國吉康夫 (Yasuo Kuniyoshi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻教授 (次世代知能科学研究センター長)

J-GLOBAL ID: 200901077269415798
researchmap会員ID: 5000006174

外部リンク: http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス / 身体性，認知，行動，創発，発達，複雑系

論文

286

Predicting bifurcation of mechanical systems using reservoir computing: Case studies on legged locomotion and pneumatic soft actuator

Junyi Shen, Rémi Al Ajroudi, Nozomi Akashi, Taketomo Jo, Mitsuhiro Nishida, Yasumichi Wakao, Ryo Sakurai, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science 36(1) 2026年1月1日
Backpropagation Through Soft Body: Investigating Information Processing in Brain–Body Coupling Systems

Hiroki Tomioka, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

Advanced Robotics Research 2025年12月16日
Crisis-induced intermittency in reservoir computing

Tempei Kabayama, Motomasa Komuro, Yasuo Kuniyoshi, Kazuyuki Aihara, Kohei Nakajima

Physical Review Research 7(3) 2025年9月12日
Multifunctional physical reservoir computing in soft tensegrity robots.

Ryo Terajima, Katsuma Inoue, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi

Chaos (Woodbury, N.Y.) 35(8) 2025年8月1日
Haptic Perception via the Dynamics of a Flexible Body Inspired by an Ostrich's Neck

Kazashi Nakano, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

Advanced Intelligent Systems 2025年7月21日
Informational embodiment: Computational role of information structure in codes and robots.

Alexandre Pitti, Max Austin, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi

Physics of life reviews 53 262-276 2025年7月
Comparison of Large Language Model with Aphasia.

Takamitsu Watanabe, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima, Kazuyuki Aihara

Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) 12(22) e2414016 2025年6月
How noise affects memory in linear recurrent networks

JingChuan Guan, Tomoyuki Kubota, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima

Physical Review Research 7(2) 2025年4月14日
Emergence of Goal-Directed Behaviors via Active Inference with Self-Prior.

Dongmin Kim, Hoshinori Kanazawa, Naoto Yoshida, Yasuo Kuniyoshi

CoRR abs/2504.11075 2025年4月
Designing chaotic attractors: A semisupervised approach

Tempei Kabayama, Yasuo Kuniyoshi, Kazuyuki Aihara, Kohei Nakajima

Physical Review E 111(3) 2025年3月11日
Noise and Dynamical Synapses as Optimization Tools for Spiking Neural Networks

Yana Garipova, Shogo Yonekura, Yasuo Kuniyoshi

Entropy 2025年2月
Machine learning model for reproducing subjective sensations and alleviating sound-induced stress in individuals with developmental disorders.

Itsuki Ichikawa, Yukie Nagai, Yasuo Kuniyoshi, Makoto Wada

Frontiers in psychiatry 16 1412019-1412019 2025年
Emotional responses to auditory hierarchical structures is shaped by bodily sensations and listeners' sensory traits.

Maiko Minatoya, Tatsuya Daikoku, Yasuo Kuniyoshi

Frontiers in psychology 16 1599430-1599430 2025年
A Bayesian Exploration on the Motivational and Behavioral Impacts of Chatbots in Language Learning.

May Kristine Jonson Carlon, Julian Rodney Matthews, Yasuo Kuniyoshi

CHI Extended Abstracts 39-7 2025年
Reservoir direct feedback alignment: deep learning by physical dynamics

Mitsumasa Nakajima, Yongbo Zhang, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Toshikazu Hashimoto, Kohei Nakajima

Communications Physics 7(1) 2024年12月19日
Modeling long-term nutritional behaviors using deep homeostatic reinforcement learning.

Naoto Yoshida, Etsushi Arikawa, Hoshinori Kanazawa, Yasuo Kuniyoshi

PNAS nexus 3(12) pgae540 2024年12月
Emergence of integrated behaviors through direct optimization for homeostasis

Naoto Yoshida, Tatsuya Daikoku, Yukie Nagai, Yasuo Kuniyoshi

Neural Networks 177 106379-106379 2024年9月
Synthesising integrated robot behaviour through reinforcement learning for homeostasis

Naoto Yoshida, Hoshinori Kanazawa, Yasuo Kuniyoshi

2024年6月3日
Embedding Bifurcations into Pneumatic Artificial Muscle

Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, Taketomo Jo, Mitsuhiro Nishida, Ryo Sakurai, Yasumichi Wakao, Kohei Nakajima

Advanced Science 2024年4月19日
From Embodiment to Super-Embodiment: An Approach to Open-Ended and Human Aligned Intelligence/Mind.

