朱曜南 (Yaonan Zhu) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院工学系研究科特任講師

研究者番号: 80924068
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-2806-014X
J-GLOBAL ID: 202201000839907711
researchmap会員ID: R000032908

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

2018年4月 - 2021年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科
2020年1月 - 2020年3月

University of California Berkeley
2015年9月 - 2018年3月

University of Science and Technology of China
2011年9月 - 2015年7月

Northeastern University

委員歴

2023年5月 - 現在

Guest Editor of Special Issue on Multi-scale Cyborg and Bionic Systems, Cyborg and Bionic Systems Journal
- 現在

Reviewer for IEEE ICRA, IEEE IROS, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Robomech Journal, Reviewer
2025年7月

IEEE ARSO 2025, Associate Editor
2024年5月

2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, Associate Editor, Industrial Chair
2022年11月 - 2022年11月

IEEE International Conference on Cyborg and Bionetic Systems (CBS), Associate Editor

受賞

2024年8月

Best Paper Award IEEE ICMA 2024, Reducing Physical Load for Desk-Height Tasks by Supporting Kneeling Posture with a Lower Limb Exoskeleton, IEEE

Yaonan Zhu, Sojiro Sugiura, Jian Huang, Yasuhisa Hasegawa
2023年11月

Best Paper Award IEEE MHS 2023, Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution, IEEE
2023年8月

Best Paper Award IEEE ROMAN 2023, Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp, IEEE
2022年12月

SI2022 優秀講演賞, 複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）

山口信太郎畑野勝、朱曜南、青山忠義、長谷川泰久
2022年11月

Best Paper Award Finalist, Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation, 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems

Yaonan Zhu, Shukrullo Nazirjonov, Bingheng Jiang, Jacinto Colan, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Boris Belousov, Kay Hansel, Jan Peters

論文

Grasp, Reason, Act: Tactile-Language Model for Zeroshot Sim2real Grasp Stability Prediction and Re-Grasping

Gang Yan, Jiaxian Guo, Khrapchenkov Petr, Zhongchao Zhou, Yaonan Zhu, Iwasawa Yusuke, Yutaka Matsuo

IEEE Robotics and Automation Letters 2026年5月
Impact of temperature switching on nitrogen removal and effluent S/N ratio via sulfur autotrophic denitrification

Xiaoyan Dang, Xu Li, Chaoyue Zhao, Yanping Zhang, Xiaolong Gao, Shumin He, Jie Han, Yaonan Zhu, Youzhao Wang, Tong Zhu

Biochemical Engineering Journal 2025年7月
Prediction and validation of parameters of multi-axis soil remediation equipment based on machine learning algorithms

Zhipeng Wang, Yuhang Jiang, Yaonan Zhu, Feng Ma, Youzhao Wang, Chaoyue Zhao, Xu Li, Tong Zhu

Particuology 2025年3月
IST-ROS: A flexible object segmentation and tracking framework for robotics applications

Khusniddin Fozilov, Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa

SoftwareX 29 101979-101979 2025年2月
Low-Cost Robot Operation Interface for Simultaneous Hand Position Input and Force Fine-Tuning Using Visual-Based Tactile Sensor

Tomoya Morita, Yuki Yamashita, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 157-158 2025年1月21日
Improved Availability of Mobile Network Teleoperation by Employing a Video Conferencing Application With Audio-Embedded Commands

Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年
Development of a compliant gripper for safe robot-assisted trouser dressing-undressing

Jayant Unde, Takumi Inden, Yuki Wakayama, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Advanced Robotics 2024年10月17日
Virtual Hand Deformation-Based Pseudo-Haptic Feedback for Enhanced Force Perception and Task Performance in Physically Constrained Teleoperation

Kento Yamamoto, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Robotics 2024年9月24日
Latent Space Search-Based Adaptive Template Generation for Enhanced Object Detection in Bin-Picking Applications

Songtao Liu, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masayuki Nakaya, Yasuhisa Hasegawa

Sensors 2024年9月19日
Integrating Visuo-tactile Sensing with Haptic Feedback for Teleoperated Robot Manipulation

Noah Becker, Erik Gattung, Kay Hansel, Tim Schneider, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa, Jan Peters

