近年，拡張現実感やロボットナビゲーションといった分野の研究が盛んに行われている．これらの研究において，カメラと対象物体の相対的な位置・姿勢を推定することは重要な課題である．本論文では，二次元フーリエ変換を利用した姿勢推定法を提案する．二次元フーリエ変換を利用して画像にマーカを埋め込むことでマーカ画像を生成する．このマーカ画像をカメラ等により撮像し，姿勢変化による空間周波数上の変化を観測することにより現在の姿勢を推定する．また，シミュレーション実験と実環境実験により本手法の有効性を確認した．Recently, research fields of augmented reality and robot navigation are actively investigated. Estimating a relative posture between an object and a camera is an import task in these fields. In this paper, we propose a novel method for posture estimation by using 2-D Fourier Transform. The markers are embedded in an object's texture in the high frequency domain. We observe the change of spatial frequency of the object texture to estimate a current posture of the object. We conduct experiments to show the effectiveness of our method.