山口亨 (Toru Yamaguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都立大学システムデザイン学部情報科学科教授

学位: 博士(工学)
工学修士

研究者番号: 40251079
J-GLOBAL ID: 200901007349610607
researchmap会員ID: 1000161021

外部リンク: http://www.sd.tmu.ac.jp/yamaguchi/

研究キーワード

研究分野

経歴

2005年4月 - 現在

東京都立大学（旧：首都大学東京）, システムデザイン学部情報科学科, 教授
2000年4月 - 2005年3月

東京都立科学技術大学, 工学部電子システム工学科, 教授
1993年4月 - 2000年3月

宇都宮大学, 情報工学科, 助教授
1992年4月 - 1993年3月

株式会社東芝, システム・ソフトウェア技術研究所, 研究主務
1989年4月 - 1992年3月

国際ファジィ工学研究所（東芝より出向）, 主任研究員プロジェクトリーダー
1988年4月 - 1989年3月

株式会社東芝, システム・ソフトウェア技術研究所, 研究主務
1987年1月 - 1988年3月

株式会社東芝, システム・ソフトウェア技術研究所, 研究員
1981年4月 - 1986年12月

株式会社東芝, 交通昇降機事業部開発担当, 主事
1981年3月

1981年千葉大学院工学研究科電気工学専攻修士課程修了

学歴

- 1981年

千葉大学, 工学研究科, 電気工学
- 1979年

千葉大学, 工学部, 電気工学科

受賞

論文

338

読唇者の評価に基づく口唇の動きの解析

山口翔大, 下川原(佐藤) 英理, 山口亨

知能と情報 35(1) 547-551 2023年2月15日
Observation of Human Entrainment with Robot Assistance Towards Education

Tzong-Xiang Huang, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 26(6) 1013-1021 2022年11月20日
The Influence of Robot’s Expressions on Self-Efficacy in Erroneous Situations

Youdi Li, Haruka Sekino, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 26(4) 521-530 2022年7月20日
Observation of Robots with Different Expressions on Education Application Towards Entrainment Robots

HUANG Tzong-Xiang, ISHI Hiroto, SATO-SHIMOKAWARA Eri, YAMAGUCHI Toru

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 34(1) 522-526 2022年2月15日
ロボットのジェスチャー表現が行動受諾に与える影響

下川原(佐藤) 英理, 関野遥香, 李有てい, 黒田知士, 山口亨

知能と情報 34(1) 527-532 2022年2月15日
聴覚障害者が読唇しやすい口唇の動かし方の数値的解析

山口翔大, 下川原 (佐藤) 英理, 山口亨

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 38 101-105 2022年
The influence of robot's unexpected behavior on individual cognitive performance

Youdi Li, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021 1103-1109 2021年8月8日
Robotic Assistant Agent for Student and Machine Co-Learning on AI-FML Practice with AIoT Application

Chang Shing Lee, Mei Hui Wang, Zong Han Ciou, Rin Pin Chang, Chun Hao Tsai, Shen Chien Chen, Tzong Xiang Huang, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2021-July 2021年7月11日
機械学習を用いた読唇技術の手法に関する研究

山口翔大, 下川原(佐藤) 英理, 松藤彰宏, 山口亨

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021 3H2GS9b03-3H2GS9b03 2021年
Investigation of Perception Towards Robot Expressions Considering Attitude and Personality

LI Youdi, SATO-SHIMOKAWARA Eri, YAMAGUCHI Toru

知能と情報 33(4) 777-786 2021年
個人差を考慮した感情推定に向けたアンサンブルモデル構築手法の提案

松藤彰宏, 笠野恵莉奈, 下川原(佐藤) 英理, 山口亨

人工知能学会全国大会論文集 2021 4D3OS4b05-4D3OS4b05 2021年
A Study on AI-FML Robotic Agent for Student Learning Behavior Ontology Construction

Chang Shing Lee, Mei Hui Wang, Wen Kai Kuan, Zong Han Ciou, Yi Lin Tsai, Wei Shan Chang, Lian Chao Li, Naoyuki Kubota, Tzong Xiang Huang, Eri Sato-Shimokawara …

