山崎 芳昭

Identification of Objects Using Convolutional Neural Network by a Manipulator for a Disaster Rescue Robot in Unstable Environment 

Proceedings of the 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 2019年7月  査読有り最終著者

Development of an Autonomous Rescue Robot: Achievement of Obstacle Avoidance and Stair Descent Using IMU Controls 

Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic 2016年12月  査読有り最終著者

The experiment of autonomous rescue robot which mounted pyroelectric infrared sensor 

Proceedings of the 20th International Conference on Mechatronics Technology 2016年10月  査読有り最終著者

Using Pyroelectric Infrared Sensors in the Autonomous Search for Heat Sources by Rescue Robots 

Proceedings of the 19th International Conference on Mechatronics Technology November, 2015 A01 1-6 2015年11月15日  査読有り最終著者

Basic Research on the Driving Performance of an Autonomous Rescue Robot with Obstacles 

Proceedings of the 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 982-987 2015年  査読有り最終著者

Automation of searching in debris by a manipulator searching for victims: Experimental evaluation of distance sensor for estimating search target position 

2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 3 1482-1486 2015年  査読有り最終著者

Development of Rescue Robot with Sub Crawlers and Examination of Performance by Hardware Design 

Proceedings of the 2nd International Conference on Design Engineering and Science ICDES2010 372-377 2010年11月19日  査読有り最終著者

Research of Autonomous Mobile Robot in Tsukuba Challenge 2009 -Examination of Autonomy Running with GPS and IMU- 

Proceedings of the 2nd International Conference on Design Engineering and Science ICDES2010 348-353 2010年11月18日  査読有り最終著者

超高速エレベータの振動制御 

クレーン 37(8) 20466-20472 1999年8月1日  査読有り筆頭著者責任著者

エレベータの高速化における振動制御技術の開発に関する研究 

早稲田大学 博士論文 1998年3月  査読有り筆頭著者責任著者

エレベータのロープ張力点検装置の開発 

日本機械学会論文集 C編 63(612) 2687-2692 1997年8月  査読有り筆頭著者責任著者

Vibration control of super-high-speed elevators (car vibration control method based on computer simulation and experiment using a full-size car model) 

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 40(1) 74-81 1997年3月  査読有り筆頭著者責任著者

Vibration control of super-high-speed elevators 

PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL MODAL ANALYSIS CONFERENCE, VOLS I & II 2768 300-306 1996年  査読有り筆頭著者責任著者

超高速エレベータの振動制御 : 第3報,実走行試験 

日本機械学會論文集. C編 61(581) 15-21 1995年1月25日  査読有り筆頭著者責任著者

超高速エレベータの振動制御 : 第1報,シミュレーションによるかご横振動制御法の検討 

日本機械学會論文集. C編 60(579) 3776-3781 1994年11月25日  査読有り筆頭著者責任著者

超高速エレベータの振動制御 : 第2報,かごモデルによるかご横振動抑制法の検討 

日本機械学會論文集. C編 60(579) 3782-3788 1994年11月25日  査読有り責任著者

1)可動ガイドによるVTRテープ走行系のテンション制御(画像情報記録研究会) 

テレビジョン学会誌 47(7) 1993年7月20日  査読有り