黒田嘉宏 (Yoshihiro Kuroda) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系教授

J-GLOBAL ID: 201601000842757332
researchmap会員ID: B000263107

外部リンク: http://www.LELAB.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

筑波大学, システム情報系, 教授
2016年4月 - 2019年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
2013年9月 - 2016年3月

大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授
2007年4月 - 2013年8月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2006年10月 - 2007年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助手
2005年4月 - 2006年9月

京都大学, 大学院医学研究科, 科学技術振興助手

学歴

2003年4月 - 2005年3月

京都大学, 大学院情報学研究科, 博士後期課程
2000年4月 - 2003年3月

京都大学, 大学院情報学研究科, 修士課程
2001年10月 - 2002年8月

ハンブルク大学, 医療数理計算機学研究所, 留学
1996年4月 - 2000年3月

京都大学, 総合人間学部

委員歴

2020年4月 - 現在

ヒューマンインタフェース学会, 理事
2020年4月 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会, 理事
2019年11月 - 現在

日本VR医学会, 理事
2017年4月 - 現在

日本生体医工学会, 関西支部/幹事
2017年1月 - 現在

日本生体医工学会, 代議員
2018年4月 - 2023年3月

IEEE VR, Program committee
2018年1月 - 2020年12月

日本バーチャルリアリティ学会, ハプティクス研究委員会/委員長
2018年4月 - 2020年3月

ヒューマンインタフェース学会, 評議員
2017年1月 - 2019年10月

日本VR医学会, 評議員
2018年4月 - 2019年3月

IEEE VR2019, Program committee
2018年4月 - 2019年3月

IEEE VR2019, Program committee
2018年4月 - 2018年12月

ACM VRST 2018, Program committee

受賞

2022年11月

AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze Winner, Best Demonstration Award Bronze Winner, AsiaHaptics 2022

Jiayi Xu, Shogo Tamaki, Koyo Makino, Shunsuke Yoshimoto, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda
2020年3月

ヒューマンインタフェース学会論文賞, ヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため, ヒューマンインタフェース学会

黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理
2018年11月

2018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞, 研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された

田畑亮, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
2018年11月

芸術科学会 2017年芸術科学会論文賞, 学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた

井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理
2018年10月

2017年SIGMR賞, 研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された, 日本バーチャルリアリティ学会複合現実感研究委員会

田村祐樹, 間下以大, 黒田嘉宏, 浦西友樹, 清川清, 竹村治雄

論文

Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis

Kuroda, Yoshihiro

Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024) 406-409 2024年3月査読有り
Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness

Hirose, Yuto, Kagiyama, Yoshiyuki, Ueki, Koichiro, Moroi, Akinori, Takeuchi, Norio, Ito, Yasumi, Noda, Yoshiyuki, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Oshiro, Osamu

Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024) 312-313 2024年3月査読有り
Two-stage video-based convolutional neural networks for adult spinal deformity classification

Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Ienaga, Naoto, Miura, Kousei, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Kadone, Hideki, Yamazaki, Masashi, Kuroda, Yoshihiro

Frontiers in Neuroscience 17 2023年12月査読有り
Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat

Xu, Jiayi, Hasegawa, Shoichi, Kiyokawa, Kiyoshi, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 16(4) 770-784 2023年10月査読有り
2-D Slice-Driven Physics-Based 3-D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy

Hara, Yuki, Kadoya, Noriyuki, Mitsume, Naoto, Ienaga, Naoto, Umezawa, Rei, Jingu, Keiichi, Kuroda, Yoshihiro

IEEE Transactions on Radiation and Plasma Medical Sciences 8(1) 64-75 2023年9月査読有り責任著者
A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston

Kuroda, Yoshihiro

Proceedings of IEEE RO-MAN 2023 343-350 2023年8月査読有り
Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows

Kuroda, Yoshihiro

Proceedings of IEEE World Haptics 2023 conference 223-229 2023年7月査読有り
ルテックスチューブのエネルギー分離特性

竹下, 航平, 黒田, 嘉宏, 金子, 暁子

日本機械学会関東支部第 29 期総会・講演会予稿集 2023年3月
M-DenseUNet: Multi Dense Encoder Connected UNet for Biomedical Image Segmentation

Jin, TongDan, Chen, KaiXu, Yamane, Satoshi, Kuroda, Yoshihiro

2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics 2022年10月査読有り責任著者
今さら聞けないVR

黒田, 嘉宏

生体医工学 60(4-5) 102-106 2022年9月
Radiography education with VR using head mounted display: proficiency evaluation by rubric method

Kato, Kengo, Kon, Daisuke, Ito, Teruo, Ichikawa, Shigeji, Ueda, Katsuhiko, Kuroda, Yoshihiro

BMC Medical Education 22(1) 2022年7月査読有り
Intensity-Adjustable Non-contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect

Xu, Jiayi, Yoshimoto, Shunsuke, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE Transactions on Haptics 15(3) 592-602 2022年7月査読有り
放射線治療における膵臓変位推定の為の2D 断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション

原裕貴, 角谷倫之, 三目, 直登, 家永直人, 梅澤玲, 神宮啓一, 黒田嘉宏

第41回日本医用画像工学会大会論文集 2022年7月
ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発

田中, 駿一, 鍵山, 善之, 中村, 倫大, 上木, 耕一郎, 諸井, 明徳, 黒田, 嘉宏, 伊藤, 安海, 野田, 善之, 吉元, 俊輔, 大城, 理

日本機械学会論文集 87(904) 21-00219-21-00219 2021年12月査読有り
ConvLSTM Based Estimation Method of Incision Trajectory with Electric Knife by Connecting Restored Thermal Sources

Mizunuma, Yuta, Kitahara, Itaru, Kuroda, Yoshihiro

Proceedings of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 3487-3491 2021年11月査読有り
FlowHaptics: Mid-Air Haptic Representation of Liquid Flow

Ratsamee, Photchara, Orita, Yusuke, Kuroda, Yoshihiro, Takemura, Haruo

APPLIED SCIENCES-BASEL 11(18) 8447-8447 2021年9月査読有り
Interactive Control of Fire Color Physicochemical Combustion

Uchikawa, Ryosuke, Ishizuka, Hiroki, Ikeda, Sei, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Oshiro, Osamu

IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing 9(1) 20-32 2021年6月査読有り
Special issue on embodied haptic technology for human augmentation PREFACE

Fujita, Kinya, Kuroda, Yoshihiro, Prattichizzo, Domenico, Kyung, Ki-Uk, Tanaka, Yoshihiro

ADVANCED ROBOTICS 35(5:::SI) 267-267 2021年3月
Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes Using Selected Electrical Excitation Conditions

Yoshimoto, Shunsuke, Ikemoto, Naoki, Ishizuka, Hiroki, Ikeda, Sei, Kuroda, Yoshihiro, Oshiro, Osamu

IEEE ACCESS 8 205778-205787 2020年11月査読有り
硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価

坂口, 真央, 吉元, 俊輔, 黒田, 嘉宏, 石塚, 裕己, 池田, 聖, 大城, 理

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-N11 2020年

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MISC

有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング

黒田,嘉宏, 加藤,弘樹, 谷川,千尋, 吉元,俊輔, 大城,理, 高田,健治

日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集 2019 10-10 2019年

講演・口頭発表等

VR デバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける3断面可視化評価システムの開発

河野, 景灯, 鍵山, 善之, 廣瀬, 優斗, 上木, 耕一郎, 諸井, 明徳, 竹内, 則雄, 黒田, 嘉宏, 伊藤, 安海, 野田, 善之, 吉元, 俊輔, 大城, 理

関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会
ディープラーニングによる動画を用いた成人脊柱変形障害の歩行周期に基づく分類

黒田, 嘉宏

生体画像と医用人工知能研究会第6回若手発表会
CNNによる熱拡散接触フレーム推定

陳, 凱旭, 朝田, 智之, 家永, 直人, 三浦, 紘世, 門根, 秀樹, 坂下, 孝太郎, 山崎, 正志, 黒田, 嘉宏

生体画像と医用人工知能研究会第6回若手発表会
Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis

黒田, 嘉宏

The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness

Yuto, Hirose, Yoshiyuki, Kagiyama, Koichiro, Ueki, Akinori, Moroi, Norio, Takeuchi, Yasumi, Ito, Yoshiyuki, Noda, Kuroda, Yoshihiro, Shunsuke, Yoshimoto, Oshiro, Osamu

The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
The role of virtual reality allowing dialogue between users and virtual patients for preclinical education of Radiographers: a pilot study

Kato, Kengo, Kon, Daisuke, Ueda, Katsuhiko, Reis, Cláudia Sá dos, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

European Congress of Radiology 2024
覚醒度の変化を目的とした着座型温冷刺激装置の開発

Yu, Chun Wang, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

ハプティクス研究委員会第32回研究会
Interactor Detection in Multi-View Videos of Parent-Child Play

Yang, Fan, Hagihara, Hiromichi, Tsuji, Sho, Kuroda, Yoshihiro, Ienaga, Naoto

International Workshop on Advanced Image Technology 2024
Video-based Adult Spinal Deformity Classification using Two Stage Deep Learning Method

Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Ienaga, Naoto, Miura, Kousei, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Kadone, Hideki, Yamazaki, Masashi, Kuroda, Yoshihiro

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023
仮想患者との対話機能を有するVR教育システムを用いた診療放射線技師教育の拡張