2020 International Symposium on Community-Centric Systems, CcS 2020 2020年9月
Wearable Sensor Data Visualization based on CNN towards Healthcare Promotion

Shuyu Tang, Shodai Aoyagi, Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

2020 International Symposium on Community-Centric Systems, CcS 2020 2020年9月
Relation of Heart Rate and a Human-interest Listening an Article for Supporting Continuous Conversation

Hiroto Ishi, Akihiro Matsufuji, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

2020 International Symposium on Community-Centric Systems, CcS 2020 2020年9月
A Calculation Method of the Similarity between Trained Model and New Sample by using Gaussian Distribution

Akihiro Matsufuji, Haruka Sekino, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2020年7月
Robot Behavior Design Expressing Confidence/Unconfidence based on Human Behavior Analysis

Haruka Sekino, Erina Kasano, Wei Fen Hsieh, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2020 278-283 2020年6月
Adaptive Personalized Multiple Machine Learning Architecture for Estimating Human Emotional States

Matsufuji Akihiro, Sato-Shimokawara Eri, Yamaguchi Toru

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24(5) 668-675 2020年
Analysis of Perceptions towards Strong Emotions in Intercultural Communication

LI Meixuan, ZHANG Defu, SATO-SHIMOKAWARA Eri, YAMAGUCHI Toru

人工知能学会全国大会論文集 2020 3F5ES204-3F5ES204 2020年
Investigation of the Association between Personality and Human Perception towards Robot Expressions

HSIEH Wei-Fen, LI Youdi, SATO-SHIMOKAWARA Eri, YAMAGUCHI Toru

人工知能学会全国大会論文集 2020 2G4ES401-2G4ES401 2020年
Impression Preference Tendency Between a Cute Robot and a Cool Robot

HSIEH Wei-Fen, SATO-SHIMOKAWARA Eri, YAMAGUCHI Toru

知能と情報 32(2) 686-690 2020年

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MISC

223

読唇者の評価に基づく口唇の動きの解析

山口翔大, 下川原(佐藤)英理, 山口亨

知能と情報(CD-ROM) 35(1) 2023年
聴覚障害者が読唇しやすい口唇の動かし方の数値的解析—Numerical Analysis of Readable Lip Motion Viewpoint from Hearing-Impaired to Lip-Read

山口翔大, 下川原(佐藤) 英理, 山口亨

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 38 101-105 2022年9月
ユーザの嗜好を反映した類似アバター推薦システムの提案

李, 剣章, 劉, ユウ, 下川原, 英理, 山口, 亨

第84回全国大会講演論文集 2022(1) 563-564 2022年2月17日
セレンディピティ誘発のための表紙を活用したコミック推薦システムの提案

白石, 誠, 下川原, 英理, 山口, 亨

第84回全国大会講演論文集 2022(1) 553-554 2022年2月17日
睡眠の質における主観評価とウェアラブルデバイスによる客観的データの差異要因の抽出

陳, 世揚, 下川原, 英理, 山口, 亨

第84回全国大会講演論文集 2022(1) 571-572 2022年2月17日
連行ロボットへの教育応用に関する異なる表情を持つロボットの観察

HUANG Tzong-Xiang, ISHI Hiroto, SATO-SHIMOKAWARA Eri, YAMAGUCHI Toru

知能と情報(CD-ROM) 34(1) 2022年
ロボットのジェスチャー表現が行動受諾に与える影響

下川原(佐藤)英理, 関野遥香, LI Youdi, 黒田知士, 山口亨

知能と情報(CD-ROM) 34(1) 2022年
生体情報に基づく楽器が覚醒度および快・不快度に与える影響の解析

齋藤, 太龍, 下川原, 英理, 山口, 亨

第83回全国大会講演論文集 2021(1) 721-722 2021年3月4日
電気刺激を用いたハプティックインターフェイスの印象分析

木戸, 佑香, 下川原, 英理, 山口, 亨

第83回全国大会講演論文集 2021(1) 283-284 2021年3月4日
姿勢と性格を考慮したロボット表現に対する知覚の研究

LI Youdi, SATO-SHIMOKAWARA Eri, YAMAGUCHI Toru

知能と情報(CD-ROM) 33(4) 2021年
Adaptive Personalized Multiple Machine Learning Architecture for Estimating Human Emotional States

