特許権 走行ロボット 学校法人 中央大学 中村 太郎, 山田 泰之, 毛利 駿, 風間 祐人 出願番号 特願2017-234456 出願日 2017年12月6日 公開番号 特開2019-099052 公開日 2019年6月24日 特許番号/登録番号 特許第6953001号 登録日 2021年10月1日 発行日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202103016617571018 ID情報 J-Global ID : 202103016617571018