林原 靖男
ハヤシバラ ヤスオ (Hayashibara Yasuo)
更新日: 2025/09/29
基本情報
- 所属
- 千葉工業大学 先進工学部未来ロボティクス学科 教授
- 学位
-
博士（工学）(1996年3月 筑波大学)
- 研究者番号
- 20298293
- J-GLOBAL ID
- 200901073403455780
- researchmap会員ID
- 1000208850
- 外部リンク
経歴
8-
2020年4月 - 現在
-
2016年4月 - 現在
-
2011年4月 - 現在
-
2011年4月 - 2020年3月
-
2011年4月 - 2016年3月
-
2010年4月 - 2011年3月
-
2010年4月 - 2011年3月
-
2006年4月 - 2011年3月
受賞
10-
2010年
論文
21-
International Conference on Human System Interaction, HSI 2020- 174-179 2020年6月1日
-
Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science) 8992 82-93 2015年
-
ROBOCUP 2015: ROBOT WORLD CUP XIX 9513 153-164 2015年 招待有り
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2008年5月
-
日本機械学会論文誌 20(2) 296-301 2008年4月
-
A Method of single camera robocup humanoid robot localization using cooperation with walking controlInternational Workshop on Advanced Motion Control, AMC 1 50-55 2008年
-
2007年5月
-
2007年5月
-
2006年5月
-
日本機械学会論文誌 18(2) 215-221 2006年4月
-
Journal of Robotics and Mechatronics 20(2) 203-214 2006年4月
-
2004年12月
-
Journal of Robotics and Mechatronics 15(6) 646-648 2003年12月
MISC
11-
第22回ロボティクスシンポジア予稿集 73-78 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-O09(1)"-"2A1-O09(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-E07(1)"-"1P1-E07(4)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A1-G17(1)"-"2A1-G17(3)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A1-G18(1)"-"2A1-G18(4)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1-C07(1)"-"1P1-C07(3)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-J18(1)"-"2P1-J18(4)" 2008年6月6日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集 2P1-B-12 2007年5月
-
Proc. of 36th International Symposium on Robotics 2005年11月
書籍等出版物
3-
オーム社 2008年1月
-
オーム社 2006年11月
-
ＣＱ出版 2006年5月
所属学協会
4共同研究・競争的資金等の研究課題
5-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 基盤研究（C）一般 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
-
国立研究開発法人科学技術振興機構（JST） 2015年10月 - 2016年3月
-
㈱イーエスケー 2013年11月 - 2014年7月