久野義徳 (Yoshinori Kuno) - マイポータル

基本情報

所属: 埼玉大学理工学研究科 (名誉教授)

J-GLOBAL ID: 200901012837666925
researchmap会員ID: 1000163134

外部リンク: http://kaken.nii.ac.jp/ja/r/10252595

もともとの専門はコンピュータビジョン、特に物体認識です。そして、その応用として知能ロボットを研究していました。その後、コンピュータビジョンの応用として人間を見ることに注目し、画像監視とヒューマンインタフェースの研究を始めました。最近はロボットとヒューマンインタフェースを合わせたものとして、社会学の研究者と共同で、ヒューマンロボットインタラクションの研究を行っています。

研究キーワード

研究分野

経歴

論文

116

Enhancing Multimodal Interaction between Performers and Audience Members during Live Music Performances

Kouyou Otsu, Jinglong Yuan, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Keiichi Yamazaki

Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings 2021年5月8日
Person Property Estimation Based on 2D LiDAR Data Using Deep Neural Network

Mahmudul Hasan, Riku Goto, Junichi Hanawa, Hisato Fukuda, Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12836 763-773 2021年
Tracking People Using Ankle-Level 2D LiDAR for Gait Analysis

Mahmudul Hasan, Junichi Hanawa, Riku Goto, Hisato Fukuda, Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi

Advances in Intelligent Systems and Computing 1213 40-46 2021年
Video Analysis of Wheel Pushing Actions for Wheelchair Basketball Players

Keita Fukue, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Nami Shida, Mari Sugiyama, Takashi Handa, Tomoyuki Morita

Communications in Computer and Information Science 1405 233-241 2021年
Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances.

Kouyou Otsu, Jinglong Yuan, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Keiichi Yamazaki

CHI '21: CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 410-6 2021年
Robust and Fast Heart Rate Monitoring Based on Video Analysis and Its Application

Kouyou Otsu, Qiang Zhong, Das Keya, Hisato Fukuda, Antony Lam, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Advances in Intelligent Systems and Computing 1213 AISC 250-257 2021年
Person-Following Shopping Support Robot Using Kinect Depth Camera Based on 3D Skeleton Tracking

Md Matiqul Islam, Antony Lam, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12465 28-37 2020年
Depth Guided Attention for Person Re-identification

Md Kamal Uddin, Antony Lam, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12465 110-120 2020年
Indoor Visual Re-localization Based on Confidence Score Using Omni-Directional Camera

Toshihiro Takahashi, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Communications in Computer and Information Science 1212 192-205 2020年
An intelligent shopping support robot: understanding shopping behavior from 2D skeleton data using GRU network

Md Matiqul Islam, Antony Lam, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

ROBOMECH Journal 6(1) 2019年12月1日
Social interaction with visitors: mobile guide robots capable of offering a museum tour

Mohammad Abu Yousuf, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 14(12) 1823-1835 2019年12月1日
Companion following robotic wheelchair with bus boarding capabilities

Shamim Al Mamun, Sarwar Ali, Hisato Fukuda, Antony Lam, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

2018 Joint 7th International Conference on Informatics, Electronics and Vision and 2nd International Conference on Imaging, Vision and Pattern Recognition, ICIEV-IVPR 2018 174-179 2019年2月12日
A Human-Robot Interaction System Based on Calling Hand Gestures

Aye Su Phyo, Hisato Fukuda, Antony Lam, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11645 43-52 2019年
Smart Wheelchair Maneuvering Among People

Sarwar Ali, Antony Lam, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11645 32-42 2019年
Exploiting Local Shape Information for Cross-Modal Person Re-identification

Md. Kamal Uddin, Antony Lam, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11645 74-85 2019年
A Person-Following Shopping Support Robot Based on Human Pose Skeleton Data and LiDAR Sensor

Md. Matiqul Islam, Antony Lam, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11645 9-19 2019年
Robotic shopping trolley for supporting the elderly

Yoshinori Kobayashi, Seiji Yamazaki, Hidekazu Takahashi, Hisato Fukuda, Yoshinori Kuno

Advances in Intelligent Systems and Computing 779 344-353 2019年
Interacting with Wheelchair Mounted Navigator Robot.

Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Yusuke Arano, Yosuke Saito, Emi Iiyama, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Mensch und Computer 2019 - Workshopband 2019年
Autonomous bus boarding robotic wheelchair using bidirectional sensing systems

Shamim Al Mamun, Hisato Fukuda, Antony Lam, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11241 737-747 2018年
Classification of Emotions from Video Based Cardiac Pulse Estimation

Keya Das, Antony Lam, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10956 296-305 2018年

もっとみる

MISC

112

車椅子バスケットボールの競技力向上に向けた情報提示

土屋直紀, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳, 福田悠人, 信太奈美, 杉山真理, 半田隆志, 森田智之

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
マルチモーダル情報に基づくユーザの興味度推定

YANJING Wang, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
メディカル映像解析に基づく頑健・高速な心拍数計測手法

大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓, Lam Antony, 久野義徳

画像ラボ 30(6) 20-26 2019年6月
映像解析に基づく頑健・高速な心拍数計測手法

大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓, LAM Antony, 久野義徳

画像ラボ 30(6) 2019年
視覚効果によるパーソナルモビリティの誘導

泉田駿, 鈴木亮太, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
スマートフォン搭載センサを用いた歩行者同定

遠藤文人, 鈴木亮太, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
位置情報に基づくサービスを提供する自律移動ショッピングカート

山崎誠治, 高橋秀和, 鈴木亮太, 山田大地, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ポスター講演 BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子 (ヒューマンコミュニケーション基礎)

関根凌太, 高橋秀和, 鈴木亮太, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 山崎敬一, 山崎晶子

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(217) 11-15 2016年9月14日
ポスター講演ロボットが誘発する多人数相互行為の分析 (ヒューマンコミュニケーション基礎)

楊澤坤, 福田悠人, 山崎敬一, 山崎晶子, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(217) 1-4 2016年9月14日
D-12-79 美術館来訪者の興味度の推定に向けた移動行動の分析(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)

米澤拓也, 鈴木亮太, Rashed Md. Golam, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2016(2) 148-148 2016年3月1日
D-12-86 慣性計測センサを用いたロボット車椅子ユーザの暴れと立ち上がり検知(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)

横倉拓朗, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2016(2) 155-155 2016年3月1日
D-22-11 テレビ電話を介した視聴覚情報によるロボットの遠隔操作(D-22.クラウドネットワークロボット,一般セッション)

水村育美, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2016(2) 235-235 2016年3月1日
D-22-10 対話状況の観察に基づく高齢者遠隔見守りシステム(D-22.クラウドネットワークロボット,一般セッション)

大津耕陽, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2016(2) 234-234 2016年3月1日
Material Information Acquisition for Interactive Object Recognition by Service Robots

MANNAN Md. Abdul, LAM Antony, KOBAYASHI Yoshinori, KUNO Yoshinori

IIEEJ transactions on image electronics and visual computing 4(1) 20-31 2016年
対話状況の観察に基づく高齢者遠隔見守りシステム

大津耕陽, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
D-22-4 ロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステム(D-22.クラウドネットワークロボット,一般セッション)

菊川俊樹, 松田成, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2015(2) 194-194 2015年2月24日
D-22-3 レーザ測域センサを用いた環境情報を考慮した人物追跡(D-22.クラウドネットワークロボット,一般セッション)

板垣大二朗, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2015(2) 193-193 2015年2月24日
D-22-2 一緒に移動する同伴者を自動認識するロボット車椅子(D-22.クラウドネットワークロボット,一般セッション)

横倉拓朗, 小林貴訓, 久野義徳

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2015(2) 192-192 2015年2月24日
複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム

鈴木亮太, 新井雅也, 佐藤慶尚, 山田大地, 小林貴訓, 小林貴訓, 久野義徳, 宮澤怜, 福島三穂子, 山崎敬一 …

電子情報通信学会論文誌 A(Web) J98-A(1) 2015年
複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム

鈴木亮太, 新井雅也, 佐藤慶尚, 山田大地, 小林貴訓, 久野義徳, 宮澤怜, 福島三穂子, 山崎敬一, 山崎晶子

電子情報通信学会論文誌. A. 基礎・境界 98(1) 51-62 2015年1月

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

人間とロボットとAIの協調と共生のための社会学的ロボット学：その創成と国際的展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2025年4月 - 2030年3月

山崎晶子, 山崎敬一, 中西英之, 小林貴訓, 久野義徳, 鈴木亮太, 荒野侑甫, 陳怡禎, 陳海茵, 宮崎悠二, 中空萌
分散型環境における開放性と秘匿性が両立した会議空間の社会学的工学的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2024年3月

