河合康典 (Yasunori Kawai) - マイポータル

基本情報

所属: 石川工業高等専門学校電気工学科教授

学位: 修士（工学）(金沢大学)
博士（工学）(金沢大学)

研究者番号: 90413765
J-GLOBAL ID: 200901060899855524
researchmap会員ID: 5000037332

外部リンク: https://nobushi-ykawailab.ssl-lolipop.jp/ykawailab/

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2006年

- 石川工業高等専門学校

学歴

論文

繰り返し学習制御と機能的電気刺激によるペダリング運動

Hiroyuki Kawai, Masahiro Nagumo, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 36(2) 48-54 2023年2月15日査読有り
Fatigue Estimation using Gaussian Process Regression for Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation

Yasunori Kawai, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi

2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 2022年8月23日査読有り
Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation using Web Server.

Yasunori Kawai

ICCE-TW 329-330 2022年査読有り
電気刺激を用いたバイラテラル遠隔リハビリテーションのガウス過程回帰による疲労推定

河合康典, 藤江謙伸, 河合宏之

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 9th 305-310 2022年
FES下肢交互屈伸トライクのペダル踏力ベクトル計測システムの構築

西尾すみれ, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation.

Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi

IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan(ICCE-TW) 1-2 2021年査読有り
Tracking Control of FES Alternate Knee sBending and Stretching Trike in Consideration of Running Velocity

Daichi Horiki, Hiroyuki Kawai, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani

IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2020年10月18日査読有り
Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation by Using Cloud Service

Proceedings of 2020 the 10th International Workshop on Computer Science and Engineering 2020年査読有り
Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient

Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi

IFAC-PapersOnLine 53(5) 256-259 2020年査読有り
Velocity Tracking Control of Recumbent Trike with Functional Electrical Stimulation

Yoshihiro Kushima, Yutaro Araki, Hiroyuki Kawai, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani

IFAC-PapersOnLine 53(5) 207-211 2020年査読有り
車速を考慮した機能的電気刺激による下肢交互屈伸運動に関する研究

堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都

自動制御連合講演会(CD-ROM) 63rd (Web) 390-395 2020年
Iterative Learning Control for FES-Cycling With Antagonistic Biarticular Muscles.

Masahiro Nagumo, Hiroyuki Kawai, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani

The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 279-284 2020年査読有り
RISE制御によるFES下肢交互屈伸トライクシステムの構築と実験的検証

久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都, 鈴木亮一

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 140(2) 227-234 2020年査読有り
FES-assisted Control for Standing-up Motion from Squatting Position

久島康嘉, K. Nakamura, 河合宏之, 村尾俊幸, Y. Kawai, M. Kishitani, 鈴木亮一, M. Fujita

Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 981-982 2019年9月査読有り
Bilateral Tele-Rehabilitation System using Electrical Stimulation applying Modulated Time-Domain Passivity Control

Y. Kawai, K. Shibano, 河合宏之, T. Miyoshi, M. Fujita

Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 348-353 2019年9月査読有り
Written Communication System Based on Multilateral Teleoperation Using Time-Domain Passivity Control

Yasunori Kawai, Taiga Takagi, Takanori Miyoshi

2019 2nd International Conference on Communication Engineering and Technology (ICCET) 2019年4月査読有り
RISE-based Anti-Windup Control of Human Lower Limb Using Electrical Stimulation

Yasunori Kawai, Yukimi Miyamoto, Hiroyuki Kawai

International Journal of Electronics and Electrical Engineering 7(3) 38-42 2019年査読有り
Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation through Cloud Server.

Yasunori Kawai, Kenya Honda, Makoto Koshino

IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan(ICCE-TW) 1-2 2019年査読有り
Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Scattering Matrix with Gains.

Yasunori Kawai, Takanori Miyoshi

IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR) 146-151 2018年査読有り
Vision-navigated Bilateral Control for Master-slave Teleoperation System.

Yasuyuki Sugimoto, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai

IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 2481-2486 2018年査読有り

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MISC

機能的電気刺激とRISE制御による手指屈曲システムの構築

新田圭佑, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
電気刺激による下肢の制御における筋電計を用いた疲労の評価

中出遼彦, 河合康典

バイオメカニズム学術講演会予稿集 41st 2020年
電気刺激を用いたリハビリテーションの疲労度の推定

中出遼彦, 河合康典

電気・情報関係学会北陸支部連合大会(CD-ROM) 2019 2019年
電気刺激によるバイラテラル遠隔リハビリテーションシステムのIoT化

保賀航大, 河合康典

電気・情報関係学会北陸支部連合大会(CD-ROM) 2019 2019年
自動変速機を有するFES下肢交互屈伸トライクシステムの構築

堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
車速を考慮した機能的電気刺激による下肢のペダリング制御に関する研究

荒木雄大郎, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都

自動制御連合講演会(CD-ROM) 62nd 2019年
クラウドを用いた電気刺激によるバイラテラル遠隔リハビリテーションシステム

本多健也, 河合康典, 越野亮

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.H‐10 2018年9月8日
視覚情報に基づくマスタスレーブシステムに関する研究

杉本靖幸, 村尾俊幸, 河合康典, 河合宏之

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.H‐8 2018年9月8日
車速を考慮したFESトライクシステムの構築と実験検証

荒木雄大郎, 久島康嘉, 村尾俊幸, 河合康典, 河合宏之

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
改良型スキャッタリング変換を用いた下肢のテレリハビリテーションの制御