Matsufuji Akihiro, Sato-Shimokawara Eri, Yamaguchi Toru

Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics 24(5) 668-675 2020年9月
共存型ロボットにおけるコミュニティモデルとおもてなし動作の研究

松日楽信人, 山口亨, 成田雅彦, 菅谷みどり

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2017 139‐142 2018年7月31日
少ない機構で意思伝達が可能なコミュニケーションロボットの提案

角圭祐, 山口亨, 藤本泰成, 下川原英理

第78回全国大会講演論文集 2016(1) 227-228 2016年3月10日
14-7 Human-robot Interface Adapting Human Sensing Technique for Daily Life Support System(第14部門ヒューマンインフォメーション2)

何宜欣, 下川原英理, 和田一義, 山口亨, 田川憲男

映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 (2014) 14-7-1"-"14-7-2" 2014年9月1日
Rによる楽天公開データに対するマイニング

劉鎧誠, 山口亨, 大楠拓也, 徐海燕

第76回全国大会講演論文集 2014(1) 305-306 2014年3月11日
心的負荷の定量的評価手法に関するヒューマンセンシングの研究

藤本泰成, 新田收, 山口亨

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 57 6p 2013年5月15日
1A1-S04 スマートロボットとモビリティロボットを用いるユーザーモデルに応じた支援システム(空間知(1))

川岸賢弘, 田中航平, 下川原英理, 山口亨

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A1-S04(1)"-"1A1-S04(4)" 2012年5月27日
2A1-2 ジェスチャと音声を用いた家庭内ロボットのためのマルチモーダルインタラクションシステム(OS9:空間知)

下川原(佐藤) 英理, 甄継国, 山口亨

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2011(21) 188-191 2011年9月1日
2P1-J10 高齢者見守りロボットシステムの施設における予備的実験(空間知)

和田一義, 上野竜太郎, 市野利哲, 山口亨

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1-J10(1)"-"2P1-J10(2)" 2011年5月26日
カオス解析による加速度脈波の心的ストレス評価と血液成分との比較

藤本泰成, 新田收, 山口亨

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 27 170-170 2011年

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書籍等出版物

インテリジェントネットワークシステム入門(共著)

コロナ社 2008年 (ISBN: 9784339024296)
パターン・記号統合の基礎と応用 ―ペットロボットのペットらしさをめざしてー(分担執筆)

丸善出版 2004年
人間計測ハンドブック(分担執筆)

朝倉書店 2003年
学習とそのアルゴリズム（共著）

森北出版株式会社 2002年
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック(分担執筆)

オーム社 1998年
ニューラルネットワークとファジイ信号処理(分担執筆)

コロナ社 1998年
Evolutionary Computation for Intelligent Agents Based on Chaotic Retrieval and Soft DNA

Lecture Notes in Artificial Intelligence 1585 1998年
Cooperative Works for Welfere Agent Robot and Human Using Chaotic Evolutionary Computation

Lecture Notes in Artificial Intelligence 1585 1998年
Welfare Intelligent Robots and its Emotion Oriented Interface, Soft Computing in Robotics(collaboration)

Physica-Verlag(Heidelberg) 1998年
マルチメディア産業応用技術大系(分担執筆)

フジ・テクノシステム 1997年
ディジタル信号処理ライブラリーニューラルネットワークとファジィ信号処理(共著)

コロナ社 1997年
ソフト・コンピューティングシリーズファジィ・ニューラルネットワーク(分担執筆)

朝倉書店 1996年
マルチメディア応用総覧第3編(分担執筆)

(株)フジ・テクノシステム 1996年
ソフトコンピューティング用語集(分担執筆)

