黒田嘉宏 (Yoshihiro KURODA) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系教授

J-GLOBAL ID: 201601000842757332
researchmap会員ID: B000263107

外部リンク: http://www.LELAB.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

筑波大学, システム情報系, 教授
2016年4月 - 2019年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
2013年9月 - 2016年3月

大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授
2007年4月 - 2013年8月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2006年10月 - 2007年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助手
2005年4月 - 2006年9月

京都大学, 大学院医学研究科, 科学技術振興助手

学歴

2003年4月 - 2005年3月

京都大学, 大学院情報学研究科, 博士後期課程
2000年4月 - 2003年3月

京都大学, 大学院情報学研究科, 修士課程
2001年10月 - 2002年8月

ハンブルク大学, 医療数理計算機学研究所, 留学
1996年4月 - 2000年3月

京都大学, 総合人間学部

委員歴

2019年11月 - 現在

日本VR医学会, 理事
2018年4月 - 現在

IEEE VR, Program committee
2017年1月 - 現在

日本生体医工学会, 代議員
2024年4月 - 2024年12月

ICAT-EGVE 2024 Organizing Committee, Local Arrangement Chair
2020年4月 - 2024年3月

ヒューマンインタフェース学会, 理事
2020年4月 - 2024年3月

日本バーチャルリアリティ学会, 理事
2018年1月 - 2020年12月

日本バーチャルリアリティ学会, ハプティクス研究委員会/委員長
2018年4月 - 2020年3月

ヒューマンインタフェース学会, 評議員
2017年1月 - 2019年10月

日本VR医学会, 評議員
2018年4月 - 2019年3月

IEEE VR2019, Program committee
2018年4月 - 2019年3月

IEEE VR2019, Program committee
2017年4月 - 2019年3月

日本生体医工学会, 関西支部/幹事
2018年4月 - 2018年12月

ACM VRST 2018, Program committee

受賞

2026年9月

第24回日本VR医学会学術大会優秀賞, VR医学分野の発展に貢献する優秀な研究と認められたため, 日本VR医学会

山口和真
2026年3月

第26回ヒューマンインタフェース学会学術奨励賞, ヒューマンインタフェースシンポジウム2025にて優れた研究発表をしたため

北野雄大
2026年3月

第26回ヒューマンインタフェース学会論文賞, ヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「皮膚温度変化の時間積分量に基づく温覚制御手法の開発」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため, ヒューマンインタフェース学会

名嘉村和真, 伊藤天翔, 許佳禕, 長谷川晶一, 黒田嘉宏
2025年11月

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会優秀発表賞, 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会において特に優れた論文発表を行なったため

劉家維
2025年9月

ヒューマンインタフェースシンポジウム2025 優秀プレゼンテーション賞, 研究発表が実演やビデオ、コンピュータ等を駆使した対話発表の中から、その適切な研究内容と優秀なプレゼンテーションにより、シンポジウム参加者の推薦で最高の評価をえたため, ヒューマンインタフェース学会

西戸秀維, 田辺健, 東本翼, 家永直人, 黒田嘉宏
2024年10月

Honorable Mention Award, MoHeat: A Modular Platform for High-Responsive Non-Contact Thermal Feedback Interactions, AsiaHaptics 2024

Jiayi Xu, Kazuma Nakamura, Yoshihiro Kuroda, Masahiko Inami
2022年11月

AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze Winner, Best Demonstration Award Bronze Winner, AsiaHaptics 2022

Jiayi Xu, Shogo Tamaki, Koyo Makino, Shunsuke Yoshimoto, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda
2020年3月

ヒューマンインタフェース学会論文賞, ヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため, ヒューマンインタフェース学会

黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理
2018年11月

2018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞, 研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された

田畑亮, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
2018年11月

芸術科学会 2017年芸術科学会論文賞, 学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた

井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理
2018年10月

2017年SIGMR賞, 研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された, 日本バーチャルリアリティ学会複合現実感研究委員会

田村祐樹, 間下以大, 黒田嘉宏, 浦西友樹, 清川清, 竹村治雄

論文

A Clinical Knowledge-Guided Attention Framework for Gait-Based Adult Spinal Deformity Diagnosis

Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Miura, Kousei, Kadone, Hideki, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Yamazaki, Masashi, KURODA, Yoshihiro, Kitahara, Itaru

Proceedings Volume 13925, Medical Imaging 2026: Image Processing 256-261 2026年4月査読有り
FilterNet: A Filtered Gait Motion Fusion Network for Classifying Adult Spinal Deformity

Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Miura, Kousei, Kadone, Hideki, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Yamazaki, Masashi, Ienaga, Naoto, KITAHARA, Itaru, Kuroda, Yoshihiro

The 25th International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC2026) 2026年1月査読有り
Monocular burst swimming detection in Pacific bluefin tuna (Thunnus orientalis) using deep learning enhanced by ellipse fitting

Hatsumi, Ryuki, Takashi, Toshinori, Terayama, Kei, Kuroda, Yoshihiro, Ienaga, Naoto

AQUACULTURE INTERNATIONAL 33(6) 2025年9月査読有り
The internal flow structure and heat transfer phenomena of a vortex tube

Yang, Lei, Hosen, Mohammad Shahada, Kuroda, Yoshihiro, KANEKO, Akiko

11th World Conference on Experimental Heat Transfer, Fluid Mechanics and Thermodynamics ExHFT-11A28 2025年8月
FEM simulation of breast deformation with semi-fluid representation

Takahashi, Shota, Fujimoto, Hiroshi, Nasu, Katsuhiro, Nakaguchi, Toshiya, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY Epub 2024年12月査読有り責任著者
Representation of Humidity Change Based on Heating the Local Skin

KURODA, Yoshihiro, TAMAKI, Shogo, XU, Jiayi, HASEGAWA, Shoichi, IENAGA, Naoto

Proceedings of International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE)2024 2024年12月査読有り責任著者
PhaseMix: A Periodic Motion Fusion Method for Adult Spinal Deformity Classification

Chen, Kaixu, Xu, Jiayi, Asada, Tomoyuki, Miura, Kousei, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Kadone, Hideki, Yamazaki, Masashi, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE ACCESS 12 152358-152376 2024年4月査読有り
Enhanced Haptic Perception of Virtual Protrusions Using a Focused Ultrasound-Driven Thin-Film Actuator

Kato, Kengo, Kon, Daisuke, Ueda, Katsuhiko, Dos Reis, Claudia Sa, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE ACCESS 12 163285-163300 2024年4月査読有り
Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis

Hirose, Yuto, Kagiyama, Yoshiyuki, Ueki, Koichiro, Moroi, Akinori, Takeuchi, Norio, Ito, Yasumi, Noda, Yoshiyuki, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Oshiro, Osamu

Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024) 406-409 2024年3月査読有り
Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness

Fujiki, Shunsuke, Kagiyama, Yoshiyuki, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Ito, Yasumi, Noda, Yoshiyuki, Oshiro, Osamu

Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024) 312-313 2024年3月査読有り
Two-stage video-based convolutional neural networks for adult spinal deformity classification

Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Ienaga, Naoto, Miura, Kousei, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Kadone, Hideki, Yamazaki, Masashi, Kuroda, Yoshihiro

FRONTIERS IN NEUROSCIENCE 17 2023年12月査読有り
Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat

Xu, Jiayi, Hasegawa, Shoichi, Kiyokawa, Kiyoshi, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 16(4) 770-784 2023年10月査読有り
2-D Slice-Driven Physics-Based 3-D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy

Hara, Yuki, Kadoya, Noriyuki, Mitsume, Naoto, Ienaga, Naoto, Umezawa, Rei, Jingu, Keiichi, Kuroda, Yoshihiro

IEEE TRANSACTIONS ON RADIATION AND PLASMA MEDICAL SCIENCES 8(1) 64-75 2023年9月査読有り責任著者
A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston

Sasaki, Takuya, Hagimori, Daiki, Perusquia-Hernandez, Monica, Isoyama, Naoya, Uchiyama, Hideaki, Kiyokawa, Kiyoshi, Kuroda, Yoshihiro

Proceedings of IEEE RO-MAN 2023 343-350 2023年8月査読有り
Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows

Makino, Koyo, Xu, Jiayi, Kaneko, Akiko, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

Proceedings of IEEE World Haptics 2023 conference 223-229 2023年7月査読有り
ルテックスチューブのエネルギー分離特性

竹下, 航平, 黒田, 嘉宏, 金子, 暁子

日本機械学会関東支部第 29 期総会・講演会予稿集 2023年3月
M-DenseUNet: Multi Dense Encoder Connected UNet for Biomedical Image Segmentation

Jin, TongDan, Chen, KaiXu, Yamane, Satoshi, Kuroda, Yoshihiro

2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics 2022年10月査読有り責任著者
今さら聞けないVR

黒田, 嘉宏

生体医工学 60(4-5) 102-106 2022年9月
Radiography education with VR using head mounted display: proficiency evaluation by rubric method

