自由な拡張，未知の進化に対応する車載システムアーキテクチャ実現に向け，ECUとデバイス間のI/O配線を多重化し，これをECU間の情報共有手段であるCANに統合した階層統合型ネットワークを提案する．I/O配線量を削減し，機器の設置自由度を増すことで，交換や追加が可能となり，ハードウェアの進化に対応できる．本稿では，提案を実現する通信方式を説明するとともに，階層統合の実現性をシミュレーション評価し，I/O制御に必要な帯域，応答性を確保できていることを示す．さらに，AUTOSAR上への実装とシステム評価によって，車載システムに適合できることを示す．