保田 俊行
ヤスダ トシユキ (Toshiyuki Yasuda)
更新日: 02/01
基本情報
- 所属
- 富山大学 学術研究部工学系 教授
- 学位
-
博士(工学)(神戸大学)
- J-GLOBAL ID
- 201801009155661785
- researchmap会員ID
- B000301069
群知能のマルチロボットへの応用=Swarm roboticsなどに取り組んでいます
レスコン(レスキューロボットコンテスト)の中の人のひとり
レスコン(レスキューロボットコンテスト)の中の人のひとり
経歴
8-
2023年8月 - 現在
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2019年10月 - 2023年7月
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2017年4月 - 2019年9月
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2010年4月 - 2017年3月
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2012年3月 - 2012年6月
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2007年4月 - 2010年3月
-
2008年7月 - 2009年3月
-
2006年4月 - 2007年3月
学歴
3-
2002年10月 - 2006年3月
-
2000年4月 - 2002年3月
-
1996年4月 - 2000年3月
受賞
7-
2011年
論文
92-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 1007-1015 2023年8月20日 査読有り最終著者責任著者
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Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 16(1) JAMDSM0016-JAMDSM0016 2022年 査読有り
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Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 15(1) JAMDSM0005-JAMDSM0005 2021年 査読有り
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Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 14(6) JAMDSM0089-JAMDSM0089 2020年6月 査読有り
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JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31(4) 546-557 2019年8月 査読有り
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31(4) 520-525 2019年8月 査読有り
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JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 13(2) 2019年
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11876 LNAI 247-255 2019年
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ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 23(4) 547-554 2018年12月 査読有り
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ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 23(4) 481-488 2018年12月 査読有り
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JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS 22(5) 621-628 2018年9月 査読有り
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Industrial Robot 45(2) 275-286 2018年 査読有り
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Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 12(2) 2018年 査読有り
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2018 SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTIC COMPUTING (IRC) 228-231 2018年
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Second IEEE International Conference on Robotic Computing(IRC) 228-231 2018年
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日本機械学会論文集(Web) 84(862) ROMBUNNO.17‐00288(J‐STAGE) 2018年 査読有り
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Second IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2018, Laguna Hills, CA, USA, January 31 - February 2, 2018 2017 179-180 2018年 査読有り
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2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2017 2017- 612-617 2017年11月27日 査読有り
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-H07 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-H10 2017年
MISC
61-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 4p 2017年5月23日
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 4p 2017年5月23日
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システム/制御/情報 60(12) 542‐547 2016年12月 査読有り招待有り
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
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システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 60(12) 542-547 2016年
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59 6p 2015年5月20日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-K08(1)"-"2A1-K08(4)" 2015年5月17日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-K09(1)"-"2A1-K09(4)" 2015年5月17日
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インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2014(24) 108-112 2014年9月18日
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インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2014(24) 5-10 2014年9月18日
-
インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2014(24) 23-28 2014年9月18日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-J06(1)"-"2A2-J06(4)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-J03(1)"-"2A2-J03(4)" 2014年5月24日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 58 6p 2014年5月21日
-
IEEE SMC Hiroshima Chapter Young Researchers' Workshop proceedings = IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会講演論文集 151-154 2014年
-
システム/制御/情報 57(10) 427-432 2013年10月 査読有り招待有り
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電気学会研究会資料. ST 2013(80) 99-103 2013年9月25日
-
電気学会研究会資料. ST 2013(29) 103-108 2013年9月25日
-
ファジィシステムシンポジウム講演論文集 29 748-751 2013年9月9日
書籍等出版物
1-
森北出版 2016年10月27日 (ISBN: 4627880316)
所属学協会
6共同研究・競争的資金等の研究課題
4-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2013年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2010年 - 2012年
社会貢献活動
1