Kato, Kengo, Kon, Daisuke, Ito, Teruo, Ichikawa, Shigeji, Ueda, Katsuhiko, Kuroda, Yoshihiro

BMC Medical Education 22(1) 2022年7月査読有り
Intensity-Adjustable Non-contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect

Xu, Jiayi, Yoshimoto, Shunsuke, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE Transactions on Haptics 15(3) 592-602 2022年7月査読有り

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MISC

有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング

黒田,嘉宏, 加藤,弘樹, 谷川,千尋, 吉元,俊輔, 大城,理, 高田,健治

日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集 2019 10-10 2019年

書籍等出版物

温度感覚のバーチャルリアリティと人間の感覚

黒田, 嘉宏

実教出版株式会社 2025年4月

講演・口頭発表等

FilterNet: A Filtered Gait Motion Fusion Network for Classifying Adult Spinal Deformity

Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Miura, Kousei, Kadone, Hideki, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Yamazaki, Masashi, Ienaga, Naoto, KITAHARA, Itaru, Kuroda, Yoshihiro

The 25th International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC2026)
The internal flow structure and heat transfer phenomena of a vortex tube

Yang, Lei, Hosen, Mohammad Shahada, Kuroda, Yoshihiro, KANEKO, Akiko

11th World Conference on Experimental Heat Transfer, Fluid Mechanics and Thermodynamics
360-Degree Cold Sensation Presentation via Encircling Airflow Based on the Coandă Effect

Akimoto, Kaisei, Xu, Jiayi, Kaneko, Akiko, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE World Haptics Conference
Fundamental Investigation of Warmth Motion Illusion Induced by Pulling Illusion

Ito, Takato, Tanabe, Takeshi, Hasegawa, Shoichi, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE World Haptics Conference
深層脂肪領域の動的設定および拘束力条件に基づく乳房変形シミュレーション

隋, 伯涵, 藤本, 浩司, 那須, 克宏, 中口, 俊哉, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

第64回日本生体医工学会大会
物体検出によるワムシの自動計数と背甲長測定

原馬, 誓一朗, 高志, 利宣, 寺山, 慧, 黒田, 嘉宏, 家永, 直人

令和7年度日本水産学会春季大会
Graph Convolutional Networkを用いた子どもの姿勢制御能力の評価

鈴木, 璃土, 高畑, 脩平, 寺山, 慧, 黒田, 嘉宏, 家永, 直人

言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第103回研究会
Construction of an ASD classification neural network from two directional videos

Tsuguhiro, Tsukumo, Kaixu, Chen, Tomoyuki, Asada, Kousei, Miura, Hideki, Kadone, Kotaro, Sakashita, Takahiro, Sunami, Masashi, Yamazaki, Naoto, Ienaga, Yoshihiro, Kuroda

生体画像と医用人工知能研究会若手発表会
Zero-haptics for long-term thermal experience

KURODA, Yoshihiro

The 3rd Korea Haptics PI Symposium 招待有り
Representation of Humidity Change Based on Heating the Local Skin

Kuroda, Yoshihiro, Tamaki, Shogo, Xu, Jiayi, Hasegawa, Shoichi, IENAGA, Naoto

the joint 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2024)
患者体表面の突起形状提示機能を有する診療放射線技師教育用 VR システムの開発

加藤, 健吾, 今, 大輔, 上田, 克彦, Cláudia, Sá dos Reis, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024
RGB画像と熱画像を用いた機械学習に基づくメス切開軌跡の推定

Ning, Bin, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024
深層脂肪領域の動的設定に基づく乳房変形シミュレーション

SUI, BOHAN, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏, 中口俊哉, 藤本浩司, 那須克宏

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024
時空間分析を活用した成人脊柱変形分類のための歩行周期融合手法

陳, 凱旭, 許佳禕, 朝田, 智之, 三浦, 紘世, 門根, 秀樹, 坂下, 孝太郎, 角南, 貴大, 山崎, 正志, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024
二次元位置合わせの面外補間に基づく三次元変位場生成による臓器運動推定

江口, 諒, 角谷, 倫之, 新井, 一弘, 梅澤, 玲, 神宮, 啓一, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024
肺部二次元画像から三次元画像生成による呼吸運動推定

欧, 陽昊, 陳, 凱旭, 角谷, 倫之, 新井, 一弘, 梅澤, 玲, 神宮, 啓一, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024
歩行時の揺動情報を含む正面動画を用いた深層学習による脊椎疾患分類

