楊光 (Guang Yang) - マイポータル

基本情報

所属: 北九州市立大学情報システム工学科准教授

研究者番号: 60897982
J-GLOBAL ID: 202101009731210510
researchmap会員ID: R000026709

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

2026年4月 - 現在

北九州市立大学, 国際環境工学部情報システム工学科, 准教授
2023年10月 - 2026年3月

大阪工業大学, 工学部電子情報通信工学科, 特任講師
2020年10月 - 2023年9月

高知工科大学, 総合研究所, 助教

学歴

2017年10月 - 2020年9月

高知工科大学, 博士後期課程修了、博士（工学）

主要な受賞

2020年9月

佐久間賞, 高知工科大学

楊光

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論文

Autonomous cart docking for transportation robots in complex and dynamic construction environments

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Toshiaki Yasui, Shingo Ino, Kazuo Okuhata, Yoshinobu Mizobuchi

Automation in Construction 171 105968-105968 2025年3月査読有り
RDSP-SLAM: Robust Object-Aware SLAM Based on Deep Shape Priors

Moses Chukwuka Okonkwo, Junyou Yang, Yizhen Sun, Guang Yang, Fausto Pedro García Márquez

IEEE Access 12 46764-46773 2024年
Monocular Visual Navigation Algorithm for Nursing Robots via Deep Learning Oriented to Dynamic Object Goal

Guoqiang Fu, Yina Wang, Junyou Yang, Shuoyu Wang, Guang Yang

Journal of Intelligent & Robotic Systems 110(1) 2023年12月27日
A Novel Prediction Method of Transfer-Assisted Action Oriented to Individual Differences for the Excretion Care Robot

Yina Wang, Wenjie Hao, Yanjun Yu, Junyou Yang, Guang Yang

Sensors 23(24) 9674-9674 2023年12月7日
Safe and Efficient Motion Planning for Material Transportation Robots considering Intention Prediction of Obstacles

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada, Shingo Ino …

2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) abs 2004 10934 1179-1184 2023年8月6日
建築資材自動搬送ロボットによる段差解消スロープ乗り越え動作計画手法の開発と実証実験

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾 …

日本ロボット学会誌 41(5) 497-500 2023年査読有り筆頭著者
建築資材自動搬送ロボットの開発—台車の自動荷取法と実験検証—

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾 …

日本ロボット学会誌 40(9) 837-840 2022年11月査読有り
Desire-Driven Reasoning Considering Personalized Care Preferences

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 52(9) 5758-5769 2022年9月査読有り筆頭著者責任著者
Multi-Grouped Grid Map for Semantic-Aware Motion Planning of Mobile Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 163-167 2022年8月7日
Socialmap: A Map for the Safe Control of Care Robots

YANG, G., WANG, S., YANG, J., SHI, P.

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 18(2) 649-655 2022年4月筆頭著者
資材自動搬送ロボットの自律化制御

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 猪野真吾, 奥畑一男, 溝渕宣誠

日本ロボット学会誌 39(8) 755-758 2021年10月査読有り
建築現場に適応する内装資材自動搬送ロボットの構造提案

奥畑一男, 猪野真吾, 溝渕宣誠, 岡村甫, 王碩玉, 楊光

日本ロボット学会誌 39(7) 661-664 2021年9月査読有り
Local Path Planning using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method in Unstructured and Dynamic Construction Sites

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada, Shingo In …

2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 5 1126-1131 2021年8月8日
Hallway exploration-inspired guidance: applications in autonomous material transportation in construction sites

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Bo Shen, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada …

Automation in Construction 128 1-14 2021年8月査読有り
Development of autonomous material transportation robots: Mechanical design and safety measurements

Kazuo Okuhata, Shingo Ino, Yoshinobu Mizobuchi, Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura

ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 125-126 2021年3月4日
Hybrid Knowledge Base for Care Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 17(1) 335-343 2021年2月査読有り
Development and Clinical Evaluation of an Omnidirectional Walking Training Robot for Simultaneous Gait Improvement and Posture Correction

WANG, S., ISHIDA, K., ENOKI, H., YANG, G., OKUHATA, K., INO, S., MIZOBUCHI, Y., FUJIE, M., MUKAIDONO, M.

