2019年
様々な環境へのインタラクションを可能とする安定な力制御技術が実現するヒューマンインタラクションロボット
横幹連合コンファレンス予稿集
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- 巻
- 2019
- 号
- 0
- 開始ページ
- D
- 終了ページ
- 5-5
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.11487/oukan.2019.0_D-5-5
- 出版者・発行元
- 横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)
In recent years, it has been demanding that expanding sustainable industrialization and inno-vation from the background of problems such an aging society with a declining birthrate. For such problems,labor-saving by robots as well as applying human supported robots are essential, and human interactionrobot is required that is capable of interaction with the various environment. This paper proposes a newforce control technique that realizes stable contact and the robustness of environmental variations.
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.11487/oukan.2019.0_D-5-5
- CiNii Articles ID : 130007762462