白, 承容, 陳, 凱旭, 朝田, 智之, 三浦, 紘世, 門根, 秀樹, 坂下, 孝太郎, 角南, 貴大, 山崎, 正志, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024
作業中における居眠り防止のための変調気流提示装置の開発

汪, 君逸, 陳, 凱旭, 許佳禕, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024
DynaPain: Moving Flame Beetle with Dynamic Pain Illusion Adapting Apparent Movement to Thermal Grill Illusion

Mizuno, Souta, Xu, Jiayi, Hasegawa, Shoichi, IENAGA, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

AsiaHaptics
HeatFlicker: A Virtual Campfire System Utilizing Flickering Thermal Illusions by Asymmetric Vibrations

Ito, Takato, Tanabe, Takeshi, Hasegawa, Shoichi, IENAGA, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

AsiaHaptics

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担当経験のある科目(授業)

2019年10月 - 現在

数値解析 (工学システム学類)
数値解析 (工学システム学類)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究

日本学術振興会科学研究費基盤研究(C) (一般) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

大城幸雄
臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明

日本学術振興会科学研究費基盤研究(A) 基盤研究(A) 2020年4月 - 2025年3月

小山博史
身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（B）基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

黒田嘉宏
身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（B）基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

吉元俊輔
身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス

日本学術振興会挑戦的研究（萌芽）挑戦的研究(萌芽) 2021年 - 2022年

黒田嘉宏
手術動作の医工学的な解析と、それらを基盤とした科学的なトレーニング法の構築

日本学術振興会基盤研究(C) (分担者) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

木下秀文
非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究

日本学術振興会科学研究費基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

黒田嘉宏
電子式鏡像法を用いた複空間の構築

日本学術振興会科研費基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

大城理
子宮頸がんに対する外部照射と腔内照射の高精度な積算線量評価システムの開発

日本学術振興会科学研究費若手研究(B) 若手研究(B) 2015年4月 - 2019年3月

角谷倫之
Hybrid Robot for Bridge Inspection

日本学術振興会挑戦的萌芽研究 (分担者) 挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

ポチャラ・ラサミー
持続的な4次元AR環境の構築

日本学術振興会基盤研究(B) (分担者) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2018年3月

竹村治雄
風力による空中拘束型力覚インタフェース

日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

竹村治雄
道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究

日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的研究(萌芽) 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

黒田嘉宏
多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究

日本学術振興会科学研究費基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

黒田嘉宏
遠隔協働のための柔軟物の高品質可触化

日本学術振興会科学研究費補助金若手研究(B) 若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

黒田嘉宏
歯科映像情報の統合と没入空間における提示システムの開発

日本学術振興会科研費基盤研究(C) 基盤研究(C) 2010年4月 - 2012年3月

大城理
超高速体感型シミュレーションシステムの研究

文部科学省基盤研究(S) (分担者) 基盤研究(S) 2006年4月 - 2008年3月

富田眞治
言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築

文部科学省科研費挑戦的萌芽研究萌芽研究 2006年4月 - 2008年3月

黒田嘉宏

産業財産権

特許第7709781号冷覚呈示装置及びプログラム

黒田, 嘉宏, キョ, カイ
特願2025-114324 温冷覚呈示装置及び温冷覚提示方法

黒田, 嘉宏, 秋元, 快成, 星, 颯太郎, 金子, 暁子
特開2024-037410 温冷覚呈示装置およびプログラム

黒田, 嘉宏, 牧野, 皓陽, キョ, カイ, 金子, 暁子
U.S. Patent 18/564,538 Cold Sensation Presentation Device and Program

黒田, 嘉宏, キョ, カイ
PCT/JP2023/025588 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム

黒田, 嘉宏, 原, 裕貴, 角谷, 倫之, 梅澤, 玲, 神宮, 啓一
2022-142263 温冷覚呈示装置およびプログラム

黒田, 嘉宏, 牧野, 皓陽, Xu Jiayi, 金子, 暁子
特願2022-119514 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム

黒田, 嘉宏, 原, 裕貴, 角谷, 倫之, 梅澤, 玲, 神宮, 啓一
特許第7081793号触覚センサ

吉元, 俊輔, 黒田, 嘉宏, 大城, 理
PCT/JP2022/021922 冷覚呈示装置及びプログラム

黒田, 嘉宏, キョ, カイ
特願2021-091472 冷覚呈示装置及びプログラム

黒田, 嘉宏, キョ, カイ
特許第6478315号電極付きゴム手袋の製造用手型

吉元, 俊輔, 黒田, 嘉宏, 大城, 理, 丸山, 輝純, 楠田, 泰文