特許権 流体圧アクチュエータ駆動システム 学校法人 中央大学 中村 太郎, 山田 泰之, 奥井 学, 飯川 伸吾, 名倉 裕貴 出願番号 特願2017-081673 出願日 2017年4月17日 公開番号 特開2017-215036 公開日 2017年12月7日 特許番号/登録番号 特許第6875730号 登録日 2021年4月27日 発行日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202103009067343040 ID情報 J-Global ID : 202103009067343040