廣井富 (Yutaka Hiroi) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科教授

学位: 博士（工学）

J-GLOBAL ID: 201801007962803604
researchmap会員ID: B000301107

外部リンク: http://www.hiroilab.com/

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

委員歴

2023年4月 - 現在

第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2024), 総務委員長
2020年1月 - 現在

計測自動制御学会SI部門自動化システム部会, 委員
2020年3月 - 2022年3月

計測自動制御学会会誌出版委員会, 委員
2019年3月 - 2021年6月

ROBOMECH 2021, プログラム副委員長
2019年12月 - 2021年1月

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Program Co-Chair
2019年1月 - 2021年1月

計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会, 副主査
2018年9月 - 2019年9月

ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, 会計
2011年4月 - 2019年3月

日本ロボット学会関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門員会, 委員
2018年1月 - 2019年1月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 幹事
2017年1月 - 2019年1月

計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会, 主査
2016年9月 - 2017年9月

ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 会計
2015年4月 - 2016年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会, 幹事
2014年4月 - 2015年3月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会, 委員
2009年5月 - 2011年5月

電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会, 専門委員

受賞

2023年12月

SI 2023 優秀講演賞

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
2023年12月

SI 2023 優秀講演賞

角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
2022年12月

SI 2022 優秀講演賞

廣井富, 横山大輔, 伊藤彰則
2021年12月

SI 2021 優秀講演賞

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
2015年11月

「Best Paper Award」, Playing with a Robot: Realization of "Red Light, Green Light" using a Laser Range Finder

Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, Akinori Ito
2012年10月

「Outstanding paper awards」, Development of Wheeled Inverted Pendulum Type Personal Mobility with Pedal: Design of prototype platform and verification of basic driving function

Seonghee Jeong, Yuji Masuda, Yutaka Hiroi, Takayuki Takahashi, Osamu Matsumoto

論文

Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito

Sensors 24(7) 2345-2345 2024年4月7日査読有り
Development of a Play-Tag Robot with Human–Robot Contact

Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito

Applied Sciences 13(23) 12909-12909 2023年12月1日査読有り筆頭著者責任著者
A Robotic System for Remote Teaching of Technical Drawing

Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Education Sciences 13(4) 2023年3月28日査読有り筆頭著者責任著者
Path Following Algorithm with Small Error for Guide Robot

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito

Robot Intelligence Technology and Applications 7 56-67 2023年3月1日査読有り責任著者
Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play

Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori It

Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 165-170 2022年1月査読有り責任著者
Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder

Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito

Applied Sciences 11(16) 7522-7522 2021年8月17日査読有り責任著者
Light-Weight Hand-Waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis

Misaki Yuki, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 750-755 2021年1月査読有り責任著者
Evaluation of Person Tracking Methods for Human-Robot Physical Play

Koyuki Ikemoto, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 416-421 2020年1月査読有り責任著者
A pedestrian avoidance method considering personal space for a guide robot

Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Robotics 8(4) 2019年12月1日査読有り筆頭著者責任著者
Realization of a Robot System That Plays “Darumasan-Ga-Koronda ” Game with Humans

Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Robotics 8(3) 2019年9月1日査読有り筆頭著者責任著者
Multiple player detection and tracking method using a laser range finder for a robot that plays with human

Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

ROBOMECH Journal 5(1) 2018年12月1日査読有り責任著者
Enhancement of person detection and tracking for a robot that plays with human

Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018-January 494-499 2018年2月1日査読有り責任著者
A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following

Kohei Morishita, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Journal of Robotics 2017 3148202:1-3148202:10 2017年査読有り
Playing with a Robot: Realization of «red Light, Green Light» Using a Laser Range Finder

Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, Akinori Ito

Proceedings - 2015 3rd International Conference on Robot, Vision and Signal Processing, RVSP 2015 1-4 2016年2月3日査読有り責任著者
ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ : 家庭における生活支援ロボット

宮脇健三郎, 西口敏司, 鈴木基之, 廣井富, 井上雄紀, 佐野睦夫

システム／制御／情報 60(2) 73-78 2016年査読有り
Influence of the height of a robot on comfortableness of verbal interaction

Yutaka Hiroi, Akinori Ito

IAENG International Journal of Computer Science 43(4) 447-455 2016年査読有り筆頭著者責任著者
Development of a mobile robot moving on a handrail - Control for preceding a person keeping a distance

Yuma Fujiwara, Yutaka Hiroi, Yuki Tanaka, Akinori Ito

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 2015-November 413-418 2015年11月20日査読有り責任著者
応答タイミングを考慮した英会話練習のための音声対話型英語学習システム

鈴木直人, 廣井富, 千葉祐弥, 能勢隆, 伊藤彰則

情報処理学会論文誌 56(11) 2177-2189 2015年11月査読有り
指差しによる人間への位置提示精度調査とその精度向上手法

廣井富, 伊藤彰則

情報処理学会論文誌 56(8) 1634-1645 2015年8月査読有り筆頭著者責任著者
Driving performance and user's evaluation of self-balancing personal mobility vehicle with a pedal driving mechanism

