2019年9月7日 ドリフトフリー瞬時状態オブザーバの一検討 第37回日本ロボット学会学術講演会 篠崎 泰雅, 鈴木 駿介, 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)