特許権 回転電機システム 小松大河, 日高勇気, 有田秀哲, 加藤健次 出願番号 特願2020-537018 出願日 2020年2月20日 特許番号/登録番号 特許6841384 登録日 2021年2月22日 発行日 権利者 三菱電機株式会社