Seonghee Jeong, Satoshi Takahara, Takayuki Takahashi, Yutaka Hiroi, Osamu Matsumoto

International Journal of Advanced Robotic Systems 12 2015年7月8日査読有り

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MISC

液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて

鈴木陸人, 廣井富, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3762-3762 2023年12月責任著者
ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発

角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3763-3763 2023年12月責任著者
人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装

北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3765-3765 2023年12月責任著者
LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3765-3765 2023年12月責任著者
人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演論文集 3766-3766 2023年12月責任著者
鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案

佐藤尚昭, 廣井富, 北本宙, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023年6月責任著者
コロナ禍における遠隔教育のためのレーザポインタ指示型実習支援ロボットの開発

廣井富, 大継翔汰, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2029-2029 2022年12月筆頭著者責任著者
コロナ禍における離れた場所からのペンプロッタ型学習支援ロボットの開発

廣井富, 横山大輔, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2030-2030 2022年12月筆頭著者責任著者
鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討

可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2031-2031 2022年12月責任著者
距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第40回日本ロボット学会学術講演論文集 2022年9月8日責任著者
道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2022年6月責任著者
鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作-

星村駿, 廣井富, 可西慶宇, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2022年6月責任著者
道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 講演論文集 825-830 2021年12月責任著者
コロナ禍における離れた場所からの学習支援ロボットの開発

廣井富, 瓜田竜一, 玉木一生, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第39回日本ロボット学会学術講演論文集 2021年9月8日筆頭著者責任著者
鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案

可西慶宇, 廣井富, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第39回日本ロボット学会学術講演論文集 2021年9月8日責任著者
人へのタッチを志向したロボットの人への接近手法の提案 -鬼ごっこロボットの開発-

可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2021年6月責任著者
人と並んだ状態で人追従可能なロボットシステムに関する基礎的検討

廣井富, 朝倉大裕, 中田海地, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
人追従時における追従対象者と非追従対象者の切り分け手法の実装

中田海地, 朝倉大裕, 廣井富, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
2台のLRFを用いた人追跡手法の提案-鬼ごっこロボットの開発-

池本瑚幸, 廣井富, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
テレプレゼンスロボットのための操作者の顔提示機能の開発

野阪百穂, 廣井富, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年

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書籍等出版物

INFLUENCE OF THE SIZE FACTOR OF A MOBILE ROBOT MOVING TOWARD A HUMAN ON SUBJECTIVE ACCEPTABLE DISTANCE

廣井富 (担当:共著)

Mobile Robots - Current Trends 2011年

講演・口頭発表等

液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて

鈴木陸人, 廣井富, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発

角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装

北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験

木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2023）講演会 2023年12月
鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案

佐藤尚昭, 廣井富, 北本宙, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討

可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2022年12月
コロナ禍における離れた場所からのペンプロッタ型学習支援ロボットの開発

廣井富, 横山大輔, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2022年12月
コロナ禍における遠隔教育のためのレーザポインタ指示型実習支援ロボットの開発

廣井富, 大継翔汰, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 講演論文集 2022年12月
距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの開発

若林広悦, 廣井富

IEEE TOWERS in Kansai 2022年10月9日
距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月8日
道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2022年6月
"鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作-

星村駿, 廣井富, 可西慶宇, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2022年6月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021

若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 2021年12月15日
コロナ禍における離れた場所からの学習支援ロボットの開発

廣井富, 瓜田竜一, 玉木一生, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第39回日本ロボット学会学術講演論会 2021年9月9日
鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案

可西慶宇, 廣井富, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
人へのタッチを志向したロボットの人への接近手法の提案 -鬼ごっこロボットの開発-

可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月
人と並んだ状態で人追従可能なロボットシステムに関する基礎的検討

廣井富, 朝倉大裕, 中田海地, 伊藤彰則

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
2台のLRFを用いた人追跡手法の提案-鬼ごっこロボットの開発-

池本瑚幸, 廣井富, 伊藤彰則

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2019） 2019年12月14日
人追従時における追従対象者と非追従対象者の切り分け手法の実装

中田海地, 朝倉大裕, 廣井富, 伊藤彰則

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2019） 2019年12月14日

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主要な所属学協会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

動的接触インタラクションが可能な子どもと遊ぶ生活支援ロボットの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

廣井富
子供との動的インタラクションが可能なロボットの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

廣井富
ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2014年4月 - 2016年3月

廣井富
エージェントとの対話に基づく英語学習システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2015年3月

伊藤彰則, 廣井富

産業財産権

特許第7045020号対話支援装置及び対話装置

伊藤彰則, 廣井富

廣井富

基本情報

研究分野

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

主要な所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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