河合康典, 本多健也, 河合宏之

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
機能的電気刺激を用いた立ち上がり動作のリハビリシステム構築に関する研究

中村光一, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3B3‐02 2017年12月20日
FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation

Yoshihiro Kushima, Hiroyuki Kawai, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani, Ryoichi Suzuki, Masayuki Fujita

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 645-650 2017年8月21日
Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Robust Control

Yasunori Kawai, Takanori Miyoshi, Masayuki Fujita

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 657-662 2017年8月21日
神経筋の電気刺激による足関節のPID制御

詠和樹, 河合康典

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.H‐3 2016年9月13日
操作力を考慮した遠隔操作システムの制御系設計

浜田昌吾, 河合康典

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.H-16 2015年9月12日
機能的電気刺激を用いた屈伸運動システムの構築

久島康嘉, 河合宏之, 河合康典

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.H-17 2015年9月12日
マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現 (ヒューマン情報処理)

三好孝典, 今村孝, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 北川秀夫, 青木悠祐, 兼重明宏, 上木諭 …

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(501) 11-16 2014年3月17日
マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現

三好孝典, 今村孝, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 北川秀夫, 青木悠祐, 兼重明宏, 上木諭 …

電子情報通信学会技術研究報告 113(501(HIP2013 78-105)) 11-16 2014年3月10日
A Design of Co-Contraction Level of Antagonist Muscles with Muscle Contraction Dynamics for Tracking Control of Human Limb

Yasunori Kawai

2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 2227-2232 2013年
高専‐豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施

柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.4L3-4 2012年9月17日

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書籍等出版物

終端コスト関数を用いた安定化モデル予測制御に関する研究

河合康典

[河合康典] 2005年

講演・口頭発表等

神経筋の電気刺激による足関節のPID制御

詠和樹, 河合康典

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016年9月13日
スローイング動作におけるリリース制御の制御性能の改善

近江純一, 河合康典

平成27年度北陸地区学生による研究発表会 2016年3月8日
Experiments on Co-contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using RISE and Neural Network-based Control

2015年11月18日
機能的電気刺激を用いた屈伸運動システムの構築

久島康嘉, 河合宏之, 河合康典

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015年9月12日
操作力を考慮した遠隔操作システムの制御系設計

浜田昌吾, 河合康典

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015年9月12日
外乱を考慮した電気刺激による拮抗筋を用いた下肢の制御実験

北野彰, 河合康典

平成26年度学生による研究発表会 2015年3月7日
マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現

三好孝典, 今村孝, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 北川秀夫, 青木悠祐, 兼重明宏, 上木諭, 河合康典, 斉藤徹, 高久有一, 上泰, 川田昌克, 内堀晃彦

電子情報通信学会技術研究報告 2014年3月10日
逆最適性に基づく神経筋の電気刺激を用いた下肢の制御に関する研究

矢木菜摘

平成25 年度学生による研究発表会 2014年3月8日
Educational Joint Project between TUT and NCTs Using Haptic Bilateral Tele-Control System

2013年12月5日
高専‐豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施

柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年9月17日
不確かなバイラテラル遠隔操作システムのロバスト制御系設計

河合康典, 滑川徹

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2012年9月1日
専門基礎科目へのin situ実験の導入とPBL実験に向けた体系的工学実験の構築

上町俊幸, 山田悟, 瀬戸悟, 徳井直樹, 河合康典, 東亮一, 岡本征晃, 田屋悦子

電気学会全国大会講演論文集 2012年3月5日
3軸マニピュレータを用いたスローイング動作の解析

杉田多翔史, 河合康典

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011年9月17日
フォーメーション制御を用いた搬送支援システムの開発

永島健太朗, 河合康典

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2010年9月8日
受動性に基づくモバイルマニピュレータの制御

大浦佑太, 河合康典

電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2010年9月8日

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

河合康典, 三好孝典, 越野亮
テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2018年4月 - 2022年3月

三好孝典, 今村孝, 上泰, 石橋豊, 小山慎哉, 上木諭, 兼重明宏, 大場譲, 河合康典, 内山直樹, 田崎良佑
人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

藤田政之, 村尾俊幸, 畑中健志, 伊吹竜也, 山内淳矢, 河合宏之, 河合康典
筋肉疲労に対して安全な電気刺激による遠隔リハビリテーションシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

河合康典, 越野亮, 三好孝典
テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

三好孝典, 今村孝, 上泰, 真下智昭, 石橋豊, 小山慎哉, 上木諭, 寺嶋一彦, 兼重明宏, 青木悠祐, 北川秀夫, 三枝亮, 大場譲, 河合康典
環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

藤田政之, 村尾俊幸, 畑中健志, 伊吹竜也, 向井正和, 河合宏之, 河合康典, アトマンマデウィディスリア, 山内淳矢, グエンタム, 小山瞭
ＮＭＥＳによる３対６筋を考慮した下肢の閉ループ系による協調制御システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

河合康典
マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

三好孝典, 寺嶋一彦, 今村孝, 兼重明宏, 川田昌克, 河合康典, 沢口義人, 小山慎哉, 内堀晃彦, 岡田美智男
閉鎖性水域における、自然エネルギーを利用する移動型水質浄化システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2007年 - 2009年

割沢泰, 高野典札, 小村良太郎, 河合康典, 高田康宏
安全性を考慮したバイラテラル遠隔操作システム

JST地域イノベーション創出総合支援事業 2007年 - 2008年
Receding Horizon 制御とその応用に関する研究

2002年
Receding Horizon Control and Its Application

2002年

河合康典

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学歴

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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