朝倉書店 1996年
ソフト・コンピューティングシリーズカオス応用システム(分担執筆)

朝倉書店 1995年
ファジィ・ニューラルネットワーク(分担執筆)

朝倉書店 1995年
カオス応用システム(分担執筆)

朝倉書店 1995年
Lecture Notes in Artificial Intelligence1011, Advancesin Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetie Algorithms(collaboration)

Springer 1995年
Fuzzy Neural networks

Asakura Press Co. 1995年
Chaotic Application System

Asakura Press Co. 1995年

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講演・口頭発表等

172

共存型ロボットにおけるコミュニティモデルとおもてなし動作の研究

松日楽信人, 山口亨, 成田雅彦, 菅谷みどり

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2018年7月31日
3D Visualization of Earthquake Big Data

Lieu Hen Chen, Hao Ming Hung, Chun Yu Chen, Hsiao Kuang Wu, Yasufumi Takama, Toru Yamaguchi

Proceedings - 2017 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, TAAI 2017 2018年5月9日
The Analysis of Nonverbal Behavior for Detecting Awkward Situation in Communication

Akihiro Matsufuji, Tatsuya Shiozawa, Wei Fen Hsieh, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Lieu Hen Chen

Proceedings - 2017 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, TAAI 2017 2018年5月9日
Proposal of a Robot for Conveying Nod of Listeners in a Conversation and Evaluation Using Heart Rate Analysis

Shinya Iwasaki, Hidekazu Aizawa, Hsieh Wei Fen, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

Proceedings - 2017 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, TAAI 2017 2018年5月9日
Concept of community service robot network coping with various social problems

Nobuto Matsuhira, Mirai Shimoyama, Takamasa Ikeda, Tomoyuki Nakai, Masahiro Narita, Toru Yamaguchi

SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018年2月1日
Filtering method for chat logs toward construction of chat robot

Kazuki Hirata, Eri Shimokawara, Tomoya Takatani, Toru Yamaguchi

SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018年2月1日
Heart rate analysis in a conversation on video chat for development of a chat robot supporting to build a relationship

Hidekazu Aizawa, Shinya Iwasaki, Reona Gomi, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018年2月1日
Using iBeacon to detect user behavior from indoor physical movement

Yukiharu Motohashi, Eri Sato-Shimokawara, Rosanna Yuen, Yan Chan, Nan Zhou, Toru Yamaguchi

SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018年2月1日
Face direction recognition system for robot control system using fingertip gesture

Taisei Yamashita, Yoshihiro Yamashita, Shota Masuda, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018年2月1日
クラウドベースの対話システムにおける時節情報を用いた発話分類

平田和暉, 下川原英理, 高谷智哉, 山口亨

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 2018年
対話ロボットの不適切応答軽減のためのユーザ発話の解析

青柳翔大, 平田和暉, 高谷智哉, 下川原(佐藤, 英理, 山口亨

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 2018年
テンプレートを用いた疑問文生成による対話応答文DBの拡充

長内洋太, 尾形朋哉, 小町守, 下川原(佐藤, 英理, 和田一義, 山口亨, 高谷智哉

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 2018年
Be certain or uncertain for the erroneous situation in human-robot interaction: A dialogue experiment focused on the verbal factors

Youdi Li, Wei Fen Hsieh, Akihiro Matsufuji, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

ISCIIA and ITCA 2018 - 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications and 12th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications 2018年1月1日
モビリティロボットの操作インタフェース開発における表情認識を用いた誤認識軽減の検討

増田翔太, 山下太成, 下川原(佐藤, 英理, 山口亨

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
多種多様なロボットからなるコミュニティサービスロボット

松日楽信人, 池田貴政, 下山未来, 成田雅彦, 山口亨, 下川原英理

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
人物の動きを用いた対話における気まずさ度推定の検討

塩澤達也, 松藤彰宏, 下川原(佐藤, 英理, 山口亨

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
対話ロボットによる情報推薦とインタラクションがもたらすユーザ状態の変化獲得

