山本一真 (Kazuma Yamamoto) - マイポータル

基本情報

GAN-based Detection for Actuator Failure in Event-Triggered Servo Systems

Kazuma Yamamoto, Masayoshi Hara, Masanori Takahashi

Proceedings of 2026 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2026年8月査読有り筆頭著者責任著者
イベントトリガサーボ系におけるGANを用いた通信異常検知

山本一真, 原正佳, 髙橋将徳

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 146(3) 194-201 2026年3月査読有り筆頭著者責任著者
イベントトリガ制御系の通信異常検知 -ニューラルネットワークによるトリガ時間予測に基づく検知-

山本一真, 松木俊貴, 高橋将徳

計測自動制御学会論文集 61(11) 499-505 2025年11月査読有り筆頭著者責任著者
Event-Triggered Control to Detect Disconnection in Two-way Links

Masanori Takahashi, Kazuma Yamamoto, Masayoshi Hara

Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of SICE 47-49 2024年9月査読有り
Event-triggered Temperature Control using a Peltier Device with State Estimators

Kazuma Yamamoto, Masayoshi Hara, Masanori Takahashi

Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of SICE 41-44 2024年9月査読有り筆頭著者責任著者
Anomaly Detection of Communication in Event-Triggered Control Systems using Neural Network

Kazuma Yamamoto, Toshitaka Matsuki, Masanori Takahashi

Proceedings of the SICE Annual Conference 2023 247-250 2023年9月査読有り筆頭著者責任著者

通信切断の診断機能を有するイベントトリガ制御系

岡陸央, 山本一真, 原正佳, 高橋将徳

第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2025年11月30日
イベントトリガ制御系におけるGANを用いた通信異常の検知

川本さくら, 山本一真, 原正佳, 髙橋将徳

電気学会制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2025」 2025年1月8日
ペルチェユニットのイベントトリガPD制御

田邉航大, 原正佳, 山本一真, 髙橋将徳

電気学会制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2025」 2025年1月7日
通信の診断機能をもつイベントトリガ制御系

髙橋将徳, 山本一真, 原正佳

第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日
状態推定器をもつペルチェユニットの安定性解析

山本一真, 原正佳, 髙橋将徳

電気学会制御研究会 2024年10月26日
ペルチェユニットの状態推定

山本一真, 岡陸央, 原正佳, 高橋将徳

電気学会制御研究会 2024年5月18日
ペルチェ素子を用いたイベントトリガ温度制御実験

原正佳, 徳丸洸也, 山本一真, 高橋将徳

電気学会制御研究会 2024年5月18日