松井保子 (Yasuko Matsui) - マイポータル

基本情報

学位: 博士（工学）(岡山理科大学)

研究者番号: 30835608
J-GLOBAL ID: 201801004404949881
researchmap会員ID: B000337965

論文

家庭用リハビリテーション機器のための柔軟油圧シリンダの試作と制御

玉木博章, 堂田周治郎, 赤木徹也, 小林亘, 松井保子

岡山理科大学紀要 A (No.53) 89-94 2018年
Development of Flexible Spherical Actuator with 3D Coordinate Measuring Device

Yasuko Matsui, Akagi Tetsuya, Dohta Shujiro, Kobayashi Wataru, Tamaki Hiroaki

Journal of Flow Control Measurement & Visualization Vol.6(No.2) 95-106 2018年査読有り
Development of Flexible Electro-Hydraulic Cylinder for Flexible Spherical Actuator

Tamaki Hiroaki, Dohta Shujiro, Akagi Tetsuya, Kobayashi Wataru, Yasuko Matsui

Proceedings of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017 1-7 2017年査読有り
Development of Flexible Spherical Actuator with 3D Coordinate Measuring Device Using Low-cost Wire Type Linear Potentiometers

Yasuko Matsui, Akagi Tetsuya, Dohta Shujiro, Kobayashi Wataru, Tamaki Hiroaki

Proceedings of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017 1-7 2017年査読有り
ワイヤ式リニアポテンショメータを用いた柔軟空気圧シリンダの位置計測システムの開発

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎

岡山理科大学紀要 A (No.52) 85-90 2017年
Development of Simple 3D Measuring Device using Low-cost Wire Type Linear Potentiometer for Flexible Spherical Actuator

Yasuko Matsui, Akagi Tetsuya, Dohta Shujiro, Kobayashi Wataru, Tamaki Hiroaki

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol.6(No.3) 215-218 2017年査読有り
Development of Electric Flexible Spherical Actuator for Rehabilitation

Tamaki Hiroaki, Dohta Shujiro, Akagi Tetsuya, Kobayashi Wataru, Yasuko Matsui

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol.6(No.4) 327-330 2017年査読有り
Development of Compact Flexible Displacement Sensors Using Ultrasonic Sensor for Wearable Actuators

Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takafumi Morimoto, Yasuko Matsui, So Shimooka

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL, MANUFACTURING, MODELING AND MECHATRONICS (IC4M 2016) 51 2016年査読有り
Development of Low-cost Wire Type Linear Potentiometer for Flexible Spherical Actuator

Yasuko Matsui, Akagi Tetsuya, Dohta Shujiro

Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016) 2016年査読有り
Low-cost wearable rehabilitation devices using flexible pneumatic cylinder with built-in pneumatic driving system

Akagi Tetsuya, Dohta Shujiro, Yasuko Matsui, Tamaki Hiroaki, Kato Naoki

Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016) 2016年査読有り
Development of Hybrid Type Flexible Pneumatic Cylinder for Considering Less Air Consumption

Hiroaki Tamaki, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi, Yasuko Matsui

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON DESIGN, MECHANICAL AND MATERIAL ENGINEERING (D2ME 2016) 82 2016年査読有り
Low-cost Portable Rehabilitation Device using Flexile Pneumatic Cylinders Built-in Pneumatic Driving System Controlled by Embedded Controller

Akagi Tetsuya, Dohta Shujiro, Yasuko Matsui, Tamaki Hiroaki, Kato Naoki

Proceedings of the 4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power 2016 83-87 2016年査読有り
Development of Flexible Pneumatic Cylinder with String-Type Displacement Sensor for Flexible Spherical Actuator

Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto

PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TECHNOLOGIES AND ENGINEERING SYSTEMS (ICITES2014) 345 75-81 2016年査読有り
Development of Flexible Displacement Measuring System Using Wire-type Linear Encoder for Flexible Spherical Actuator

Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta

2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS (IEEE IRIS2015) 76 113-118 2015年査読有り
Development of Flexible Displacement Sensor Using Ultrasonic Sensor for Flexible Pneumatic Robot Arm

Takafumi Morimoto, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yasuko Matsui

2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS (IEEE IRIS2015) 76 107-112 2015年査読有り
ワイヤ式エンコーダを用いた柔軟空気圧シリンダ用変位計測システムの開発

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎

岡山理科大学紀要 A (No.51) 57-62 2015年
Development and Control of Flexible Spherical Actuator for Portable Rehabilitation Device

Yasuko Matsui, Akagi Tetsuya, Dohta Shujiro

International Journal of Materials Science and Engineering Vol.3(No.1) 49-54 2015年査読有り
Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible Spherical Actuator with Built-in Embedded Controller and Valves

Tamaki Hiroaki, Dohta Shujiro, Akagi Tetsuya, Yasuko Matsui

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol.4(No.4) 314-318 2015年査読有り
球面アクチュエータを用いた可搬型リハビリ機器の試作と制御

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎

岡山理科大学紀要 A (No.50) 67-72 2014年
Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible Spherical Actuator and Embedded Controller

Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Mohd Aliff, Changjiang Liu

PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TECHNOLOGIES AND ENGINEERING SYSTEMS (ICITES2013) 293 231-238 2014年査読有り

講演・口頭発表等

拘縮患者のための空気式手首手指リハビリテーション装置の開発

松井保子

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019） 2019年9月4日
Development of pneumatic finger-wrist extension rehabilitation device

松井保子

The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 2019年4月25日
柔軟空気圧シリンダを用いた可搬型リハビリテーション機器のための低コスト3次元位置計測システムの試作

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, 玉木博章

平成29年春季フルードパワーシステム講演会論文集 2017年5月25日
可搬型リハビリテーション機器のための柔軟油圧シリンダの試作

玉木博章, 堂田周治郎, 赤木徹也, 小林亘, 松井保子

平成29年春季フルードパワーシステム講演会論文集 2017年5月25日
ワイヤ式リニアポテンショメータ内蔵型柔軟空気圧シリンダの試作

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎, 玉木博章

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2016年6月10日
ワイヤ式リニアポテンショメータを用いた柔軟空気圧シリンダの位置決め制御

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘, 玉木博章

平成28年春季フルードパワーシステム講演会論文集 2016年5月26日
ワイヤ式リニアポテンショメータを用いた柔軟空気圧シリンダ用変位計測システムの開発

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎, 玉木博章

日本機械学会中国四国支部第54期講演会講演論文集 2016年3月9日
ワイヤ式リニアエンコーダを用いた柔軟空気圧シリンダ用変位計測システムの開発

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎

第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2015年11月28日
柔軟空気圧アクチュエータのための変位センサの試作

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎

日本機械学会中国四国支部第53期講演会講演論文集 2015年3月6日
柔軟空気圧シリンダを用いた可搬型上肢リハビリ機器の試作と制御

松井保子, 赤木徹也, 堂田周治郎

第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2014年11月29日

受賞

2016年

Best Presentation Award, 2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research

松井保子
2014年

Excellent Oral Presentation, 2014 International Conference on Robotics and Mechatronics

松井保子