2006年9月14日 感性伝達関数を用いた腕型ロボットから人間への手渡し動作 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 山本智規, 柴田論 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/200902209624771581
