2010年1月21日 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (マルチメディア・仮想環境基礎) 電子情報通信学会技術研究報告 片平 尭之, 岩井 儀雄, 石黒 浩 リンク情報 URLhttp://ci.nii.ac.jp/naid/40016967428