廣井富 (Yutaka Hiroi) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科教授

学位: 博士（工学）

J-GLOBAL ID: 201801007962803604
researchmap会員ID: B000301107

外部リンク: http://www.hiroilab.com/

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

委員歴

2024年4月 - 現在

日本機械学会設計工学・システム部門運営委員会, 委員
2020年1月 - 現在

計測自動制御学会SI部門自動化システム部会, 委員
2023年4月 - 2024年9月

第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2024), 総務委員長
2020年3月 - 2022年3月

計測自動制御学会会誌出版委員会, 委員
2019年3月 - 2021年6月

ROBOMECH 2021, プログラム副委員長
2019年12月 - 2021年1月

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Program Co-Chair
2019年1月 - 2021年1月

計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会, 副主査
2018年9月 - 2019年9月

ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, 会計
2011年4月 - 2019年3月

日本ロボット学会関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門員会, 委員
2018年1月 - 2019年1月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 幹事
2017年1月 - 2019年1月

計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会, 主査
2016年9月 - 2017年9月

ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 会計
2015年4月 - 2016年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会, 幹事
2014年4月 - 2015年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会, 委員
2009年5月 - 2011年5月

電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会, 専門委員

受賞

2025年12月

SI 2025優秀講演書

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
2024年12月

SI 2024優秀講演書

北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
2023年12月

SI 2023 優秀講演賞

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
2023年12月

SI 2023 優秀講演賞

角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
2022年12月

SI 2022 優秀講演賞

廣井富, 横山大輔, 伊藤彰則
2021年12月

SI 2021 優秀講演賞

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
2015年11月

「Best Paper Award」, Playing with a Robot: Realization of "Red Light, Green Light" using a Laser Range Finder

Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, Akinori Ito
2012年10月

「Outstanding paper awards」, Development of Wheeled Inverted Pendulum Type Personal Mobility with Pedal: Design of prototype platform and verification of basic driving function

Seonghee Jeong, Yuji Masuda, Yutaka Hiroi, Takayuki Takahashi, Osamu Matsumoto

論文

An Lrf-Based Obstacle Avoidance Method for Various Robot Sizes

Yo TAMAGAWA, Yutaka HIROI, Kenzaburo MIYAWAKI, Akinori ITO

Proceedings of the 9th International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS 2025) 41-47 2025年6月27日査読有り責任著者
Robust Human Tracking Using a 3D LiDAR and Point Cloud Projection for Human-Following Robots

Sora Kitamoto, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito

Sensors 25(6) 1754-1754 2025年3月12日査読有り
A Drawing Check Helper for Technical Drawing Remote Teaching Robot

Rikuto Suzuki, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Proc. of The 8th International Conference on Advanced Mechatronics 36-37 2024年11月査読有り責任著者
Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito

Sensors 24(7) 2345-2345 2024年4月7日査読有り
Development of a Play-Tag Robot with Human–Robot Contact

Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito

Applied Sciences 13(23) 12909-12909 2023年12月1日査読有り筆頭著者責任著者
A Robotic System for Remote Teaching of Technical Drawing

Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Education Sciences 13(4) 2023年3月28日査読有り筆頭著者責任著者
Path Following Algorithm with Small Error for Guide Robot

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito

Robot Intelligence Technology and Applications 7 56-67 2023年3月1日査読有り責任著者
Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play

Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori It

Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 165-170 2022年1月査読有り責任著者
Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder

Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito

Applied Sciences 11(16) 7522-7522 2021年8月17日査読有り責任著者
Light-Weight Hand-Waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis

Misaki Yuki, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 750-755 2021年1月査読有り責任著者
Evaluation of Person Tracking Methods for Human-Robot Physical Play

Koyuki Ikemoto, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 416-421 2020年1月査読有り責任著者
A pedestrian avoidance method considering personal space for a guide robot

Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Robotics 8(4) 2019年12月1日査読有り筆頭著者責任著者
Realization of a Robot System That Plays “Darumasan-Ga-Koronda ” Game with Humans

Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Robotics 8(3) 2019年9月1日査読有り筆頭著者責任著者
Multiple player detection and tracking method using a laser range finder for a robot that plays with human

Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

ROBOMECH Journal 5(1) 2018年12月1日査読有り責任著者
Enhancement of person detection and tracking for a robot that plays with human

Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018-January 494-499 2018年2月1日査読有り責任著者
A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following

Kohei Morishita, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Journal of Robotics 2017 3148202:1-3148202:10 2017年査読有り
Playing with a Robot: Realization of «red Light, Green Light» Using a Laser Range Finder

Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Proceedings - 2015 3rd International Conference on Robot, Vision and Signal Processing, RVSP 2015 1-4 2016年2月3日査読有り責任著者
ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ : 家庭における生活支援ロボット

宮脇健三郎, 西口敏司, 鈴木基之, 廣井富, 井上雄紀, 佐野睦夫

システム／制御／情報 60(2) 73-78 2016年査読有り
Influence of the height of a robot on comfortableness of verbal interaction