Yasuo Kuniyoshi

International Journal of Humanoid Robotics 21(1) 2024年2月

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MISC

179

ダチョウ首規範柔軟マニピュレータのダイナミクスを活用した触覚センシング-センシング性能と粘弾性特性の関係について-

中野風志, 井上克馬, 國吉康夫, 中嶋浩平

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
ダチョウ首規範柔軟マニピュレータによる環境との相互作用を活用した運動感覚センシング

中野風志, 井上克馬, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 中嶋浩平, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連続マニピュレータによるリーチング動作

中野風志, 呉克華, 池田昌弘, 柯強, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現

中野風志, 池田昌弘, OR Keung, 翠健仁, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
AdaBoostを用いた心の健康スコア推定システムの構築

中川聡, 米倉将吾, 金沢星慶, 西川鋭, 國吉康夫

情報科学技術フォーラム講演論文集 19th 2020年
運動プリミティブを用いた強化学習による空気圧連続アームの投擲運動

森本亮太, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-J05 2020年
予測を利用した強化学習エージェントによる競技型接触インタラクション

野田裕貴, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1-G06 2020年
自閉スペクトラム症者の聴覚特性を対象とした主観的体験の再現による感覚特性のモデル化

市川樹, 長井志江, 金沢星慶, 米倉将吾, 國吉康夫

人工知能学会全国大会論文集 2020 4Rin192-4Rin192 2020年
エージェントとのインタラクションの過程におけるマルチモーダル学習に基づくQOL推定

中川聡, 米倉将吾, 金沢星慶, 西川鋭, 國吉康夫

人工知能学会全国大会論文集 2020 2G6ES303-2G6ES303 2020年
脳型人工知能技術の開発

石井信, 岡田真人, 菅生康子, 大羽成征, 山崎匡, 森江隆, 國吉康夫

人工知能 (34) 817-825 2019年11月1日
柔らかいマテリアルの変形を用いた情報処理 (小特集リザバーコンピューティング)

中嶋浩平, 井上克馬, 國吉康夫, SOMLOR Sophon, TOMO Tito Pradhono, SCHMITZ Alexander

電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 102(2) 121-126 2019年2月
ダイナミックな脚式ロボットのための吸着機構活用法の検討

西川鋭, 國吉康夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
ヒトの社会的認知の起源：胎児・新生児期の身体性と社会性発達

明和政子, 新屋裕太, 松永倫子, 國吉康夫, ロニーゲイヴァ

日本心理学会大会発表論文集 83 SS-032-SS-032 2019年
LSTMによる物体操作時の柔軟物変形予測

伊藤龍一郎, 金井嵩幸, 大村吉幸, 新山龍馬, 國吉康夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-C15 2019年
しなりを活用した高速な卓球スイングアームによるボールの回転の影響の低減

竹田恭, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-F09 2019年
身体性知能の実現に向けたソフトロボティクスの設計原理

飯田史也, 新山龍馬, 國吉康夫

計測と制御 58(10) 791-797 2019年
強化学習における報酬なしスキル獲得の階層化

皿海孝典, 狩野泉実, 國吉康夫

人工知能学会全国大会論文集 2019 4Rin103-4Rin103 2019年
Switching Isotropic and Directional Exploration with Parameter Space Noise in Deep Reinforcement Learning

Izumi Karino, Kazutoshi Tanaka, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi

arXiv (1809.06570) 2018年9月18日最終著者
人工知能の将来と人間・社会

國吉康夫

科学技術社会論研究 16 15-29 2018年査読有り筆頭著者責任著者
人類の持続的発展に必要な「心理学2.0」―AI・ロボティクスとの対論

日本学術会議「心の先端研究と心理学専門教育分科会」, 明和政子, 西田眞也, 亀田達也, 浅田稔, 國吉康夫, 友永雅己

日本心理学会大会発表論文集 82 JPAS-008-JPAS-008 2018年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