International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences 26(1) 21-35 2021年査読有り
Risk-Aware Motion Control for Care Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

2020 2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI) 2020年10月23日
Desire-Driven Reasoning considering Status-Based Knowledge Description for Personal Care Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2020年10月13日
Modeling and Control of a Personal Care Robot Considering Posture Adjustment

Guang Yang, Shuoyu Wang

2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2019年8月

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講演・口頭発表等

Development of a Remote Operation Platform with Self-organized Modular Robots for Lunar Exploration

WANG, X., KANAZAWA, K., AOYAMA, H., CHIN, C. W., SHIMIZU, Y., YANG, G., MICHIKAWA, R., HOSOTANI, K., SATO, N., NODA, A., MATSUNO, F.

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月
A Simulation Framework for Modular Self-Reconfigurable Robots Using Isaac Sim

YANG, G., WANG, X., HARADA, K., SUGIURA, S., KINJO, R., OKU, H., ARIIZUMI, R., MATSUNO, F.

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月
Automatic Docking of Modules of Modular Robots: Development and Evaluation of an Automatic Docking Method in Isaac Sim,

YANG, G., WANG, X., HARADA, K., KINJO, R., OKU, H., ARIIZUMI, R., MATSUNO, F.

The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024年9月
Task Planning with Desire-Driven Reasoning in Household Care Domains

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2023年9月
Safe and Efficient Motion Planning for Material Transportation Robots considering Intention Prediction of Obstacles

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada, Shingo Ino, Kazuo Okuhata, Yoshinobu Mizobuchi

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2023年8月
Multi-Grouped Grid Map for Semantic-Aware Motion Planning of Mobile Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2022年8月
Socialmap: A Map for the Safe Control of Care Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2021年9月
Local Path Planning using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method in Unstructured and Dynamic Construction Sites

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada, Shingo Ino, Kazuo Okuhata, Yoshinobu Mizobuchi

2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021年8月
Development of Autonomous Material Transportation Robots: Mechanical Design and Safety Measurements

Kazuo Okuhata, Shingo Ino, Yoshinobu Mizobuchi, Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021)
寝たきり高齢者の生理的欲求を満たす推論法の開発と実証実験

楊光, 王碩玉

第30回ライフサポート学会フロンティア講演会 2021年3月
画像情報を用いた生活支援ロボットへの意思伝達方法の実現

佐藤春陽, 王碩玉, 楊光

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Hybrid Knowledge Base for Caring Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang

4th International Symposium on Information and Knowledge Management (ISIKM2020)
Risk-Aware Motion Control for Care Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

2020 2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI)
Desire-Driven Reasoning considering Status-Based Knowledge Description for Personal Care Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
資材自動搬送ロボットの自律化制御

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 猪野真吾, 奥畑一男, 溝渕宣誠

第 38 回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日
建設現場における自律型資材搬送ロボットの走行安定性

奥畑一男, 猪野真吾, 溝渕宣誠, 岡村甫, 王碩玉, 楊光

第38回日本ロボット学会学術講演会
生活支援ロボットのタスクディシジョン

楊光, 王碩玉, 楊俊友, 石碰

第64回システム制御情報学会研究発表講演会
生活支援ロボットによる冷蔵庫内の物体位置検知

中村俊一, 王碩玉, 瀋博,楊光

日本知能情報ファジィ学会ソフトロボティックス研究会第17回ポトラック＆ワークショップ
画像情報を用いた生活支援ロボットへの生活欲求の意思伝達方法

佐藤春陽, 王碩玉, 瀋博, 楊光

第32回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 (BMFSA2019)
生活支援ロボットの運動制御

楊光, 王碩玉, 楊俊友

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月4日

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所属学協会

2021年3月 - 現在

ライフサポート学会
2018年 - 現在

日本ロボット学会
2017年 - 現在

IEEE

共同研究・競争的資金等の研究課題

機構・制御の融合による複雑な実環境下での建築内装材自動搬送の革新的事故防止対策

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

王碩玉, 芝田京子, 園部元康, 楊光
生活空間セマンティクスを用いた生活支援ロボットの運動制御手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2025年3月

楊光

楊光

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研究分野

経歴

学歴

主要な受賞

論文

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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