山田 泰之
ヤマダ ヤスユキ (Yasuyuki Yamada)
更新日: 2022/12/26
基本情報
- 所属
- 法政大学 デザイン工学部 システムデザイン学科 准教授 (教授会副主任)
- 学位
-
博士(工学)(慶應義塾大学)修士（工学）(慶應義塾大学)
- J-GLOBAL ID
- 201601017236163206
- researchmap会員ID
- 7000017387
- 外部リンク
研究キーワード
12研究分野
6経歴
12-
2019年10月 - 現在
-
2018年10月 - 現在
-
2017年9月 - 現在
-
2018年9月 - 2019年9月
-
2016年4月 - 2018年8月
-
2015年9月 - 2016年3月
-
2014年4月 - 2015年9月
-
2013年4月 - 2014年3月
-
2013年4月 - 2014年3月
-
2013年4月 - 2014年3月
-
2011年4月 - 2013年3月
学歴
3-
- 2013年
-
- 2011年
-
- 2009年
委員歴
8-
2017年4月 - 現在
-
2021年4月 - 2023年3月
-
2019年4月 - 2021年3月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2018年
受賞
40-
2022年3月
-
2021年7月
-
2018年3月
-
2018年3月
論文
136-
IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 3777-3784 2021年4月 査読有り筆頭著者
-
26 14-14 2021年3月31日
-
IEEE Access 9 131245-131259 2021年
-
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 19(2) 205-210 2021年 査読有り
-
IEEE Conference Proceedings 2020(RO-MAN) 104-111 2020年8月 査読有り筆頭著者
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 32(1) 138-148 2020年2月 査読有り筆頭著者
-
日本ロボット学会誌 38(10) 965-974 2020年 査読有り
-
Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020 23-30 2020年 査読有り
-
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 1056-1062 2020年 査読有り
-
Content Detection for Continuous and Efficient Production of Solid Rocket Fuel by Peristaltic Mixer.2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 471-476 2020年 査読有り
-
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 80-86 2020年1月 査読有り
-
IEEE Conference Proceedings 2020(SII) 74-79 2020年1月 査読有り筆頭著者
-
IEEE Conference Proceedings 2019(IROS) 4359-4364 2019年11月 査読有り筆頭著者
-
Proc. of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) 6614-6621 2019年11月 査読有り
-
IFAC-PapersOnLine 52(22) 73-77 2019年10月1日 査読有り
-
IEEE Access 7 103127-103141 2019年7月 査読有り
-
Smart Materials and Structures 28(6) 2019年5月 査読有り
MISC
140-
ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2A2-H02 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2A2-H03 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2A2-A07 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 1P1-D01 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2P1-B02 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年
-
フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 17-19 2019年
-
日本化学会春季年会講演予稿集(CD-ROM) 99th 2019年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 19th 2019年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2P1-C01 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2P2-A05 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2P1-S02 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2A1-L01 2019年
講演・口頭発表等
148-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
-
火薬学会年会講演要旨集 2019年5月23日
-
宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR-(Web) 2019年2月28日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
-
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 2019年 日本フルードパワーシステム学会
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2019年
-
日本化学会春季年会講演予稿集(CD-ROM) 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
-
火薬学会年会講演要旨集 2018年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2018年
-
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 2018年 日本フルードパワーシステム学会
所属学協会
5Works(作品等)
1共同研究・競争的資金等の研究課題
17-
日本学術振興会 学術研究助成基金助成金 基盤研究(C) 2021年4月 - 2025年3月
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公益財団法人交通エコロジー・モビリティ財団 ECOMO交通バリアフリー研究・活動助成 2020年4月 - 2022年3月
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公益財団法人フジシール財団 研究助成 2020年4月 - 2022年3月
-
大成学術財団 研究助成 2019年4月 - 2022年3月
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JAXA 宇宙探査イノベーションハブ 課題解決型/流体系スマートアクチュエータ（人工筋肉）の産業利用に向けた研究/広域未踏峰分野 2018年3月 - 2019年4月
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国土交通省 下水道技術研究開発（GAIAプロジェクト）ロボット・センサー等を用いた管路施設の調査困難箇所における劣化状況等異状の把握に関する研究 2017年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 挑戦的萌芽 2016年4月 - 2019年3月
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国立研究開発法人 科学技術振興機構 2019年
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立石科学技術振興財団 研究助成(A) 2017年3月 - 2018年4月
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JAXA 低コストで実現する商業用超小型衛星打上げシステムの実現に向けたロケット用機器・部品等の開発および軌道上実証 2015年3月 - 2018年4月
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国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） NEDO先導研究プログラム／新産業創出新技術先導研究プログラム」 2018年4月
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国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 JAXA探査ハブ 広域未踏峰探査 アイデア型 2017年4月 - 2018年3月
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東京都立産業技術研究センター ロボット産業活性化事業 公募型共同研究開発事業 2017年4月 - 2018年3月
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JAXA 太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ, 課題解決型 2016年4月 - 2017年3月
-
JAXA 太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ, アイデア型 2016年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 2011年4月 - 2014年3月
-
国立研究開発法人 科学技術振興機構 2011年