2024年4月30日
Coupling effect of high-temperature and microbial community on the removal of antibiotics and antibiotic resistance genes in sludge hyper-temperature aerobic bio-drying system

1-17 2024年4月5日
Latent regression based model predictive control for tissue triangulation

Songtao Liu, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Taisuke Kobayashi, Kazunari Misawa, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Advanced Robotics 2024年3月3日
RNN-Based Visual Guidance for Enhanced Sense of Agency in Teleoperation With Time-Varying Delays

Tomoya Morita, Simon Armleder, Yaonan Zhu, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年
Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration

Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Atsushi Tsukahara, Izumi Kondo, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年責任著者
Synergy of phosphate and hyperthermophilic bio-drying reduces pollution of sludge bio-drying: Reducing ammonia emissions and heavy metal migration risk

Haoyu Quan, Youzhao Wang, Feng Ma, Kuo Zhang, Yaonan Zhu, Tong Zhu

Drying Technology 42(5) 936-951 2024年
Variable Grounding Flexible Limb Tracking Center of Gravity for Sit-to-Stand Transfer Assistance

Sojiro Sugiura, Jayant Unde, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年1月
Passive Lower Limb Exoskeleton for Kneeling and Postural Transition Assistance With Expanded Support Polygon

Sojiro Sugiura, Yaonan Zhu, Jian Huang, Yasuhisa Hasegawa

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024年
LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks

Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Izumi Kondo, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2023年8月29日
Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution

Qibin Chen, Yaonan Zhu, Kay Hansel, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2023年7月31日
Intention-reflected predictive display for operability improvement of time-delayed teleoperation system

Yaonan Zhu, Keisuke Fusano, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

ROBOMECH Journal 2023年7月15日

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講演・口頭発表等

Robotic Teleoperation for Transparent Synergy Between Human and Machines

Yaonan Zhu

HUST-Nagoya University Series Lecture on Robotics 2021年11月6日招待有り

担当経験のある科目(授業)

2025年4月 - 2025年6月

Physical AI: Robotics (東京大学松尾岩澤研究室)
2023年9月 - 2023年10月

Introduction to Robotics (Nagoya University)
2022年9月 - 2022年10月

Introduction to Robotics (名古屋大学)
2021年10月 - 2021年11月

知能プログラム開発演習 (名古屋大学)

所属学協会

2018年 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society
- 現在

一般社団法人日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

遠隔操作および基盤モデルによる人型研究支援ロボットシステムの創成

科学技術振興機構(JST) さきがけ 2025年 - 2029年
（DEMETER）シミュレーションと直感的遠隔操作を活用したロボット学習による持続可能なブドウ栽培のための適応型剪定ロボット基盤の創成

JST 2025年4月 - 2028年3月
大規模言語モデルを活用した遠隔操作による人・ロボット協働基盤の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2024年4月 - 2027年3月

朱曜南
遠隔操作によるロボット学習のための汎用外骨格ロボットに関する研究

公益財団法人永守財団ロボティクス 2025年10月
身体化インターフェイスを介したスマートロボットの遠隔操作に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2024年3月

朱曜南
スマートAIと人の身体化能力の融合技術開拓と遠隔操作情報の相互伝達問題解決への応用

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 CREST 2020年 - 2023年

長谷川泰久
インダストリ４．０Xの知能化を促進するエッジAIトランスフォーマによる適応型人間・ロボット協調作業システムの創成（Astérix）

JST

社会貢献活動

つくでシャレット新技術体験会

助言・指導, 運営参加・支援, 実演

名古屋大学未来社会創造機構 2021年12月11日

メディア報道

ロボハンドの触覚を指に再現できる、接触式皮膚インターフェースがスゴい

日刊工業新聞ニュースイッチ https://newswitch.jp/p/34649 2022年11月インターネットメディア
名大、接触式皮膚インターフェースを開発操縦者にロボハンド感触再現

日刊工業新聞日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00654651 2022年11月新聞・雑誌

その他

Reviewer for IEEE ICRA, IEEE IROS, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Robomech Journal

- 現在
Chair for IEEE CBS Exoskeleton Session

2022年11月 - 2022年11月
IEEE IROS 2022 Session Chair for Telerobotics

2022年10月 - 2022年10月
Associate editor, IEEE ARSO 2025
Reviewer for IJRR

朱曜南

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

メディア報道

その他

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