Yutaka Hiroi, Akinori Ito

IAENG International Journal of Computer Science 43(4) 447-455 2016年査読有り筆頭著者責任著者
Development of a mobile robot moving on a handrail - Control for preceding a person keeping a distance

Yuma Fujiwara, Yutaka Hiroi, Yuki Tanaka, Akinori Ito

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 2015-November 413-418 2015年11月20日査読有り責任著者

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MISC

環境に応じた人とロボット間距離の変更手法の提案

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

システムインテグレーション部門（SI2025）講演論文集 499-501 2025年12月責任著者
鬼ごっこにおける鬼から逃げるロボットの経路計画の提案

玉川陽, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第43回日本ロボット学会学術講演論文集 2025年9月責任著者
道案内ロボットのためのLRFを用いた障害物回避手法の提案

玉川陽, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 講演論文集 2025年6月責任著者
閉所への移動を考慮したLRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の提案

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 講演論文集 2025年6月責任著者
人追従ロボットのための3DLiDAR点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討

北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演論文集 2024年12月責任著者
道案内ロボットのための2個のLRFを用いた人検出手法の開発

角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演論文集 397-400 2024年12月責任著者
LRFを用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法

玉川陽, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演論文集 401-406 2024年12月責任著者
鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発

中尾風駿, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演論文集 407-407 2024年12月責任著者
LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の実装

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演論文集 408-408 2024年12月責任著者
遠隔からの回転台を有した2自由度レーザポインタ指示型学習支援ロボットの開発

硲紅太, 廣井富, 鈴木陸人, 伊藤彰則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 講演論文集 2024年5月責任著者
液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて

鈴木陸人, 廣井富, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3762-3762 2023年12月責任著者
ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発

角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3763-3763 2023年12月責任著者
人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装

北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3765-3765 2023年12月責任著者
LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3765-3765 2023年12月責任著者
人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3766-3766 2023年12月責任著者
鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案

佐藤尚昭, 廣井富, 北本宙, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023年6月責任著者
コロナ禍における遠隔教育のためのレーザポインタ指示型実習支援ロボットの開発

廣井富, 大継翔汰, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2029-2029 2022年12月筆頭著者責任著者
コロナ禍における離れた場所からのペンプロッタ型学習支援ロボットの開発

廣井富, 横山大輔, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2030-2030 2022年12月筆頭著者責任著者
鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討

可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2031-2031 2022年12月責任著者
距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第40回日本ロボット学会学術講演論文集 2022年9月8日責任著者

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書籍等出版物

INFLUENCE OF THE SIZE FACTOR OF A MOBILE ROBOT MOVING TOWARD A HUMAN ON SUBJECTIVE ACCEPTABLE DISTANCE

廣井富 (担当:共著)

Mobile Robots - Current Trends 2011年

講演・口頭発表等

104

環境に応じた人とロボット間距離の変更手法の提案

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） 2025年12月10日
鬼ごっこにおける鬼から逃げるロボットの経路計画の提案

玉川陽, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
道案内ロボットのためのLRFを用いた障害物回避手法の提案

玉川陽, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
閉所への移動を考慮したLRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の提案

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
人追従ロボットのための3DLiDAR点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討

北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演会 2024年12月
道案内ロボットのための2個のLRFを用いた人検出手法の開

角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演会 2024年12月
LRFを用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法

玉川陽, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演会 2024年12月
鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発

中尾風駿, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演会 2024年12月
LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の実装

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2024）講演会 2024年12月
遠隔からの回転台を有した2自由度レーザポインタ指示型学習支援ロボットの開発

硲紅太, 廣井富, 鈴木陸人, 伊藤彰則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2024年5月30日
液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて

鈴木陸人, 廣井富, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発

角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装

北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案

佐藤尚昭, 廣井富, 北本宙, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討

可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2022年12月
コロナ禍における離れた場所からのペンプロッタ型学習支援ロボットの開発

廣井富, 横山大輔, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2022年12月
コロナ禍における遠隔教育のためのレーザポインタ指示型実習支援ロボットの開発

廣井富, 大継翔汰, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2022年12月
距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの開発

若林広悦, 廣井富

IEEE TOWERS in Kansai 2022年10月9日

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主要な所属学協会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

生活支援ロボットにおける動的接触インタラクションの高度化の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

廣井富
動的接触インタラクションが可能な子どもと遊ぶ生活支援ロボットの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

廣井富
子供との動的インタラクションが可能なロボットの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

廣井富
ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2014年4月 - 2016年3月

廣井富
エージェントとの対話に基づく英語学習システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2015年3月

伊藤彰則, 廣井富

産業財産権

特許第7045020号対話支援装置及び対話装置

伊藤彰則, 廣井富

廣井富

基本情報

研究分野

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

主要な所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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