特許権 自重補償装置および力覚提示装置 学校法人 中央大学 山田 泰之, 中村 太郎 出願番号 特願2017-037180 出願日 2017年2月28日 公開番号 特開2018-140475 公開日 2018年9月13日 特許番号/登録番号 特許第6854509号 登録日 2021年3月18日 発行日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202103001021868474 ID情報 J-Global ID : 202103001021868474