山崎敬一, 山崎晶子, 久野義徳, 秋谷直矩, 小林貴訓, 陳怡禎, 浅尾高行, 中村賢治, 中西英之, 福田悠人, 一ノ瀬俊也, 小林亜子, 梅崎修, 池田佳子
語り・身体・イメージの連関と変容の学際的研究―エスノメディアロジーの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2023年3月

山崎敬一, 池田佳子, 小林貴訓, 山崎晶子, 辻絵理子, 佐藤雅浩, 一ノ瀬俊也, 是永論, 小川豊武, 中西英之, 小林亜子, 久野義徳
高齢者や故郷を離れた人々の日常性と共在性を支援するシステムの社会学的工学的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

山崎敬一, 山崎晶子, 久野義徳, 樫田美雄, 児玉幸子, 秋谷直矩, 小林貴訓, 平本毅, 陳怡禎, 樫村志郎, 西澤弘行, 中西英之, 福田悠人, 浦野茂, 小林亜子, 梅崎修, 池田佳子, 浅尾高行, 中村賢治
多文化社会状況における多人数相互行為の解明に基づく多文化社会対応システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2018年10月 - 2023年3月

山崎敬一, 山崎晶子, 久野義徳, 細川道久, 小林貴訓, 福島三穂子, 中西英之, 福田悠人, 小林亜子, 池田佳子
まばたき、まばたかれるロボットの目：まばたきを通じた情動の表現と認識

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2017年6月 - 2020年3月

久野義徳, 小林貴訓, Lam Antony, 福田悠人
言語・非言語行動の統合オントロジーに基づくサービスロボット

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2014年4月 - 2019年3月

久野義徳, 小林貴訓, 加地大介, 福田悠人, 山崎敬一
認知症高齢者の能動的感情評価・見守りシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

久野義徳, 小林貴訓
複数観測情報の統合に基づく人物行動計測とグループ行動の理解

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

小林貴訓, 久野義徳
サービスロボットのためのオントロジーに基づく対話を援用した統合物体認識

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年4月 - 2015年3月

久野義徳, 小林貴訓, 加地大介
言語的身体的相互行為の多文化エスノグラフィーに基づく身体テクノロジーのデザイン

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2011年4月 - 2015年3月

山崎敬一, 山崎晶子, 久野義徳, 池田佳子, 今井倫太, 小野哲雄, 五十嵐素子, 樫村志郎, 小林亜子, 関由起子, 森本郁代, バーデルスキーマシュー, 川島理恵, 中西英之, 小林貴訓
他者をまえにした対人支援の問題の社会学的分析に基づく支援システムのデザイン

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2010年4月 - 2014年3月

山崎敬一, 山崎晶子, 久野義徳, 池田佳子, 今井倫太, 小野哲雄, 山田洋子, 岡田謙一, 小林亜子, 五十嵐素子, 森本郁代, 中西英之, カメイダイチアンドリュー, 江原由美子, 関由起子, 葛岡英明, 渋谷百代, 樫村志郎
コミュニケーションのためのロボットの目：外見と機能の総合的デザイン

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2013年

久野義徳, 小林貴訓, 児玉幸子, 山崎敬一, 山崎晶子
博物館における鑑賞と鑑賞支援における社会学的・工学的ヒューマンインタフェース研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2009年 - 2012年

山崎晶子, 久野義徳, 小林貴訓, 池田佳子, 小野哲雄, 山崎敬一, 山崎敬一
人間行動の社会学的分析に基づく複数人環境での人間とロボットのインタラクション

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2009年 - 2010年

久野義徳, 小林貴訓, 山崎晶子
人間の物体・空間表現の分析に基づく対話を援用した統合物体認識

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2007年 - 2010年

久野義徳, 小林貴訓, 山崎敬一, 山崎敬一
ヒューマンケアにおける相互行為の社会学的分析に基づく支援システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2007年 - 2009年

山崎敬一, 久野義徳, 葛岡英明, 山田洋子, 五十嵐素子, 小林亜子, 山崎晶子, 井田靖子, 伊藤博明, 綿貫啓一, 行岡哲男, 川島理恵, 小林貴訓, 秋谷直矩
予期的行為の相互参照を通じた介護場面におけるロボットの依頼理解

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2007年 - 2008年

久野義徳, 小林貴訓, 山崎晶子, 山崎敬一
使用者が自立的に見えるロボット車椅子

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2006年 - 2008年

久野義徳, 小林貴訓, 山崎敬一
介護における依頼場面の社会学的分析とその工学的応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2006年 - 2006年

久野義徳, 山崎敬一

もっとみる

久野義徳

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

論文

MISC

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧

フォロー一覧