内臓を有する赤ちゃん身体－脳モデルに基づく道徳観萌芽の構成論

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2025年4月 - 2028年3月

國吉康夫, 鹿子木康弘, 石津智大, 大黒達也
状況認知と問題解決の双方向創発による深層模倣学習の省データ化と高汎化性達成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2022年4月 - 2025年3月

國吉康夫, 長久保晶彦, 大村吉幸
母親の録音言語は早産児の言語発達を改善するか？

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2020年4月 - 2025年3月

岩田欧介, 岡村尚昌, 國吉康夫, 永田雅子, 藤岡一路, 日下隆, 有光威志, 荒木由布子
AI活用で挑む学問の革新と創成

戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 ACT-X 2020年 - 2025年

國吉康夫
自律排水処理：オンサイト排水処理プラントの監視と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2020年11月 - 2023年3月

國吉康夫, SCHNEIDER MARIANE
弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月

新山龍馬, 望山洋, 郡司芽久, 安藤潤人, 國吉康夫
身体性共有と神経情報処理マッピングによる臨機応変な物体操作実現法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2018年4月 - 2021年3月

國吉康夫, 長久保晶彦
構成論的発達科学－胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解－

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2018年3月

國吉康夫, 明和政子, 熊谷晋一郎, 大村吉幸, 長井志江, 小西行郎
全身感覚運動情報の多相計測と能動再構成に基づく身体性変化即応認知行動機能の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2014年4月 - 2018年3月

國吉康夫, 長久保晶彦, 大村吉幸
構成論的発達科学－胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解－

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2012年6月 - 2017年3月

國吉康夫
胎児・新生児シミュレーションに基づく初期発達原理とその障害の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2012年6月 - 2017年3月

國吉康夫, 多賀厳太郎, 長久保晶彦, 大村吉幸, 原田達也, 山田重人, 森裕紀, 乾敏郎, 中野尚子, 高谷理恵子, 木原秀樹
構成論的発達科学－胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解－

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2012年6月 - 2017年3月

國吉康夫, 明和政子, 熊谷晋一郎, 長井志江, 小西行郎, 乾敏郎, 浅田稔, 板倉昭二, 尾形哲也, 船曳康子
身体運動・感覚経験の蓄積に基づく動作理解機能の構成論

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2010年4月 - 2014年3月

國吉康夫, 長久保晶彦, 原田達也
セマンティック・ヒューマノイドインタラクション

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2006年 - 2010年

國吉康夫, 森武俊, 稲邑哲也, 山本知幸, 原田達也, 長久保晶彦
情報爆発に対応する新IT基盤研究支援プラットホームの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2006年 - 2010年

安達淳, 田中克己, 西田豊明, 國吉康夫, 須藤修, 黒橋禎夫, 原隆弘, 松岡聡, 田浦健次朗, 建部修見, 棟朝雅晴, 廣津登志夫, 松原仁, 下條真司, 千葉滋, 湯淺太一, 松山隆司, 近山隆, 近堂徹, 河野健二, 岡本正宏, 合田憲人, 鎌田十三郎, 喜連川優, 山名早人, 中村豊, 小林広明, 中島浩, 喜連川優, 下條真司, 千葉滋
全身ダイナミック接触行動のヒューマノイド知能

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2006年 - 2009年

國吉康夫, 長久保晶彦, 山本知幸, 長久保晶彦, 山本知幸
複雑な感覚運動システムにおける適応・予測的バランス制御へのゲシュタルト的アプローチ

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2004年 - 2006年

國吉康夫, LUNGARELLA Massimiliano, LUNGARELLA MASSIMILIANO
身体性と社会性の認知脳科学的理解とアンドロイド構成論

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2003年 - 2005年

國吉康夫, 石黒浩, 開一夫
全身行動における「コツ」と「目の付け所」のヒューマノイド科学

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2003年 - 2005年

國吉康夫
知能ロボットによる模倣の構成論的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業学術創成研究費学術創成研究費 2001年 - 2005年

佐藤知正, 稲葉雅幸, 國吉康夫, 田所諭, 森武俊, 稲邑哲也, 原田達也

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國吉康夫

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