2012年 首振り指示による移動ロボット操作インタフェース 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 柴田論, 松賀圭祐, 山本智規 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201302298326534688