2018年6月1日
ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻
- 2018
- 号
- 0
- 開始ページ
- 2A2
- 終了ページ
- K04
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.1299/jsmermd.2018.2A2-K04
- 出版者・発行元
- 一般社団法人 日本機械学会
<p>We have developed wheel-less snake robots and snake robots with active wheels in ImPACT TRC project. Applications of them are plant inspection and disaster response. In this paper development and future extension of snake-like robots are presented.</p>
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.1299/jsmermd.2018.2A2-K04
- J-Global ID : 201802211773555603
- CiNii Articles ID : 130007551801
- identifiers.cinii_nr_id : 9000399367115