藤澤陽祐 (Yosuke Fujisawa) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院助手

学位: 学士（工学）(2024年3月早稲田大学)
修士（工学）(2025年3月早稲田大学)

研究者番号: 01018721
ORCID iD: https://orcid.org/0009-0009-6576-5884
J-GLOBAL ID: 202501005000125622
researchmap会員ID: R000083735

経歴

1

2025年4月 - 現在

早稲田大学, 理工学術院, 助手

学歴

3

2025年4月 - 現在

早稲田大学, 大学院基幹理工学研究科, 情報理工・情報通信専攻博士後期課程
2024年4月 - 2025年3月

早稲田大学, 大学院基幹理工学研究科, 情報理工・情報通信専攻修士課程
2020年4月 - 2024年3月

早稲田大学, 基幹理工学部, 情報理工学科

受賞

3

2025年3月

情報理工・情報通信専攻賞, 早稲田大学基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻
2024年12月

WI-IAT 2024 Best Student Paper Runner-up, Deep Reinforcement Learning with Local Communications for Continuous Pathfinding Problems in Multi-Agent Systems, Web Intelligence Consortium

Yosuke Fujisawa, Daiki Shimada, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara
2024年3月

早稲田大学基幹理工学部長賞優秀賞, 早稲田大学基幹理工学部

論文

2

Prioritized Path Planning for Multi-agent Pickup and Delivery with Multi-item Packing Problem

Yosuke Fujisawa, Yusaku Wakasugi, Kazuya Nakazawa, Ryo Matsubara, Toshiharu Sugawara

23rd International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2025) 16031 92-104 2025年11月24日査読有り筆頭著者
Deep Reinforcement Learning with Local Communications for Continuous Pathfinding Problems in Multi-Agent Systems

Yosuke Fujisawa, Daiki Shimada, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara

2024 IEEE/WIC International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT) 265-272 2024年12月9日査読有り筆頭著者

MISC

1

分散強化学習によるLifelong MAPF解決手法における近隣エージェントとの情報共有の改善

藤澤陽祐, 菅原俊治

情報処理学会研究報告(Web) 2024(ICS-212) 2024年