加藤, 健吾, 今, 大輔, 上田, 克彦, Cláudia, Sá dos Reis, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023
人工股関節全置換術におけるカップ骨被覆を反映したカラーマップによる術前計両支援の聞発

海野, 大輔, 鍵山, 善之, 吉村, 成貴, 廣瀬, 優斗, 黒田, 嘉宏, 伊藤, 安海, 野田, 善之, 吉元, 俊輔, 大城, 理

第43回日本生体医工学会甲信越支部大会
非接触痛み錯覚提示装置の開発

水野, 蒼太, 許, 佳禕, 長谷川, 晶一, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
冷気流群を用いた非接触首型冷覚提示デバイス

秋元, 快成, 許, 佳禕, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発

名嘉村, 和真, 許, 佳禕, 長谷川, 晶一, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston

Kuroda, Yoshihiro

IEEE RO-MAN 2023
教育訓練⽀援のための着座型温冷刺激装置による覚醒度変化に関する研究

張, 皖瑾, 許, 佳禕, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

第22回日本VR医学会学術大会
乳房AR手術のための仰臥位CTを用いた伏臥位MRI画像の体位変換手法

高橋, 翔汰, 藤本, 浩司, 那須, 克宏, 中口, 俊哉, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

第22回日本VR医学会学術大会
Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows

Makino, Koyo, Xu, Jiayi, Kaneko, Akiko, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE World Haptics 2023 conference
Intensity-Adjustable Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect

Xu, Jiayi, Yoshimoto, Shunsuke, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro

IEEE World Haptics 2023 conference 招待有り
仰臥位CTを用いた乳房MRI画像の体位変換手法

高橋, 翔汰, 原, 裕貴, 藤本, 浩司, 那須, 克宏, 中口, 俊哉, 家永, 直人, 黒田, 嘉宏

第62回日本生体医工学会大会

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担当経験のある科目(授業)

2019年10月 - 現在

数値解析 (工学システム学類)
数値解析 (工学システム学類)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究

日本学術振興会科学研究費基盤研究(C) (一般) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

大城幸雄
臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明

日本学術振興会科学研究費基盤研究(A) 基盤研究(A) 2020年4月 - 2025年3月

小山博史
身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（B）基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

黒田嘉宏
身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（B）基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

吉元俊輔
身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス

日本学術振興会挑戦的研究（萌芽）挑戦的研究(萌芽) 2021年 - 2022年

黒田嘉宏
非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究

日本学術振興会科学研究費基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

黒田嘉宏
手術動作の医工学的な解析と、それらを基盤とした科学的なトレーニング法の構築

日本学術振興会科研費基盤研究(C) 2017年4月 - 2019年3月

木下秀文
電子式鏡像法を用いた複空間の構築

日本学術振興会科研費基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

大城理
子宮頸がんに対する外部照射と腔内照射の高精度な積算線量評価システムの開発

日本学術振興会科学研究費若手研究(B) 若手研究(B) 2015年4月 - 2019年3月

角谷倫之
Hybrid Robot for Bridge Inspection

日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的研究(萌芽) 2016年4月 - 2018年3月

ポチャラ・ラサミー
持続的な4次元AR環境の構築

日本学術振興会科学研究費基盤研究(B) 2016年4月 - 2018年3月

竹村治雄
風力による空中拘束型力覚インタフェース

日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

竹村治雄
道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究

日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的研究(萌芽) 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

黒田嘉宏
多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究

日本学術振興会科学研究費基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

黒田嘉宏
遠隔協働のための柔軟物の高品質可触化

日本学術振興会科学研究費補助金若手研究(B) 若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

黒田嘉宏
歯科映像情報の統合と没入空間における提示システムの開発

日本学術振興会科研費基盤研究(C) 基盤研究(C) 2010年4月 - 2012年3月

大城理
超高速体感型シミュレーションシステムの研究

文部科学省基盤研究(S) 2006年4月 - 2008年3月

富田眞治
言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築

文部科学省科研費挑戦的萌芽研究萌芽研究 2006年4月 - 2008年3月

黒田嘉宏

産業財産権

U.S. Patent 18/564,538 Cold Sensation Presentation Device and Program

黒田, 嘉宏, キョ, カイ
PCT/JP2023/025588 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム

黒田, 嘉宏, 牧野, 皓陽, Xu Jiayi, 金子, 暁子
2022-142263 温冷覚呈示装置およびプログラム

黒田, 嘉宏, 牧野, 皓陽, Xu Jiayi, 金子, 暁子
特願2022-119514 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム

黒田, 嘉宏, 牧野, 皓陽, Xu Jiayi, 金子, 暁子
PCT/JP2022/021922 冷覚呈示装置及びプログラム

黒田, 嘉宏, キョ, カイ
特願2021-091472 冷覚呈示装置及びプログラム

黒田, 嘉宏, キョ, カイ