木村慶, 大西佑城, 下川原(佐藤, 英理, 山口亨

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
Enhancing the familiarity for humanoid robot pepper by adopting customizable motion

Wei Fen Hsieh, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi

Proceedings IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2017年12月15日
A pre-investigation for social robotics for older adults based on user expectations

Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Norio Tagawa

RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2017年12月8日
モビリティロボットにおけるユーザの指先ジェスチャ認識と顔検出を用いた安全指向型移動操作システム

山下太成, 下川原英理, 山口亨

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日

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所属学協会

Works(作品等)

成長あるネットワーク型知能と人間中心システム

2000年
ファジィ・ニューラルネットによる宇宙用マニピュレータ制御とその応答評価

1992年 - 1993年
概念ファジィ集合を用いたインテリジェント・ヘルプ・システム

1992年 - 1993年
概念ファジィ集合の表情認識への応用

1992年 - 1993年
2自由度ファジィ・ニューラルネット制御

1992年 - 1993年
Space Manipulator Control and its Responses Evaluation using Fuzzy Neural Networks

1992年 - 1993年
An Intelligent Help System using Conceptual Fuzzy Sets

1992年 - 1993年
Conceptual Fuzzy Set Application to Intention Recognition

1992年 - 1993年
Two-degree-of-freedon Fuzzy Neural Networks Control

1992年 - 1993年
連想推論による動作指示認識

1993年
連想推論システム構築ツール

1993年
カオス連想メモリにおけるファジィルール想起過程

1993年
ファジィ連想記憶システムにおけるカオス的記憶探索

1993年
ファジーロジックとニューラルネットワークビデオプロシーディング

1993年
ファジィ連想記憶システム

1993年
Human Sign Recognition using Associative Inference System

1993年
A Development Tool for Associative Inference System

1993年
Search for Fuzzy Rules in Chaotic Associative Memory

1993年
Chaotic Memory Search in Fuzzy Associative Memory System

1993年
Video Proceeding : Fuzzy Logic and Neural Networks

1993年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

ユーザモデルと機能デザインアプローチによる元気高齢者向けコミュニティロボティクス

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

山口亨, 新田收, 山下利之, 下川原英理, 藤本泰成
起立・歩行をアシストし要介護者を自立へ導くインテリジェントシルバーカーの開発研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2010年 - 2012年

新田收, 高橋良至, 山口亨, 米田隆志
心身の活性化のための空間知ロボットシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2010年 - 2012年

山口亨, 新田收, 山下利之
起立動作を支援することで要介護者を自立へ導くインテリジェント型手すりの開発の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2009年

新田収, 高橋良至, 山口亨, 米田隆志
ヒューマトロニクス指向共同注視型対話ネットワークロボットシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2005年 - 2008年

山口亨
都市型災害発生後の災害弱者の避難・生活支援等の安全化システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2005年

星旦二, 菅又昌実, 中林一樹, 秋山哲男, 和田清美, 山口亨, 勝野とわ子, 新田収
人間安心化ネットワーク形成機構と人間性志向分散感覚知能システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2002年 - 2004年

山口亨, 増田士郎
知情意モデルに基づく分散感覚知能型福祉協調システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1999年 - 2001年

山口亨, 足立修一
システムオンチップアーキテクチャによるA-NETマルチコンピュータの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 2000年

馬場敬信, 加藤茂夫, 大津金光, 吉永努, 福永泰, 木村康則, 中田登志之, 山口亨
知情意モデルに基づく福祉指向インタラクティブインターフェイス

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1997年 - 1998年

山口亨
情報インフラストラクチャに基づく手話対話エージェントの試作

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 1996年 - 1997年

山口亨, 鎌田一雄
情報インフラストラクチャに基づく知的産業システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1995年 - 1996年

山口亨
確率的知識の獲得と利用に関する研究
ファジィ連想記憶に関する基礎的研究
柔らかな情報処理に関する研究
Study on Probability Knowledge Acquisition
Basic Study on Fuzzy Associative Memories
Study on Soft Computing

山口亨

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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