Interfaces 2023年12月14日査読有り
Soft computing-based predictive modeling of flexible electrohydrodynamic pumps

Zebing Mao, Yanhong Peng, Chenlong Hu, Ruqi Ding, Yuhei Yamada, Shingo Maeda

Biomimetic Intelligence and Robotics 3(3) 2023年9月査読有り
Artificial temperature-compensated biological clock using temperature-sensitive Belousov–Zhabotinsky gels

Yuhei Yamada, Hiroshi Ito, Shingo Maeda

Scientific Reports 12(1) 2022年12月27日査読有り筆頭著者
Periodical propagation of torsion in polymer gels

Yuhei Yamada, Yuji Otsuka, Zebing Mao, Shingo Maeda

Scientific Reports 12(1) 2022年10月6日査読有り筆頭著者
Electrochemical Dual Transducer for Fluidic Self-Sensing Actuation

Yu Kuwajima, Yumeta Seki, Yuhei Yamada, Satoshi Awaki, Shota Kamiyauchi, Ardi Wiranata, Yuto Okuno, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda

ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES 2022年1月査読有り
Simple Model for Compression of Cellular Materials Exhibiting Serial Buckling of the Microstructure

Yuhei Yamada, Shingo Maeda

JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN 90(11) 2021年11月査読有り筆頭著者
Optimization of the Electrode Arrangement and Reliable Fabrication of Flexible EHD Pumps

Yumeta Seki, Yu Kuwajima, Hiroki Shigemune, Yuhei Yamada, Shingo Maeda

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 32(5) 939-946 2020年10月査読有り
Avalanche Distribution of Fiber Bundle Model with Random Displacement

Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN 88(2) 2019年2月査読有り筆頭著者
Condition of Weak Discontinuity for Percolation Models with Edge Selection Rule Depending on Cluster Sizes

Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN 87(8) 2018年8月査読有り筆頭著者
Transient Properties of Probability Distribution for a Markov Process with Size-dependent Additive Noise

Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN 87(4) 2018年4月査読有り筆頭著者

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書籍等出版物

The science of soft robots : design, materials and information processing

鈴森, 康一, 福田, 憲二郎, 新山, 龍馬, 中嶋, 浩平 (担当:分担執筆, 範囲:Soft actuators; Material Intelligence)

Springer 2023年 (ISBN: 9789811951732)
やわらかものづくりハンドブック : 先端ソフトマターのプロセスイノベーションとその実践

古川, 英光, 川上, 勝 (担当:分担執筆, 範囲:第20節人工筋肉，BZ 反応振動の作り方)

エヌ・ティー・エス 2022年12月 (ISBN: 9784860437800)

講演・口頭発表等

Design for stabilization of EHD pump considering external load

Yuhei Yamada

36th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月24日
Controlling Reaction Dynamics in Belousov-Zhabotinsky Gels

Shunsuke Kanzawa, Yuhei Yamada, Naoki Hosoya, Shingo Maeda

36th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月24日
界面活性剤の相互作用が誘起する液滴の振動

山田雄平, 木幡愛

日本物理学会 2025年9月18日
多孔質ゲルの不均一性と応答速度の関係のモデル

山田雄平

Dynamics and Design Conference 2025 2025年8月25日
自律駆動するソフトアクチュエータの設計論

山田雄平

Dynamics and Design Conference 2024 2024年9月4日招待有り
BZゲル同士の同期を生み出す2種類の相互作用の数値解析による比較

助川太朗, 山田雄平, 前田真吾, 前田真吾

日本物理学会講演概要集(CD-ROM) 2024年
ミクロ相分離構造がゲルの収縮ダイナミクスへ与える影響の評価

平澤瑞希, 山田雄平, 前田真吾, 前田真吾, 古川英光

日本物理学会講演概要集(CD-ROM) 2024年
Vicsekモデルで現れる孤立波への境界の影響

山田雄平

日本物理学会講演概要集(CD-ROM) 2024年
化学振動ゲルの温度補償機構

山田雄平, 伊藤浩史, 前田真吾

日本生物物理学会 2023年11月15日招待有り
ゲルの不均一な構造が刺激応答性へ与える影響についての数理的考察

山田雄平, 前田真吾

日本物理学会 2023年9月16日
相互作用する複数のBZゲルのモデルに見られる同期の理論解析

助川太朗, 前田真吾, 前田真吾, 山田雄平

日本物理学会講演概要集(CD-ROM) 2023年
自励振動する高分子ゲル間の機械的相互作用による同期現象のモデル化と数値解析

助川太朗, 前田真吾, 山田雄平

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2023年
ゲルの内部で起こるBelousov-Zhabotinsky反応について

山田雄平

非平衡・多階層・複雑系研究会 2022年8月29日
An artificial temperature-compensated biological clock using Belousov-Zhabotinsky gels

Yuhei Yamada, Hiroshi Ito, Shingo Maeda

Society for Research on Biological Rhythms 2022 Meeting 2022年5月15日
ソフトアクチュエータのデザインに向けた化学振動ゲルの数理解析

山田雄平, 前田真吾

Dynamics and Design Conference 2020 2020年9月
不均一なひずみに注目したplastic foamの圧縮モデル

山田雄平, 小林優太, 前田真吾

日本物理学会 2020年3月
Randomly displaced fiber bundle modelが示す擬臨界的挙動の解析

山田雄平, 山崎義弘

日本物理学会 2019年3月
Duration time of mesoscopic clusters in percolation with an edge selection rule depending on cluster sizes

Yuhei Yamada, Yoshihiro Yamazaki

APEF 2018 2018年11月
ネットワーク成長過程における抑制効果と爆発的パーコレーション

山田雄平

第8回水戸数学情報数理セミナー 2018年10月19日招待有り
スタンプラリー型待ち行列モデルにおける応答時間と戦略

山田雄平, 山崎義弘

日本物理学会 2018年9月

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担当経験のある科目(授業)

2025年4月 - 2026年9月

ネットワーク分析 (早稲田大学)
2025年4月 - 2025年9月

Network Analysis (Waseda University)
2021年4月 - 2021年9月

機械の力学2 (芝浦工業大学)
2019年9月 - 2020年3月

ネットワーク分析 (早稲田大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

災害対応に資する強靭折紙構造を実現する紙の自律構造形成技術の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2026年4月 - 2030年3月

重宗宏毅, 木村正雄, 阿部仁, 丹羽尉博, 山田雄平
メゾスケール構造を持つゲルの動力学理論の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2026年4月 - 2028年3月

山田雄平
興奮性ゲルの創成による化学反応で駆動するインテリジェントゲルマシンの学理構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2024年4月 - 2028年3月

前田真吾, 山田雄平
レーザー技術による海洋構造物の実環境を考慮したねじ締結体の遠隔自動軸力検出

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2022年10月 - 2026年3月

細矢直基, 山田雄平, 前田真吾, 梶原逸朗, 橋村真治

その他

プレスリリース

体内時計が安定して機能するメカニズムを新たに提案 https://www.titech.ac.jp/news/2023/065766

山田雄平

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研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

その他

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