山田 貴孝
ヤマダ タカヨシ (Takayoshi YAMADA)
更新日: 2024/09/10
基本情報
- 所属
- 岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 教授
- 研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室 教授（兼）（工学部）
- 工学研究科 教授
- 学位
-
博士（工学）(名古屋工業大学)修士(工学)(名古屋工業大学)工学学士(名古屋工業大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901011927393735
- researchmap会員ID
- 1000190422
- 外部リンク
人間の器用さを目指したロボットによる組立作業の自動化／人間は器用に組立作業を実現できる．このような技能を力学的に解析し，ロボットで実現する．／多指ロボットハンドによる把持と操り／人間は対象物を器用に把持し，操ることができる．このようの技能を力学的に解析し，多指ロボットハンドで実現する．／ロボットの接触状態の同定／人間は手先の感覚を用いて，複雑な接触状態が生じる組立作業を器用に実現している．このような技能を力学的に解析し，機械システムおよびロボットで実現する．
研究キーワード
30経歴
7-
2016年4月 - 現在
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2013年4月 - 2016年3月
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2008年12月 - 2013年3月
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2007年4月 - 2008年11月
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2003年4月 - 2007年3月
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1995年4月 - 2003年3月
学歴
3-
1993年4月 - 1995年3月
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1991年4月 - 1993年3月
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1987年4月 - 1991年3月
受賞
3論文
139-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集CD 2P2-S03 1-4 2024年5月29日 責任著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集CD 1P1-A10 1-3 2024年5月29日 最終著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集CD 1P1-A09 1-3 2024年5月29日 責任著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集CD 1P1-A08 1-4 2024年5月29日 責任著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集CD 1P1-A07 1-3 2024年5月29日 責任著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集CD 1P1-A06 1-4 2024年5月29日 責任著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集CD 1P1-A05 1-3 2024年5月29日 責任著者
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Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(2) 184-191 2023年9月 査読有り筆頭著者責任著者
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Journal of Advances in Artificial Life Robotics 4(1) 46-54 2023年6月 査読有り筆頭著者責任著者
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PROCEEDINGS OF THE 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2023) GS5-4 941-945 2023年2月12日 査読有り筆頭著者責任著者
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PROCEEDINGS OF THE 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2023) GS5-1 924-927 2023年2月12日 査読有り責任著者
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PROCEEDINGS OF THE 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2023) GS4-1 915-918 2023年2月12日 査読有り
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IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日
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IEEJ Journal of Industry Applications 11(4) 616-622 2022年7月1日 査読有り
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IEEJ Journal of Industry Applications 11(4) 608-615 2022年7月1日 査読有り
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IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 17(4) 566-574 2022年4月 査読有り
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2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) 2022年2月18日
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IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021年3月12日 査読有り
-
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 16(1) 117-126 2021年1月 査読有り
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IEEE Transactions on Industrial Electronics 68(1) 882-891 2021年1月 査読有り
MISC
72-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会2023予稿集 2P2(B09) 2023年6月28日 責任著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会2023予稿集 2P2(B08) 2023年6月28日 責任著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会2023予稿集 2P1(B08) 2023年6月28日 責任著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会2023予稿集 1A1(G06) 2023年6月28日 筆頭著者責任著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集 1A1(G08) 1-4 2022年6月2日 責任著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 1A1(G07) 1-3 2022年6月 責任著者
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日本機械学会東海支部第71期講演会講演論文集（TEC22） GF-04 2022年3月4日 責任著者
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日本機械学会東海支部第71期講演会講演論文集（TEC22） GC-10 2022年3月4日 責任著者
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電気学会東海支部若手セミナー 2020年11月
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日本機械学会2020年度年次大会 2020年9月
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第26回画像センシングシンポジウム（SSII） 1-2 2020年6月
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第26回画像センシングシンポジウム（SSII） 1-2 2020年6月
-
第26回画像センシングシンポジウム（SSII） 1-2 2020年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020） 1P1-B13(1)-1P1-B13(2) 2020年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020） 1P1-B11(1)-1P1-B11(2) 2020年5月
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東海支部総会講演会講演論文集 2020 421-421 2020年
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第25回画像センシングシンポジウム（SSII） IS2-19 2019年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2019 2P1-S03(1)-2P1-S03(2) 2019年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2P1-R09(1)-2P1-R09(4) 2019年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2P1-H05(1)-2P1-H05(4) 2019年6月
書籍等出版物
2-
養賢堂 2017年9月
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Springer 2009年10月
講演・口頭発表等
55-
ICRA2024 Workshop Multi-Object Grasping: Progress and Prospects (IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics) 2024年5月17日 招待有り
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ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW） 2021年12月3日 2021年12月3日
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ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW） 2021年12月2日 2021年12月2日
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第26回画像センシングシンポジウム（SSII） 2021年6月11日 2021年6月11日
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電気学会東海支部若手セミナー 2020年11月7日
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日本機械学会2020年度年次大会 2020年9月
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第26回画像センシングシンポジウム（SSII） 2020年6月
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第26回画像センシングシンポジウム（SSII） 2020年6月
-
第26回画像センシングシンポジウム（SSII） 2020年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020） 2020年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020） 2020年5月
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東海支部総会講演会講演論文集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2019年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2019年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2019年6月
-
第25回画像センシングシンポジウム（SSII） 2019年6月
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日本機械学会東海学生会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第50回学生員卒業研究発表講演会 2019年3月
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日本機械学会東海支部 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第68期総会・講演会 2019年3月
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日本機械学会東海学生会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第50回学生員卒業研究発表講演会 2019年3月
-
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合会 2018年9月
担当経験のある科目(授業)
36-
2021年4月 - 現在
-
2017年4月 - 現在
-
2015年10月 - 現在
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2016年10月 - 2020年3月
-
2018年4月 - 2018年9月
-
2014年4月 - 2016年9月
共同研究・競争的資金等の研究課題
31-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2014年6月 - 2017年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月
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岐阜大学 平成２５年度大学活性化経費（研究：学術交流支援） 2014年3月 - 2015年2月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2011年4月 - 2014年3月
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日本学術振興会 基盤研究(C) 2011年4月 - 2014年3月
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文部科学省 科学研究費補助金基盤研究Ｃ（一般） 2011年4月 - 2014年3月
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文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2011年 - 2013年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2010年 - 2012年
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文部科学省 科学研究費補助金基盤研究C（一般） 基盤研究C（一般） 2009年4月 - 2011年3月
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メカトロニクス技術高度化財団 メカトロニクス技術高度化財団研究助成（平成20年度事業） 2009年4月 - 2011年3月
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文部科学省 科学研究費補助金基盤研究C（一般） 2008年4月 - 2011年3月
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文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2008年 - 2010年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2007年 - 2009年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2005年 - 2006年
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文部科学省 科学研究費補助金若手研究B 2003年4月 - 2005年3月
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名古屋工業大学 名古屋工業大学大学活性化経費 2003年4月 - 2004年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2003年 - 2004年
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文部科学省 科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2003年 - 2004年
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文部科学省 科学研究費補助金奨励研究A，若手研究B 2001年4月 - 2003年3月
メディア報道
1-
岐阜新聞 2010年6月10日 新聞・雑誌
社会貢献活動
41