2019年 柔軟ダクト内走行を考慮に入れたミミズ型ダクト清掃ロボットのモデル化と検証 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 伊藤文臣, 河口貴彦, 山田泰之, 中村太郎 巻 37th 号 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902289684436406 ID情報 J-Global ID : 201902289684436406 エクスポート BibTeX RIS